Lemma数学ロードマップ

20 総合演習(大学院入試・修士レベル) · 第 6 章

多様体と位相幾何学

目安 6〜11 時間演習 11 問

この章のねらい

  • 正則値定理・ストークスの定理・マイヤー–ヴィートリス完全系列・ファン・カンペンの定理を、具体的な空間の計算に使えるようにする
  • 写像度・基本群・ホモロジー群を「空間を区別する道具」「写像の存在・非存在を示す道具」として使いこなす

前提:多様体、位相幾何学

目安:★ は 20 分、★★ は 30〜40 分、★★★ は 50 分。

問題 1 ★(正則値定理)

F(x,y,z)=x2+y2−z2F(x,y,z) = x^2 + y^2 - z^2、Mc=F−1(c)⊂R3M_c = F^{-1}(c) \subset \mathbb{R}^3 とする。

(1) c≠0c \neq 0 のとき McM_c は 2 次元部分多様体であることを示し、連結成分の個数を求めよ。

(2) M1M_1 の点 p=(1,0,0)p = (1, 0, 0) における接空間 TpM1T_pM_1 を求めよ。

(3) M0M_0 は原点の近傍で 2 次元位相多様体でないことを示せ。

使う知識:多様体 第3章(正則値定理・部分多様体の接空間)

解答

(1) ∇F=(2x,2y,−2z)\nabla F = (2x, 2y, -2z) は原点でのみ 00 で、原点は F−1(0)F^{-1}(0) に属する。よって c≠0c \neq 0 は正則値で、正則値定理により McM_c は 3−1=23 - 1 = 2 次元の部分多様体。c>0c > 0 のとき (x,y,z)↦((x,y)c+z2,z)(x,y,z) \mapsto \left(\frac{(x,y)}{\sqrt{c + z^2}}, z\right) は McM_c から S1×RS^1 \times \mathbb{R} への同相で、連結(一葉双曲面)。c<0c < 0 のとき z2=x2+y2−c>0z^2 = x^2 + y^2 - c > 0 なので McM_c は z>0z > 0 と z<0z < 0 の部分に分かれ、各部分は R2\mathbb{R}^2 上のグラフ z=±x2+y2−cz = \pm\sqrt{x^2 + y^2 - c} で連結。よって2 成分(二葉双曲面)。

(2) TpM1=ker⁡dFp={v∣⟨∇F(p),v⟩=0}T_pM_1 = \ker dF_p = \lbrace v \mid \langle \nabla F(p), v \rangle = 0 \rbrace。∇F(p)=(2,0,0)\nabla F(p) = (2,0,0) なので TpM1={v1=0}=span⁡{e2,e3}T_pM_1 = \lbrace v_1 = 0 \rbrace = \operatorname{span}\lbrace e_2, e_3 \rbrace。

(3) 原点 00 の M0M_0 における任意の開近傍 WW について、W∖{0}W \setminus \lbrace 0 \rbrace は W∩{z>0}W \cap \lbrace z > 0 \rbrace と W∩{z<0}W \cap \lbrace z < 0 \rbrace の交わらない開集合の和で、どちらも空でない(小さい t>0t > 0 で (t,0,±t)∈W(t, 0, \pm t) \in W)ので、連結でない。一方、00 が R2\mathbb{R}^2 と同相な近傍 UU をもつなら、UU 内の開円板に対応する近傍 WW がとれ、W∖{0}W \setminus \lbrace 0 \rbrace は穴あき円板と同相で連結。矛盾。

解説・発展
  • 正則値定理を使う答案では「どの点で dFdF が全射でないか」を先に求め、それが F−1(c)F^{-1}(c) に含まれないことを確認する。c=0c = 0 でも M0∖{0}M_0 \setminus \lbrace 0 \rbrace は多様体である。
  • (3) で「∇F(0)=0\nabla F(0) = 0 だから多様体でない」とするのは誤り。正則値でないことは多様体でないことを意味しない(例:F=(x2+y2+z2−1)2F = (x^2+y^2+z^2 - 1)^2 の F−1(0)=S2F^{-1}(0) = S^2)。

問題 2 ★★(行列群の多様体構造と接空間)

(1) O(n)={A∈M⁡n(R)∣ATA=I}O(n) = \lbrace A \in \operatorname{M}_n(\mathbb{R}) \mid A^{T}A = I \rbrace は n(n−1)2\frac{n(n-1)}{2} 次元の部分多様体で、TIO(n)={X∣XT+X=O}T_IO(n) = \lbrace X \mid X^{T} + X = O \rbrace であることを示せ。

(2) SL⁡n(R)\operatorname{SL}_n(\mathbb{R}) は n2−1n^2 - 1 次元の部分多様体で、TISL⁡n(R)={X∣tr⁡X=0}T_I\operatorname{SL}_n(\mathbb{R}) = \lbrace X \mid \operatorname{tr} X = 0 \rbrace であることを示せ。

(3) O(n)O(n) はコンパクトだが、n≥2n \geq 2 で SL⁡n(R)\operatorname{SL}_n(\mathbb{R}) はコンパクトでないことを示せ。

使う知識:多様体 第3章(正則値定理)、リー群と表現論 第2章

解答

(1) Sym⁡n\operatorname{Sym}_n を対称行列の空間(次元 n(n+1)2\frac{n(n+1)}{2})とし、F ⁣:M⁡n(R)→Sym⁡nF\colon \operatorname{M}_n(\mathbb{R}) \to \operatorname{Sym}_n, F(A)=ATAF(A) = A^{T}A とする。dFA(X)=XTA+ATXdF_A(X) = X^{T}A + A^{T}X。A∈O(n)A \in O(n), S∈Sym⁡nS \in \operatorname{Sym}_n に対し X=12ASX = \frac{1}{2}AS とおくと dFA(X)=12(STATA+ATAS)=SdF_A(X) = \frac{1}{2}(S^{T}A^{T}A + A^{T}AS) = S なので dFAdF_A は全射。よって II は正則値で、O(n)=F−1(I)O(n) = F^{-1}(I) は n2−n(n+1)2=n(n−1)2n^2 - \frac{n(n+1)}{2} = \frac{n(n-1)}{2} 次元。TIO(n)=ker⁡dFI={XT+X=O}T_IO(n) = \ker dF_I = \lbrace X^{T} + X = O \rbrace。

