この章の目標
複素線積分を定義し、ML 不等式や原始関数との関係を使える
グルサの定理と、星型領域におけるコーシーの積分定理を証明できる
回転数が整数であることを証明し、「偏角の増分」として理解する
ホモトピー形のコーシーの積分定理を証明し、一般形(ホモロジー形)の主張と意味を説明できる
前提 :第1章 、微分積分学 第10章 (グリーンの定理)、集合と位相 第5章 ・第6章
2.1 曲線と複素線積分
実 1 変数の微分積分学の要は、微分と積分が互いに逆の操作であるという基本定理 ∫ a b F ′ ( x ) d x = F ( b ) − F ( a ) \int_a^b F'(x) dx = F(b) - F(a) ∫ a b F ′ ( x ) d x = F ( b ) − F ( a ) であった。複素関数では、積分は平面内の曲線に沿って 行う。すると「積分の値は曲線の両端だけで決まるか、途中の道筋にもよるか」という、実数直線では起こらない問題が現れる。この問いに対する答えがコーシーの積分定理であり、複素関数論のすべての結果の出発点となる。
定義 2.1 (曲線, curve)連続写像 γ : [ a , b ] → C \gamma\colon [a, b] \to \mathbb{C} γ : [ a , b ] → C を曲線 という。分割 a = t 0 < t 1 < ⋯ < t m = b a = t_0 < t_1 < \cdots < t_m = b a = t 0 < t 1 < ⋯ < t m = b があって各 [ t k − 1 , t k ] [t_{k-1}, t_k] [ t k − 1 , t k ] 上で γ \gamma γ が C 1 C^1 C 1 級(端点では片側微分)であるとき区分的に C 1 C^1 C 1 級 であるという。γ ( a ) = γ ( b ) \gamma(a) = \gamma(b) γ ( a ) = γ ( b ) のとき閉曲線 (closed curve) という。像 γ ( [ a , b ] ) \gamma([a, b]) γ ([ a , b ]) を γ ∗ \gamma^{\ast} γ ∗ と書く。
以下、特に断らない限り「曲線」は区分的に C 1 C^1 C 1 級の曲線を意味する。基本的な例は次のものである。
線分 [ z , w ] [z, w] [ z , w ] :γ ( t ) = z + t ( w − z ) \gamma(t) = z + t(w - z) γ ( t ) = z + t ( w − z ) (0 ≤ t ≤ 1 0 \leq t \leq 1 0 ≤ t ≤ 1 )。
円 C ( a , r ) C(a, r) C ( a , r ) :γ ( t ) = a + r e i t \gamma(t) = a + re^{it} γ ( t ) = a + r e i t (0 ≤ t ≤ 2 π 0 \leq t \leq 2\pi 0 ≤ t ≤ 2 π )。反時計回り に 1 周する。
三角形 T T T の周 ∂ T \partial T ∂ T :頂点 a , b , c a, b, c a , b , c の三角形について [ a , b ] , [ b , c ] , [ c , a ] [a, b], [b, c], [c, a] [ a , b ] , [ b , c ] , [ c , a ] をつないだ閉曲線。
γ \gamma γ の逆向きの曲線 γ − \gamma^- γ − を γ − ( t ) = γ ( a + b − t ) \gamma^-(t) = \gamma(a + b - t) γ − ( t ) = γ ( a + b − t ) で定め、γ 1 \gamma_1 γ 1 の終点と γ 2 \gamma_2 γ 2 の始点が一致するとき、つないだ曲線を γ 1 + γ 2 \gamma_1 + \gamma_2 γ 1 + γ 2 と書く。
定義 2.2 (複素線積分, contour integral)曲線 γ : [ a , b ] → C \gamma\colon [a, b] \to \mathbb{C} γ : [ a , b ] → C と γ ∗ \gamma^{\ast} γ ∗ 上の連続関数 f f f に対し
∫ γ f ( z ) d z = ∫ a b f ( γ ( t ) ) γ ′ ( t ) d t \int_\gamma f(z)\,dz = \int_a^b f(\gamma(t)) \gamma'(t)\,dt ∫ γ f ( z ) d z = ∫ a b f ( γ ( t )) γ ′ ( t ) d t