(2) det⁡(A+tX)=det⁡Adet⁡(I+tA−1X)=det⁡A (1+ttr⁡(A−1X)+O(t2))\det(A + tX) = \det A\det(I + tA^{-1}X) = \det A\ (1 + t\operatorname{tr}(A^{-1}X) + O(t^2)) より d(det⁡)A(X)=det⁡Atr⁡(A−1X)d(\det)_A(X) = \det A\operatorname{tr}(A^{-1}X)。A∈SL⁡nA \in \operatorname{SL}_n で X=AX = A とすると値は n≠0n \neq 0 なので全射。よって 11 は正則値で、SL⁡n(R)\operatorname{SL}_n(\mathbb{R}) は n2−1n^2 - 1 次元、TI={tr⁡X=0}T_I = \lbrace \operatorname{tr}X = 0 \rbrace。

(3) O(n)O(n) は連続写像 FF による閉集合の逆像なので閉集合で、各列が単位ベクトルなので成分は [−1,1][-1,1] に入り有界。よってコンパクト。SL⁡n(R)\operatorname{SL}_n(\mathbb{R}) は diag⁡(t,t−1,1,…,1)\operatorname{diag}(t, t^{-1}, 1, \dots, 1) (t>0)(t > 0) を含み有界でない。

解説・発展
  • 値域を M⁡n\operatorname{M}_n ではなく Sym⁡n\operatorname{Sym}_n にとるのが要点。M⁡n\operatorname{M}_n を値域にすると dFAdF_A の像は対称行列に限られ、全射にならない(正則値でなくなる)。
  • 接空間 o(n)\mathfrak{o}(n), sln\mathfrak{sl}_n は対応するリー群のリー環で、eXe^{X} により群に写る(det⁡eX=etr⁡X\det e^X = e^{\operatorname{tr}X})。

問題 3 ★★(微分形式とストークスの定理)

R3∖{0}\mathbb{R}^3 \setminus \lbrace 0 \rbrace 上の 2 次微分形式

σ=x dy∧dz+y dz∧dx+z dx∧dy(x2+y2+z2)3/2\sigma = \frac{x\,dy \wedge dz + y\,dz \wedge dx + z\,dx \wedge dy}{(x^2+y^2+z^2)^{3/2}}

を考える。球面や曲面には外向きの向きを入れる。

(1) dσ=0d\sigma = 0 を示せ。

(2) ∫S2σ=4π\int_{S^2}\sigma = 4\pi を示し、σ\sigma は R3∖{0}\mathbb{R}^3 \setminus \lbrace 0 \rbrace 上で完全形式でないことを示せ。

(3) 楕円面 E={x24+y2+z29=1}E = \lbrace \frac{x^2}{4} + y^2 + \frac{z^2}{9} = 1 \rbrace に対し ∫Eσ\int_E \sigma を求めよ。

使う知識:多様体 第5章、多様体 第6章(ストークスの定理)

解答

(1) r=(x2+y2+z2)1/2r = (x^2+y^2+z^2)^{1/2} とすると dσ=(∑i∂∂xixir3)dx∧dy∧dzd\sigma = \left(\sum_{i}\frac{\partial}{\partial x_i}\frac{x_i}{r^3}\right)dx \wedge dy \wedge dz で、∂∂xxr3=1r3−3x2r5\frac{\partial}{\partial x}\frac{x}{r^3} = \frac{1}{r^3} - \frac{3x^2}{r^5} などの和は 3r3−3r2r5=0\frac{3}{r^3} - \frac{3r^2}{r^5} = 0。

(2) S2S^2 上では r=1r = 1 なので σ=ω0:=x dy∧dz+y dz∧dx+z dx∧dy\sigma = \omega_0 := x\ dy \wedge dz + y\ dz \wedge dx + z\ dx \wedge dy の制限に等しい。ω0\omega_0 は R3\mathbb{R}^3 全体で滑らかで dω0=3 dx∧dy∧dzd\omega_0 = 3\ dx \wedge dy \wedge dz だから、単位球体 BB でストークスの定理を使い ∫S2σ=∫B3 dV=4π\int_{S^2}\sigma = \int_B 3\ dV = 4\pi。もし σ=dη\sigma = d\eta なら、ストークスの定理より ∫S2dη=∫∂S2η=0\int_{S^2}d\eta = \int_{\partial S^2}\eta = 0 となり矛盾する。

(3) ∣p∣<1\lvert p \rvert < 1 なら x24+y2+z29≤∣p∣2<1\frac{x^2}{4} + y^2 + \frac{z^2}{9} \leq \lvert p \rvert^2 < 1 なので、0<ε<10 < \varepsilon < 1 の球面 SεS_\varepsilon は EE の内部にある。EE と SεS_\varepsilon に挟まれたコンパクト領域 RR は境界 ∂R=E⊔(−Sε)\partial R = E \sqcup (-S_\varepsilon) をもつ 3 次元多様体で、σ\sigma は RR の近傍で滑らか。ストークスの定理と (1) より ∫Eσ−∫Sεσ=∫Rdσ=0\int_E \sigma - \int_{S_\varepsilon}\sigma = \int_R d\sigma = 0。σ\sigma は拡大 x↦εxx \mapsto \varepsilon x による引き戻しで不変(分子は ε3\varepsilon^3 倍、分母も ε3\varepsilon^3 倍)なので ∫Sεσ=∫S2σ=4π\int_{S_\varepsilon}\sigma = \int_{S^2}\sigma = 4\pi。よって ∫Eσ=4π\int_E\sigma = 4\pi。

解説・発展
  • σ\sigma は立体角形式で、14π∫Σσ\frac{1}{4\pi}\int_\Sigma \sigma は閉曲面 Σ\Sigma が原点のまわりを何回包むかを表す(ガウスの法則:点電荷の電場の流束は電荷を囲むかどうかだけで決まる)。Σ\Sigma が原点を囲まなければ積分は 00 である。
  • (3) を直接パラメータ表示で計算するのは困難。「閉形式の積分はホモロジー類だけで決まる」ことを使うのが要点で、[σ][\sigma] は HdR2(R3∖0)≅RH^2_{dR}(\mathbb{R}^3 \setminus 0) \cong \mathbb{R} の生成元になる。

問題 4 ★★★(ストークスの定理とブラウワーの不動点定理)

n≥2n \geq 2 とし、DnD^n を Rn\mathbb{R}^n の閉単位球体とする。

(1) 滑らかな写像 r ⁣:Dn→Sn−1r\colon D^n \to S^{n-1} で r∣Sn−1=idr\vert_{S^{n-1}} = \mathrm{id} となるもの(レトラクション)は存在しないことを、ストークスの定理を用いて示せ。

(2) 滑らかな写像 f ⁣:Dn→Dnf\colon D^n \to D^n は不動点をもつことを示せ。

(3) 連続写像 f ⁣:Dn→Dnf\colon D^n \to D^n は不動点をもつことを示せ。

使う知識:多様体 第6章(ストークスの定理・ブラウアーの不動点定理)、位相 第7章(ストーン–ワイエルシュトラスの定理)

解答

(1) ω\omega を Sn−1S^{n-1} の体積形式とすると ∫Sn−1ω>0\int_{S^{n-1}}\omega > 0。r∗ωr^{\ast}\omega は DnD^n 上の (n−1)(n-1) 次形式で、d(r∗ω)=r∗(dω)=0d(r^{\ast}\omega) = r^{\ast}(d\omega) = 0(dωd\omega は (n−1)(n-1) 次元多様体上の nn 次形式で 00)。包含写像を ι\iota とすると r∘ι=idr \circ \iota = \mathrm{id} より ι∗r∗ω=ω\iota^{\ast}r^{\ast}\omega = \omega。ストークスの定理より ∫Sn−1ω=∫∂Dnr∗ω=∫Dnd(r∗ω)=0\int_{S^{n-1}}\omega = \int_{\partial D^n}r^{\ast}\omega = \int_{D^n}d(r^{\ast}\omega) = 0 となり矛盾。

(2) 不動点がないとし、u(x)=x−f(x)≠0u(x) = x - f(x) \neq 0 とおく。f(x)f(x) から xx へ向かう半直線と Sn−1S^{n-1} の交点を r(x)=x+t(x)u(x)r(x) = x + t(x)u(x) とする。tt は ∣u∣2t2+2⟨x,u⟩t+∣x∣2−1=0\lvert u \rvert^2t^2 + 2\langle x, u \rangle t + \lvert x \rvert^2 - 1 = 0 の大きい方の根で、

t(x)=−⟨x,u⟩+⟨x,u⟩2+∣u∣2(1−∣x∣2)∣u∣2t(x) = \frac{-\langle x, u \rangle + \sqrt{\langle x, u \rangle^2 + \lvert u \rvert^2(1 - \lvert x \rvert^2)}}{\lvert u \rvert^2}

根号の中は正である:∣x∣<1\lvert x \rvert < 1 なら ∣u∣2(1−∣x∣2)>0\lvert u \rvert^2(1 - \lvert x \rvert^2) > 0、∣x∣=1\lvert x \rvert = 1 なら ⟨x,u⟩=1−⟨x,f(x)⟩>0\langle x, u \rangle = 1 - \langle x, f(x) \rangle > 0(等号 ⟨x,f(x)⟩=1\langle x, f(x) \rangle = 1 は f(x)=xf(x) = x のときに限る)。よって rr は滑らかで、∣x∣=1\lvert x \rvert = 1 なら t(x)=0t(x) = 0, r(x)=xr(x) = x。これは (1) に反する。

(3) 不動点がないとすると、コンパクト性から m=min⁡x∣f(x)−x∣>0m = \min_x\lvert f(x) - x \rvert > 0。ワイエルシュトラスの近似定理により、成分が多項式の写像 pp で sup⁡∣p−f∣<m2\sup\lvert p - f \rvert < \frac{m}{2} となるものがある。g=p/(1+m2)g = p/(1 + \frac{m}{2}) とおくと ∣g∣≤1\lvert g \rvert \leq 1 で滑らか、∣g−p∣≤∣p∣m/21+m/2≤m2\lvert g - p \rvert \leq \lvert p \rvert\frac{m/2}{1 + m/2} \leq \frac{m}{2} より ∣g−f∣<m\lvert g - f \rvert < m。(2) より g(x)=xg(x) = x となる xx があり、∣f(x)−x∣=∣f(x)−g(x)∣<m\lvert f(x) - x \rvert = \lvert f(x) - g(x) \rvert < m で矛盾。