と定める(右辺は C 1 C^1 C 1 級の部分ごとの積分の和。複素数値関数の積分は実部と虚部を別々に積分する)。L ( γ ) = ∫ a b ∣ γ ′ ( t ) ∣ d t L(\gamma) = \int_a^b \lvert \gamma'(t) \rvert dt L ( γ ) = ∫ a b ∣ γ ′ ( t )∣ d t を γ \gamma γ の長さ という。
例 2.3 (最も重要な計算)n ∈ Z n \in \mathbb{Z} n ∈ Z とする。γ ( t ) = a + r e i t \gamma(t) = a + re^{it} γ ( t ) = a + r e i t について γ ′ ( t ) = i r e i t \gamma'(t) = ire^{it} γ ′ ( t ) = i r e i t だから
∫ C ( a , r ) ( z − a ) n d z = ∫ 0 2 π r n e i n t ⋅ i r e i t d t = i r n + 1 ∫ 0 2 π e i ( n + 1 ) t d t = { 2 π i ( n = − 1 ) 0 ( n ≠ − 1 ) \int_{C(a, r)} (z - a)^n\,dz = \int_0^{2\pi} r^n e^{int} \cdot ire^{it}\,dt = i r^{n+1} \int_0^{2\pi} e^{i(n+1)t}\,dt = \begin{cases} 2\pi i & (n = -1) \\ 0 & (n \neq -1) \end{cases} ∫ C ( a , r ) ( z − a ) n d z = ∫ 0 2 π r n e in t ⋅ i r e i t d t = i r n + 1 ∫ 0 2 π e i ( n + 1 ) t d t = { 2 π i 0 ( n = − 1 ) ( n = − 1 )
である。この単純な計算が、第3章以降の積分公式・ローラン展開・留数定理のすべての核になる。
例 2.4 (積分は道筋によりうる)f ( z ) = z ˉ f(z) = \bar{z} f ( z ) = z ˉ を 0 0 0 から 1 + i 1 + i 1 + i まで積分する。線分 γ 1 ( t ) = ( 1 + i ) t \gamma_1(t) = (1 + i)t γ 1 ( t ) = ( 1 + i ) t に沿えば γ 1 ˉ γ 1 ′ = ( 1 − i ) t ( 1 + i ) = 2 t \bar{\gamma_1}\gamma_1' = (1 - i)t(1 + i) = 2t γ 1 ˉ γ 1 ′ = ( 1 − i ) t ( 1 + i ) = 2 t だから積分は 1 1 1 である。一方、0 → 1 → 1 + i 0 \to 1 \to 1 + i 0 → 1 → 1 + i と折れ線で進むと、前半は ∫ 0 1 t d t = 1 / 2 \int_0^1 t\ dt = 1/2 ∫ 0 1 t d t = 1/2 、後半は γ ( t ) = 1 + i t \gamma(t) = 1 + it γ ( t ) = 1 + i t で ∫ 0 1 ( 1 − i t ) i d t = i + 1 / 2 \int_0^1 (1 - it) i\ dt = i + 1/2 ∫ 0 1 ( 1 − i t ) i d t = i + 1/2 となり、合計 1 + i 1 + i 1 + i である。値が道筋によって異なる。また ∫ C ( a , r ) z ˉ d z = ∫ 0 2 π ( a ˉ + r e − i t ) i r e i t d t = 2 π i r 2 ≠ 0 \int_{C(a, r)} \bar{z}\ dz = \int_0^{2\pi} (\bar{a} + re^{-it}) ire^{it}\ dt = 2\pi i r^2 \neq 0 ∫ C ( a , r ) z ˉ d z = ∫ 0 2 π ( a ˉ + r e − i t ) i r e i t d t = 2 π i r 2 = 0 である。
命題 2.5 (線積分の基本性質)γ \gamma γ を曲線、f , g f, g f , g を γ ∗ \gamma^{\ast} γ ∗ 上の連続関数、α , β ∈ C \alpha, \beta \in \mathbb{C} α , β ∈ C とする。
∫ γ ( α f + β g ) d z = α ∫ γ f d z + β ∫ γ g d z \int_\gamma (\alpha f + \beta g)\ dz = \alpha \int_\gamma f\ dz + \beta \int_\gamma g\ dz ∫ γ ( α f + β g ) d z = α ∫ γ f d z + β ∫ γ g d z
(パラメータの取り替え)φ : [ c , d ] → [ a , b ] \varphi\colon [c, d] \to [a, b] φ : [ c , d ] → [ a , b ] が区分的に C 1 C^1 C 1 級の増加する全単射ならば ∫ γ ∘ φ f d z = ∫ γ f d z \int_{\gamma \circ \varphi} f\ dz = \int_\gamma f\ dz ∫ γ ∘ φ f d z = ∫ γ f d z
∫ γ − f d z = − ∫ γ f d z \int_{\gamma^-} f\ dz = -\int_\gamma f\ dz ∫ γ − f d z = − ∫ γ f d z 、∫ γ 1 + γ 2 f d z = ∫ γ 1 f d z + ∫ γ 2 f d z \int_{\gamma_1 + \gamma_2} f\ dz = \int_{\gamma_1} f\ dz + \int_{\gamma_2} f\ dz ∫ γ 1 + γ 2 f d z = ∫ γ 1 f d z + ∫ γ 2 f d z
(ML 不等式)∣ ∫ γ f d z ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ( γ ( t ) ) ∣ ∣ γ ′ ( t ) ∣ d t ≤ max z ∈ γ ∗ ∣ f ( z ) ∣ ⋅ L ( γ ) \displaystyle \left\lvert \int_\gamma f\ dz \right\rvert \leq \int_a^b \lvert f(\gamma(t)) \rvert \lvert \gamma'(t) \rvert\ dt \leq \max_{z \in \gamma^{\ast}} \lvert f(z) \rvert \cdot L(\gamma) ∫ γ f d z ≤ ∫ a b ∣ f ( γ ( t ))∣ ∣ γ ′ ( t )∣ d t ≤ z ∈ γ ∗ max ∣ f ( z )∣ ⋅ L ( γ )
証明. 1 は定義から明らか。2 は実部と虚部それぞれに置換積分 ∫ c d f ( γ ( φ ( s ) ) ) γ ′ ( φ ( s ) ) φ ′ ( s ) d s = ∫ a b f ( γ ( t ) ) γ ′ ( t ) d t \int_c^d f(\gamma(\varphi(s))) \gamma'(\varphi(s)) \varphi'(s)\ ds = \int_a^b f(\gamma(t)) \gamma'(t)\ dt ∫ c d f ( γ ( φ ( s ))) γ ′ ( φ ( s )) φ ′ ( s ) d s = ∫ a b f ( γ ( t )) γ ′ ( t ) d t を適用すればよい。3 の前半は t ↦ a + b − t t \mapsto a + b - t t ↦ a + b − t という置換(向きが逆転するので符号が変わる)、後半は定義から。
4 の最初の不等式は、連続関数 g : [ a , b ] → C g\colon [a, b] \to \mathbb{C} g : [ a , b ] → C について ∣ ∫ a b g d t ∣ ≤ ∫ a b ∣ g ∣ d t \lvert \int_a^b g\ dt \rvert \leq \int_a^b \lvert g \rvert\ dt ∣ ∫ a b g d t ∣ ≤ ∫ a b ∣ g ∣ d t が成り立つことに帰着する。I = ∫ a b g d t ≠ 0 I = \int_a^b g\ dt \neq 0 I = ∫ a b g d t = 0 として I = ∣ I ∣ e i θ I = \lvert I \rvert e^{i\theta} I = ∣ I ∣ e i θ と書くと
∣ I ∣ = e − i θ I = ∫ a b Re ( e − i θ g ( t ) ) d t ≤ ∫ a b ∣ g ( t ) ∣ d t \lvert I \rvert = e^{-i\theta} I = \int_a^b \operatorname{Re}\bigl(e^{-i\theta} g(t)\bigr)\,dt \leq \int_a^b \lvert g(t) \rvert\,dt ∣ I ∣ = e − i θ I = ∫ a b Re ( e − i θ g ( t ) ) d t ≤ ∫ a b ∣ g ( t )∣ d t
である(e − i θ I e^{-i\theta} I e − i θ I は実数なので、その虚部の積分は 0 である)。2 番目の不等式は明らかである。□ \square □
ML 不等式は、本科目を通じて積分を評価する最も基本的な道具である(M M M は被積分関数の最大値、L L L は曲線の長さ)。