解説・発展
  • (1) はホモロジーを使うと「Sn−1→ιDn→rSn−1S^{n-1} \xrightarrow{\iota} D^n \xrightarrow{r} S^{n-1} の合成が恒等写像なのに H~n−1(Dn)=0\tilde{H}_{n-1}(D^n) = 0 を経由する」と 1 行で示せる。ストークスの定理による証明は、ド・ラーム・コホモロジーで同じことをしている。
  • (2) の rr の滑らかさの確認(根号の中が正)を省く答案が多い。∣x∣=1\lvert x \rvert = 1 での議論が要点である。

問題 5 ★★(写像度:トーラス上の線形写像)

T2=R2/Z2T^2 = \mathbb{R}^2/\mathbb{Z}^2、A∈M⁡2(Z)A \in \operatorname{M}_2(\mathbb{Z}), det⁡A≠0\det A \neq 0 とし、fA([x])=[Ax]f_A([x]) = [Ax] とおく。

(1) fAf_A は T2T^2 上の滑らかな写像として well-defined であり、deg⁡fA=det⁡A\deg f_A = \det A であることを示せ。

(2) 任意の q∈T2q \in T^2 に対し ∣fA−1(q)∣=∣det⁡A∣\lvert f_A^{-1}(q) \rvert = \lvert \det A \rvert を示せ。

(3) det⁡(A−I)≠0\det(A - I) \neq 0 なら fAf_A の不動点は ∣det⁡(A−I)∣\lvert \det(A - I) \rvert 個あることを示せ。第 1 行 (2,1)(2, 1)、第 2 行 (1,1)(1, 1) の行列 AA について、fAf_A の不動点と、最小周期がちょうど 2 の周期点の個数を求めよ。

使う知識:多様体 第7章(写像度)、代数学 第7章(部分格子の指数)

解答

(1) AZ2⊂Z2A\mathbb{Z}^2 \subset \mathbb{Z}^2 なので x−y∈Z2⇒Ax−Ay∈Z2x - y \in \mathbb{Z}^2 \Rightarrow Ax - Ay \in \mathbb{Z}^2 で well-defined。局所的には線形写像なので滑らか。ω=dx∧dy\omega = dx \wedge dy は平行移動で不変なので T2T^2 上の 2 次形式を定め、∫T2ω=1\int_{T^2}\omega = 1。線形写像の引き戻しは fA∗ω=(det⁡A)ωf_A^{\ast}\omega = (\det A)\omega だから deg⁡fA=∫fA∗ω/∫ω=det⁡A\deg f_A = \int f_A^{\ast}\omega / \int\omega = \det A。

(2) q=[y]q = [y] とすると、[x]∈fA−1(q)⇔Ax∈y+Z2⇔x∈A−1y+A−1Z2[x] \in f_A^{-1}(q) \Leftrightarrow Ax \in y + \mathbb{Z}^2 \Leftrightarrow x \in A^{-1}y + A^{-1}\mathbb{Z}^2。よって逆像の個数は [A−1Z2:Z2]=[Z2:AZ2]=∣det⁡A∣[A^{-1}\mathbb{Z}^2 : \mathbb{Z}^2] = [\mathbb{Z}^2 : A\mathbb{Z}^2] = \lvert \det A \rvert(単因子標準形 A=PDQA = PDQ で指数 =∣d1d2∣= \lvert d_1d_2 \rvert)。

(3) [x][x] が不動点 ⇔(A−I)x∈Z2\Leftrightarrow (A - I)x \in \mathbb{Z}^2 で、(2) と同様に個数は [Z2:(A−I)Z2]=∣det⁡(A−I)∣[\mathbb{Z}^2 : (A-I)\mathbb{Z}^2] = \lvert \det(A - I) \rvert。det⁡(A−I)=1⋅0−1⋅1=−1\det(A - I) = 1 \cdot 0 - 1 \cdot 1 = -1 より fAf_A の不動点は 11 個。A2A^2 の行は (5,3),(3,2)(5, 3), (3, 2) で、det⁡(A2−I)=4⋅1−3⋅3=−5\det(A^2 - I) = 4 \cdot 1 - 3 \cdot 3 = -5 より fA2f_A^2 の不動点は 55 個。最小周期 2 の点は 5−1=5 - 1 = 4 個(2 つの周期軌道)。

解説・発展
  • (2) で各逆像点での dfAdf_A の行列式の符号はすべて sgn⁡det⁡A\operatorname{sgn}\det A なので、符号付き個数は det⁡A\det A となり (1) と整合する(写像度の「正則値の逆像の符号付き個数」による定義)。
  • レフシェッツ数は L(fA)=∑(−1)ktr⁡(fA∗∣Hk)=1−tr⁡A+det⁡A=det⁡(I−A)L(f_A) = \sum(-1)^k\operatorname{tr}(f_{A\ast}\vert H_k) = 1 - \operatorname{tr}A + \det A = \det(I - A) で、不動点指数の和に等しい。AA は双曲型で、fAnf_A^n の不動点の個数 ∣det⁡(An−I)∣=λn+λ−n−2\lvert \det(A^n - I) \rvert = \lambda^n + \lambda^{-n} - 2(λ=3+52\lambda = \frac{3+\sqrt5}{2})は指数的に増える(アノソフ写像)。

問題 6 ★★(ド・ラーム・コホモロジー)

X=R2∖{p1,p2}X = \mathbb{R}^2 \setminus \lbrace p_1, p_2 \rbrace(p1=(−1,0)p_1 = (-1, 0), p2=(1,0)p_2 = (1, 0))とする。

(1) マイヤー–ヴィートリス完全系列を用いて HdRk(X)H^k_{dR}(X) を求めよ。

(2) ωj=−y dx+(x−aj) dy(x−aj)2+y2\omega_j = \dfrac{-y\ dx + (x - a_j)\ dy}{(x-a_j)^2 + y^2}(a1=−1a_1 = -1, a2=1a_2 = 1)とする。[ω1],[ω2][\omega_1], [\omega_2] は HdR1(X)H^1_{dR}(X) の基底であることを示せ。