命題 2.6 連続関数列 f n f_n f n が γ ∗ \gamma^{\ast} γ ∗ 上で f f f に一様収束すれば ∫ γ f n d z → ∫ γ f d z \int_\gamma f_n\ dz \to \int_\gamma f\ dz ∫ γ f n d z → ∫ γ f d z である。関数項級数についても同様に、一様収束すれば項別積分できる。
証明. ML 不等式より ∣ ∫ γ ( f n − f ) d z ∣ ≤ max γ ∗ ∣ f n − f ∣ ⋅ L ( γ ) → 0 \lvert \int_\gamma (f_n - f)\ dz \rvert \leq \max_{\gamma^{\ast}} \lvert f_n - f \rvert \cdot L(\gamma) \to 0 ∣ ∫ γ ( f n − f ) d z ∣ ≤ max γ ∗ ∣ f n − f ∣ ⋅ L ( γ ) → 0 。□ \square □
2.2 原始関数と線積分
定義 2.7 (原始関数, primitive)開集合 U U U 上の連続関数 f f f に対し、U U U で正則で F ′ = f F' = f F ′ = f となる F F F を f f f の原始関数 という。
定理 2.8 開集合 U U U 上の連続関数 f f f が原始関数 F F F をもてば、U U U 内の任意の曲線 γ : [ a , b ] → U \gamma\colon [a, b] \to U γ : [ a , b ] → U について
∫ γ f ( z ) d z = F ( γ ( b ) ) − F ( γ ( a ) ) \int_\gamma f(z)\,dz = F(\gamma(b)) - F(\gamma(a)) ∫ γ f ( z ) d z = F ( γ ( b )) − F ( γ ( a ))
が成り立つ。特に U U U 内の任意の閉曲線 γ \gamma γ について ∫ γ f d z = 0 \int_\gamma f\ dz = 0 ∫ γ f d z = 0 である。
証明. γ \gamma γ が C 1 C^1 C 1 級である各区間 [ t k − 1 , t k ] [t_{k-1}, t_k] [ t k − 1 , t k ] 上で、命題 1.20 より ( F ∘ γ ) ′ ( t ) = f ( γ ( t ) ) γ ′ ( t ) (F \circ \gamma)'(t) = f(\gamma(t)) \gamma'(t) ( F ∘ γ ) ′ ( t ) = f ( γ ( t )) γ ′ ( t ) であり、これは連続である。実部と虚部に微分積分学の基本定理を適用して ∫ t k − 1 t k f ( γ ( t ) ) γ ′ ( t ) d t = F ( γ ( t k ) ) − F ( γ ( t k − 1 ) ) \int_{t_{k-1}}^{t_k} f(\gamma(t))\gamma'(t)\ dt = F(\gamma(t_k)) - F(\gamma(t_{k-1})) ∫ t k − 1 t k f ( γ ( t )) γ ′ ( t ) d t = F ( γ ( t k )) − F ( γ ( t k − 1 )) 。k k k について和をとれば中間項が打ち消し合う。□ \square □
例 2.9
n ≠ − 1 n \neq -1 n = − 1 のとき ( z − a ) n (z - a)^n ( z − a ) n は原始関数 ( z − a ) n + 1 / ( n + 1 ) (z - a)^{n+1}/(n + 1) ( z − a ) n + 1 / ( n + 1 ) をもつ(n ≤ − 2 n \leq -2 n ≤ − 2 なら C ∖ { a } \mathbb{C} \setminus \lbrace a \rbrace C ∖ { a } 上で)。よって閉曲線に沿った積分は 0 で、例 2.3 と合っている。多項式も原始関数をもつ。
1 / ( z − a ) 1/(z - a) 1/ ( z − a ) は C ∖ { a } \mathbb{C} \setminus \lbrace a \rbrace C ∖ { a } 上で原始関数をもたない。もてば ∫ C ( a , r ) d z / ( z − a ) = 0 \int_{C(a, r)} dz/(z - a) = 0 ∫ C ( a , r ) d z / ( z − a ) = 0 となるはずだが、実際は 2 π i 2\pi i 2 π i である。ただし a a a から出る半直線を除いた領域では、対数の分枝(たとえば Log ( z − a ) \operatorname{Log}(z - a) Log ( z − a ) )が原始関数になる(定理 1.32)。「局所的には原始関数があるが大域的にはない」という現象が、以下の理論の中心的な話題である。