(3) η=ω1−ω2\eta = \omega_1 - \omega_2 は円 ∣z∣=3\lvert z \rvert = 3 に沿った積分が 00 だが、完全形式でないことを示せ。

使う知識:多様体 第7章(ポアンカレの補題・マイヤー–ヴィートリス完全系列・ホモトピー不変性)

解答

(1) U={x<12}∖{p1}U = \lbrace x < \frac{1}{2} \rbrace \setminus \lbrace p_1 \rbrace, V={x>−12}∖{p2}V = \lbrace x > -\frac{1}{2} \rbrace \setminus \lbrace p_2 \rbrace とする。UU, VV は凸集合から内点を除いたものなので円周とホモトピー同値で H0=H1=RH^0 = H^1 = \mathbb{R}, H2=0H^2 = 0。U∩V={−12<x<12}U \cap V = \lbrace -\frac{1}{2} < x < \frac{1}{2} \rbrace は凸で可縮。マイヤー–ヴィートリス完全系列

0→H0(X)→H0(U)⊕H0(V)→H0(U∩V)→δH1(X)→H1(U)⊕H1(V)→H1(U∩V)=00 \to H^0(X) \to H^0(U) \oplus H^0(V) \to H^0(U \cap V) \xrightarrow{\delta} H^1(X) \to H^1(U) \oplus H^1(V) \to H^1(U \cap V) = 0

において、XX は連結なので H0(X)=RH^0(X) = \mathbb{R}、R2→R\mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}((a,b)↦b−a(a,b) \mapsto b - a)は全射で δ=0\delta = 0。よって H1(X)≅H1(U)⊕H1(V)=R2H^1(X) \cong H^1(U) \oplus H^1(V) = \mathbb{R}^2。また 0=H1(U∩V)→H2(X)→H2(U)⊕H2(V)=00 = H^1(U \cap V) \to H^2(X) \to H^2(U) \oplus H^2(V) = 0 より H2(X)=0H^2(X) = 0。

(2) ωj\omega_j は pjp_j を中心とする偏角 θj\theta_j の微分 dθjd\theta_j(局所的に)なので閉形式。γk\gamma_k を pkp_k を中心とする半径 12\frac{1}{2} の円とすると、∫γkωj=2πδjk\int_{\gamma_k}\omega_j = 2\pi\delta_{jk}(j≠kj \neq k なら ωj\omega_j は γk\gamma_k の囲む円板上で滑らかな閉形式なので、ストークスの定理より 00)。完全形式の閉曲線上の積分は 00 なので、[ω]↦(∫γ1ω,∫γ2ω)[\omega] \mapsto (\int_{\gamma_1}\omega, \int_{\gamma_2}\omega) は H1(X)→R2H^1(X) \to \mathbb{R}^2 の線形写像として well-defined で、[ω1],[ω2][\omega_1], [\omega_2] を 1 次独立なベクトルに写す。dim⁡H1(X)=2\dim H^1(X) = 2 なので基底である。

(3) 円 C={∣z∣=3}C = \lbrace \lvert z \rvert = 3 \rbrace と γ1,γ2\gamma_1, \gamma_2 に挟まれた領域でストークスの定理を使うと ∫Cη=∫γ1η+∫γ2η=2π−2π=0\int_C\eta = \int_{\gamma_1}\eta + \int_{\gamma_2}\eta = 2\pi - 2\pi = 0。しかし ∫γ1η=2π≠0\int_{\gamma_1}\eta = 2\pi \neq 0 なので η\eta は完全でない。

解説・発展
  • 一般に R2\mathbb{R}^2 から kk 点を除いた空間は HdR1≅RkH^1_{dR} \cong \mathbb{R}^k で、閉形式の類は「各穴のまわりの周回積分」で決まる(留数定理の実版)。(3) は「1 つの閉曲線上の積分が 00 でも完全とは限らない」ことを示す例。
  • マイヤー–ヴィートリスを使う答案では、UU, VV, U∩VU \cap V のコホモロジーをホモトピー不変性で求めた根拠と、連結準同型が 00 になる理由を明記する。

問題 7 ★★(基本群とファン・カンペンの定理)

(1) クラインの壺 KK を、正方形の辺を aba−1baba^{-1}b の順に貼り合わせた空間とする。π1(K)\pi_1(K) と H1(K)H_1(K) を求め、π1(K)\pi_1(K) は非可換であることを示せ。

(2) トーラス T2T^2(1 次元骨格 a∨ba \vee b、2 胞体の貼り付け語 aba−1b−1aba^{-1}b^{-1})に、語 a2b4a^2b^4 に沿って 2 胞体を貼り付けた空間を XX とする。π1(X)\pi_1(X) を求めよ。

(3) KK と XX は 1 次ホモロジー群が同型だが、ホモトピー同値でないことを示せ。

使う知識:位相幾何学 第2章(ファン・カンペンの定理・2 胞体の貼り付け)、位相幾何学 第4章(H1H_1 は π1\pi_1 の可換化)

解答

弧状連結な空間 YY に 2 胞体を語 ww に沿って貼ると、ファン・カンペンの定理より π1\pi_1 は π1(Y)/⟨⟨w⟩⟩\pi_1(Y)/\langle\langle w \rangle\rangle になる。