z ˉ \bar{z} z ˉ はどんな開集合上でも原始関数をもたない。開集合内の任意の小円 C ( a , r ) C(a, r) C ( a , r ) について ∫ C ( a , r ) z ˉ d z = 2 π i r 2 ≠ 0 \int_{C(a, r)} \bar{z}\ dz = 2\pi i r^2 \neq 0 ∫ C ( a , r ) z ˉ d z = 2 π i r 2 = 0 だからである(例 2.4)。
定理 2.10 領域 D D D 上の連続関数 f f f について次は同値である。
f f f は D D D 上で原始関数をもつ。
D D D 内の任意の閉曲線 γ \gamma γ について ∫ γ f d z = 0 \int_\gamma f\ dz = 0 ∫ γ f d z = 0 。
∫ γ f d z \int_\gamma f\ dz ∫ γ f d z は D D D 内の曲線 γ \gamma γ の始点と終点だけで決まる。
証明. (1 ⇒ 2) 定理 2.8。(2 ⇔ 3) 同じ始点・終点をもつ曲線 γ 1 , γ 2 \gamma_1, \gamma_2 γ 1 , γ 2 に対し、γ 1 + γ 2 − \gamma_1 + \gamma_2^- γ 1 + γ 2 − は閉曲線で、その積分は ∫ γ 1 f − ∫ γ 2 f \int_{\gamma_1} f - \int_{\gamma_2} f ∫ γ 1 f − ∫ γ 2 f である。逆に閉曲線は始点と終点が一致する曲線であり、定数曲線と比べればよい。
(3 ⇒ 1) z 0 ∈ D z_0 \in D z 0 ∈ D を固定し、z ∈ D z \in D z ∈ D に対して z 0 z_0 z 0 から z z z への曲線 γ z \gamma_z γ z (命題 1.6 の折れ線でとれる)をとり、F ( z ) = ∫ γ z f d w F(z) = \int_{\gamma_z} f\ dw F ( z ) = ∫ γ z f d w とおく。3 により F F F は γ z \gamma_z γ z の選び方によらない。D ( z , r ) ⊂ D D(z, r) \subset D D ( z , r ) ⊂ D とし 0 < ∣ h ∣ < r 0 < \lvert h \rvert < r 0 < ∣ h ∣ < r とすると、γ z + [ z , z + h ] \gamma_z + [z, z + h] γ z + [ z , z + h ] は z + h z + h z + h への曲線だから F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ [ z , z + h ] f ( w ) d w F(z + h) - F(z) = \int_{[z, z+h]} f(w)\ dw F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ [ z , z + h ] f ( w ) d w である。∫ [ z , z + h ] d w = h \int_{[z, z+h]} dw = h ∫ [ z , z + h ] d w = h に注意すると
∣ F ( z + h ) − F ( z ) h − f ( z ) ∣ = ∣ 1 h ∫ [ z , z + h ] ( f ( w ) − f ( z ) ) d w ∣ ≤ max w ∈ [ z , z + h ] ∣ f ( w ) − f ( z ) ∣ \left\lvert \frac{F(z + h) - F(z)}{h} - f(z) \right\rvert = \left\lvert \frac{1}{h} \int_{[z, z+h]} \bigl(f(w) - f(z)\bigr)\,dw \right\rvert \leq \max_{w \in [z, z+h]} \lvert f(w) - f(z) \rvert h F ( z + h ) − F ( z ) − f ( z ) = h 1 ∫ [ z , z + h ] ( f ( w ) − f ( z ) ) d w ≤ w ∈ [ z , z + h ] max ∣ f ( w ) − f ( z )∣
であり、f f f の連続性より右辺は h → 0 h \to 0 h → 0 で 0 に収束する。よって F ′ = f F' = f F ′ = f である。□ \square □
2.3 グルサの定理