(1) KK は S1∨S1S^1 \vee S^1 に語 aba−1baba^{-1}b で 2 胞体を貼った空間なので π1(K)=⟨a,b∣aba−1b⟩\pi_1(K) = \langle a, b \mid aba^{-1}b \rangle。可換化すると 2b=02b = 0 なので H1(K)≅Z⊕Z/2ZH_1(K) \cong \mathbb{Z} \oplus \mathbb{Z}/2\mathbb{Z}。非可換性:R\mathbb{R} の等長変換 s(x)=−xs(x) = -x, t(x)=x+1t(x) = x + 1 について s∘t∘s−1∘t=ids \circ t \circ s^{-1} \circ t = \mathrm{id} なので、a↦sa \mapsto s, b↦tb \mapsto t は準同型を定める。s∘t(x)=−x−1≠−x+1=t∘s(x)s \circ t(x) = -x - 1 \neq -x + 1 = t \circ s(x) だから像は非可換、よって π1(K)\pi_1(K) も非可換。

(2) π1(X)=⟨a,b∣aba−1b−1, a2b4⟩\pi_1(X) = \langle a, b \mid aba^{-1}b^{-1},\ a^2b^4 \rangle。第 1 の関係式から可換群で、Z2/⟨(2,4)⟩\mathbb{Z}^2/\langle (2,4) \rangle に同型。Z2\mathbb{Z}^2 の基底を (1,2),(0,1)(1,2), (0,1) にとると (2,4)=2(1,2)(2,4) = 2(1,2) なので π1(X)≅Z/2Z⊕Z\pi_1(X) \cong \mathbb{Z}/2\mathbb{Z} \oplus \mathbb{Z}。

(3) H1(X)=π1(X)ab≅Z⊕Z/2Z≅H1(K)H_1(X) = \pi_1(X)^{\mathrm{ab}} \cong \mathbb{Z} \oplus \mathbb{Z}/2\mathbb{Z} \cong H_1(K)。しかし π1(X)\pi_1(X) は可換、π1(K)\pi_1(K) は非可換で同型でない。基本群はホモトピー不変量なので、KK と XX はホモトピー同値でない。

解説・発展
  • 群の非可換性は「具体的な非可換群への準同型を作る」のが確実な証明法。ここでは無限二面体群への準同型を使った。
  • ホモロジーだけでは区別できない空間を基本群で区別する例。逆に、基本群が同型でもホモロジーの高次の部分で区別できる場合もある(S2S^2 と S3S^3)。

問題 8 ★★(被覆空間)

(1) S1∨S1S^1 \vee S^1 の連結な 2 重被覆は、同型を除いていくつあるか。それぞれを図示せよ。

(2) n≥2n \geq 2 のとき、連続写像 RPn→S1\mathbb{R}P^n \to S^1 はすべて定値写像にホモトピックであることを示せ。

(3) 連続写像 f ⁣:S2→S1f\colon S^2 \to S^1 で f(−x)=−f(x)f(-x) = -f(x) を満たすものは存在しないことを示せ(S1⊂CS^1 \subset \mathbb{C} とみる)。

使う知識:位相幾何学 第3章(持ち上げの基準・被覆の分類)

解答

(1) 連結な 2 重被覆(基点を忘れた同型類)は、F2=π1(S1∨S1)=⟨a,b⟩F_2 = \pi_1(S^1 \vee S^1) = \langle a, b \rangle の指数 2 の部分群の共役類に対応する。指数 2 の部分群は正規で、全射準同型 F2→Z/2ZF_2 \to \mathbb{Z}/2\mathbb{Z} の核と一対一に対応する。全射は (a,b)↦(1,0),(0,1),(1,1)(a, b) \mapsto (1, 0), (0, 1), (1, 1) の 3 つ。対応する被覆空間は、頂点 v0,v1v_0, v_1 の 2 つをもつグラフで:(i) aa の 2 本の辺が v0,v1v_0, v_1 を結ぶ円周をなし、各頂点に bb のループがある、(ii) aa と bb の役割を入れ替えたもの、(iii) aa の辺も bb の辺も v0v_0 と v1v_1 を結ぶ(4 本の辺が 2 頂点を結ぶ)もの。

(2) π1(RPn)≅Z/2Z\pi_1(\mathbb{R}P^n) \cong \mathbb{Z}/2\mathbb{Z} (n≥2)(n \geq 2) から π1(S1)≅Z\pi_1(S^1) \cong \mathbb{Z} への準同型は自明。RPn\mathbb{R}P^n は連結かつ局所弧状連結なので、持ち上げの基準により ff は普遍被覆 p ⁣:R→S1p\colon \mathbb{R} \to S^1 を通して f=p∘f~f = p \circ \tilde{f} と持ち上がる。R\mathbb{R} は可縮なので f~≃\tilde{f} \simeq 定値写像で、f≃f \simeq 定値写像。

(3) そのような ff があるとする。p(t)=e2πitp(t) = e^{2\pi it} とし、γ\gamma を x0x_0 から −x0-x_0 への道、α\alpha を f∘γf \circ \gamma の持ち上げとする。f(−x0)=−f(x0)f(-x_0) = -f(x_0) より c:=α(1)−α(0)∈12+Zc := \alpha(1) - \alpha(0) \in \frac{1}{2} + \mathbb{Z}。道 −γ-\gamma(−x0-x_0 から x0x_0)について f(−γ(t))=−f(γ(t))f(-\gamma(t)) = -f(\gamma(t)) なので、β(t)=α(t)+c\beta(t) = \alpha(t) + c は β(0)=α(1)\beta(0) = \alpha(1) となる f∘(−γ)f \circ (-\gamma) の持ち上げである。よってループ γ⋅(−γ)\gamma \cdot (-\gamma) の ff による像は、持ち上げの端点の差が 2c2c(奇数)となり、S1S^1 で自明でない。一方 S2S^2 は単連結なのでこのループは零ホモトピックで、その像も零ホモトピック(差は 00)。矛盾。

解説・発展
  • (3) から n=2n = 2 のボルスク–ウラムの定理が従う:連続写像 g ⁣:S2→R2g\colon S^2 \to \mathbb{R}^2 に対し g(x)=g(−x)g(x) = g(-x) となる xx がある(なければ g(x)−g(−x)∣g(x)−g(−x)∣\frac{g(x) - g(-x)}{\lvert g(x) - g(-x) \rvert} が奇写像になる)。「地球上に気温と気圧が同じ対蹠点の組がある」という主張である。
  • 被覆の分類では「基点つき同型 ↔\leftrightarrow 部分群」「基点なし同型 ↔\leftrightarrow 部分群の共役類」の区別に注意する。

問題 9 ★★(胞体ホモロジー)

(1) RPn\mathbb{R}P^n は各次元 0≤k≤n0 \leq k \leq n に 1 つずつ胞体をもち、胞体鎖複体の境界写像は dk=1+(−1)kd_k = 1 + (-1)^k 倍で与えられる。Hk(RPn;Z)H_k(\mathbb{R}P^n; \mathbb{Z}) を求めよ。

(2) S1S^1 に写像 z↦z3z \mapsto z^3 で 2 胞体を貼り付けた空間 XX の π1(X)\pi_1(X) と Hk(X;Z)H_k(X;\mathbb{Z}) を求めよ。

(3) RPn\mathbb{R}P^n と XX のオイラー標数を、胞体の個数とベッチ数の両方から計算して一致を確かめよ。

使う知識:位相幾何学 第5章(胞体ホモロジー・オイラー標数)

解答

(1) dkd_k は kk が奇数なら 00、k≥2k \geq 2 が偶数なら 22 倍(単射)。よって

Hk(RPn)≅{Zk=0Z/2Zk は奇数,0<k<n0k は偶数,0<k≤nZk=n が奇数H_k(\mathbb{R}P^n) \cong \begin{cases} \mathbb{Z} & k = 0 \\ \mathbb{Z}/2\mathbb{Z} & k \text{ は奇数}, 0 < k < n \\ 0 & k \text{ は偶数}, 0 < k \leq n \\ \mathbb{Z} & k = n \text{ が奇数} \end{cases}

(0<k<n0 < k < n で kk 奇数なら ker⁡dk=Z\ker d_k = \mathbb{Z}, im⁡dk+1=2Z\operatorname{im} d_{k+1} = 2\mathbb{Z}。k=nk = n 奇数なら dn+1d_{n+1} がないので Z\mathbb{Z}。)k>nk > n では 00。

(2) 胞体は 0 胞体、1 胞体 aa、2 胞体 ee で、貼り付け写像の次数が 3 なので d2(e)=3ad_2(e) = 3a、d1=0d_1 = 0。よって H0=ZH_0 = \mathbb{Z}, H1=Z/3ZH_1 = \mathbb{Z}/3\mathbb{Z}, H2=ker⁡(×3)=0H_2 = \ker(\times 3) = 0。ファン・カンペンの定理より π1(X)=⟨a∣a3⟩≅Z/3Z\pi_1(X) = \langle a \mid a^3 \rangle \cong \mathbb{Z}/3\mathbb{Z}。

(3) χ(RPn)=∑k=0n(−1)k\chi(\mathbb{R}P^n) = \sum_{k=0}^{n}(-1)^k は nn が偶数なら 11、奇数なら 00。ベッチ数(有理係数の次元)は b0=1b_0 = 1 と、nn が奇数なら bn=1b_n = 1 だけなので同じ値。χ(X)=1−1+1=1=b0\chi(X) = 1 - 1 + 1 = 1 = b_0。

解説・発展
  • RPn\mathbb{R}P^n の dk=1+(−1)kd_k = 1 + (-1)^k は、Sk−1→RPk−1S^{k-1} \to \mathbb{R}P^{k-1} の 2 重被覆を通した貼り付け写像の写像度が deg⁡(id)+deg⁡(対蹠写像)=1+(−1)k\deg(\mathrm{id}) + \deg(\text{対蹠写像}) = 1 + (-1)^k となることから出る。
  • Z/2\mathbb{Z}/2 係数では dk=0d_k = 0 となり、Hk(RPn;Z/2)=Z/2H_k(\mathbb{R}P^n; \mathbb{Z}/2) = \mathbb{Z}/2 (0≤k≤n)(0 \leq k \leq n)。係数によってホモロジーが変わる典型例で、普遍係数定理で説明される。

問題 10 ★★(マイヤー–ヴィートリス完全系列)

(1) 空間 YY の懸垂 SYSY について H~k+1(SY)≅H~k(Y)\tilde{H}_{k+1}(SY) \cong \tilde{H}_k(Y) を示し、Hk(Sn)H_k(S^n) を求めよ。

(2) 種数 2 の閉曲面 Σ2\Sigma_2 のホモロジー群を求めよ。

使う知識:位相幾何学 第5章(マイヤー–ヴィートリス完全系列)

解答

(1) SYSY を上下 2 つの開いた錐 C+,C−C_{+}, C_{-}(ともに可縮)で覆うと、C+∩C−≃YC_+ \cap C_- \simeq Y。被約ホモロジーのマイヤー–ヴィートリス完全系列

H~k+1(C+)⊕H~k+1(C−)→H~k+1(SY)→∂H~k(C+∩C−)→H~k(C+)⊕H~k(C−)\tilde{H}_{k+1}(C_+) \oplus \tilde{H}_{k+1}(C_-) \to \tilde{H}_{k+1}(SY) \xrightarrow{\partial} \tilde{H}_k(C_+ \cap C_-) \to \tilde{H}_k(C_+) \oplus \tilde{H}_k(C_-)

の両端は 00 なので ∂\partial は同型。Sn=S(Sn−1)S^n = S(S^{n-1}) で H~k(S0)=Z\tilde{H}_k(S^0) = \mathbb{Z} (k=0)(k = 0), 00 (k≠0)(k \neq 0) だから、帰納法により H~k(Sn)=Z\tilde{H}_k(S^n) = \mathbb{Z} (k=n)(k = n), 00 (k≠n)(k \neq n)。

(2) Σ2\Sigma_2 を分離する円周 cc の両側を AA, BB(それぞれ穴あきトーラスに、cc の近傍を加えた開集合)とすると、A≃B≃S1∨S1A \simeq B \simeq S^1 \vee S^1, A∩B≃S1A \cap B \simeq S^1。完全系列

0=H2(A)⊕H2(B)→H2(Σ2)→H1(A∩B)→φH1(A)⊕H1(B)→H1(Σ2)→H~0(A∩B)=00 = H_2(A) \oplus H_2(B) \to H_2(\Sigma_2) \to H_1(A \cap B) \xrightarrow{\varphi} H_1(A) \oplus H_1(B) \to H_1(\Sigma_2) \to \tilde{H}_0(A \cap B) = 0

において、cc は穴あきトーラスの境界で、ループとしては交換子 aba−1b−1aba^{-1}b^{-1} にホモトピックなので H1(A)H_1(A) で 00(BB でも同様)。よって φ=0\varphi = 0 で、H2(Σ2)≅ZH_2(\Sigma_2) \cong \mathbb{Z}, H1(Σ2)≅Z2⊕Z2=Z4H_1(\Sigma_2) \cong \mathbb{Z}^2 \oplus \mathbb{Z}^2 = \mathbb{Z}^4。H0=ZH_0 = \mathbb{Z}、k≥3k \geq 3 では 00。

解説・発展
  • 一般に種数 gg の閉曲面は H1≅Z2gH_1 \cong \mathbb{Z}^{2g}, H2≅ZH_2 \cong \mathbb{Z} で、χ=2−2g\chi = 2 - 2g。胞体分割(0 胞体 1 個、1 胞体 2g2g 個、2 胞体 1 個、貼り付け語 ∏[ai,bi]\prod[a_i, b_i])からも直ちに得られる。
  • マイヤー–ヴィートリスの答案では、写像 φ\varphi を具体的に決定する部分が採点の中心になる。「φ=0\varphi = 0 だから」と理由なしに書かないこと。

問題 11 ★★(写像度の応用)

SnS^n の対蹠写像 a(x)=−xa(x) = -x の写像度は (−1)n+1(-1)^{n+1} であり、写像度はホモトピー不変で deg⁡(g∘h)=deg⁡g⋅deg⁡h\deg(g \circ h) = \deg g \cdot \deg h を満たすことは用いてよい。

(1) 連続写像 f ⁣:Sn→Snf\colon S^n \to S^n が不動点をもたなければ deg⁡f=(−1)n+1\deg f = (-1)^{n+1} であることを示せ。

(2) 偶数次元球面 S2mS^{2m} 上には、零点をもたない連続な接ベクトル場は存在しないことを示せ。

(3) 自明でない群 GG が S2mS^{2m} に自由に(単位元以外は不動点なく)同相写像で作用するならば、G≅Z/2ZG \cong \mathbb{Z}/2\mathbb{Z} であることを示せ。

使う知識:位相幾何学 第5章(写像度とその応用)

解答

(1) H(x,t)=(1−t)f(x)−tx∣(1−t)f(x)−tx∣H(x,t) = \dfrac{(1-t)f(x) - tx}{\lvert (1-t)f(x) - tx \rvert} とおく。分母が 00 なら (1−t)f(x)=tx(1-t)f(x) = tx で、ノルムをとって 1−t=t1 - t = t、t=12t = \frac{1}{2} で f(x)=xf(x) = x となり仮定に反する。よって HH は ff から aa へのホモトピーで、deg⁡f=deg⁡a=(−1)n+1\deg f = \deg a = (-1)^{n+1}。

(2) v(x)⊥xv(x) \perp x, v(x)≠0v(x) \neq 0 となる連続な vv があれば、H(x,t)=cos⁡(πt) x+sin⁡(πt)v(x)∣v(x)∣H(x,t) = \cos(\pi t)\ x + \sin(\pi t)\frac{v(x)}{\lvert v(x) \rvert} は S2mS^{2m} 内のホモトピーで、id\mathrm{id} と aa を結ぶ。よって 1=deg⁡a=(−1)2m+1=−11 = \deg a = (-1)^{2m+1} = -1 となり矛盾。

(3) g≠eg \neq e は不動点をもたないので、(1) より deg⁡g=(−1)2m+1=−1\deg g = (-1)^{2m+1} = -1。deg⁡ ⁣:G→{±1}\deg\colon G \to \lbrace \pm 1 \rbrace は準同型で、単位元以外をすべて −1-1 に写すので核は自明、すなわち単射。よって ∣G∣≤2\lvert G \rvert \leq 2 で、G≅Z/2ZG \cong \mathbb{Z}/2\mathbb{Z}。

解説・発展
  • (2) は「毛の生えた球の定理」。奇数次元球面 S2m−1⊂CmS^{2m-1} \subset \mathbb{C}^m には v(z)=izv(z) = iz という零点のないベクトル場がある。
  • (3) の帰結として、S2mS^{2m} を被覆空間にもつ空間(S2mS^{2m} への群の自由な作用による商)の基本群は、自明群か Z/2Z\mathbb{Z}/2\mathbb{Z} に限る(被覆変換群が S2mS^{2m} に自由に作用するため)。RP2m\mathbb{R}P^{2m} がその例である。一方、奇数次元球面には任意の有限巡回群が自由に作用する(レンズ空間)。

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