正則関数 f f f について、閉曲線に沿った積分はいつ 0 になるだろうか。f f f の導関数が連続であると仮定してよければ、答えはグリーンの定理からすぐに得られる。
∫ ∂ D f d z = ∬ D ( i ∂ f ∂ x − ∂ f ∂ y ) d x d y = 2 i ∬ D ∂ f ∂ z ˉ d x d y \int_{\partial D} f\,dz = \iint_D \left( i \frac{\partial f}{\partial x} - \frac{\partial f}{\partial y} \right) dx\,dy = 2i \iint_D \frac{\partial f}{\partial \bar{z}}\,dx\,dy ∫ ∂ D f d z = ∬ D ( i ∂ x ∂ f − ∂ y ∂ f ) d x d y = 2 i ∬ D ∂ z ˉ ∂ f d x d y
となる。正則なら ∂ f / ∂ z ˉ = 0 \partial f/\partial \bar{z} = 0 ∂ f / ∂ z ˉ = 0 (注意 1.18)なので積分は 0 である。しかし正則性の定義には f ′ f' f ′ の連続性は含まれていない。グルサの定理は f ′ f' f ′ の連続性を仮定せずに 同じ結論を導く。そして第3章で、その帰結として f ′ f' f ′ が自動的に連続(さらに正則)であることがわかる。
定理 2.12 (グルサの定理, Goursat's theorem)U U U を開集合、f f f を U U U で正則な関数とし、T ⊂ U T \subset U T ⊂ U を閉三角形(3 点の凸包。内部を含む)とする。このとき
∫ ∂ T f ( z ) d z = 0 \int_{\partial T} f(z)\,dz = 0 ∫ ∂ T f ( z ) d z = 0
である。
証明. I = ∫ ∂ T f d z I = \int_{\partial T} f\ dz I = ∫ ∂ T f d z とおき、d d d を T T T の直径、L L L を ∂ T \partial T ∂ T の長さとする。
細分. T T T の 3 辺の中点を結ぶと、T T T は相似比 1 / 2 1/2 1/2 の 4 つの閉三角形 T 1 , … , T 4 T_1, \dots, T_4 T 1 , … , T 4 に分かれる。各 ∂ T j \partial T_j ∂ T j に ∂ T \partial T ∂ T と同じ向きを与えると、内部にできた 3 本の辺はそれぞれ逆向きに 2 回ずつ現れて打ち消し合うので
I = ∑ j = 1 4 ∫ ∂ T j f d z I = \sum_{j=1}^{4} \int_{\partial T_j} f\,dz I = j = 1 ∑ 4 ∫ ∂ T j f d z
である。したがってある j j j について ∣ ∫ ∂ T j f d z ∣ ≥ ∣ I ∣ / 4 \lvert \int_{\partial T_j} f\ dz \rvert \geq \lvert I \rvert/4 ∣ ∫ ∂ T j f d z ∣ ≥ ∣ I ∣ /4 となる。この T j T_j T j を T ( 1 ) T^{(1)} T ( 1 ) とする。同じ操作を繰り返して閉三角形の減少列 T = T ( 0 ) ⊃ T ( 1 ) ⊃ T ( 2 ) ⊃ ⋯ T = T^{(0)} \supset T^{(1)} \supset T^{(2)} \supset \cdots T = T ( 0 ) ⊃ T ( 1 ) ⊃ T ( 2 ) ⊃ ⋯ を作ると
∣ I ∣ ≤ 4 n ∣ ∫ ∂ T ( n ) f d z ∣ , diam T ( n ) = 2 − n d , L ( ∂ T ( n ) ) = 2 − n L \lvert I \rvert \leq 4^n \left\lvert \int_{\partial T^{(n)}} f\,dz \right\rvert, \qquad \operatorname{diam} T^{(n)} = 2^{-n} d, \qquad L(\partial T^{(n)}) = 2^{-n} L ∣ I ∣ ≤ 4 n ∫ ∂ T ( n ) f d z , diam T ( n ) = 2 − n d , L ( ∂ T ( n ) ) = 2 − n L
である。
極限点での評価. T ( n ) T^{(n)} T ( n ) は空でないコンパクト集合の減少列で直径が 0 に収束するから、⋂ n T ( n ) \bigcap_n T^{(n)} ⋂ n T ( n ) はただ 1 点 z 0 ∈ T ⊂ U z_0 \in T \subset U z 0 ∈ T ⊂ U からなる。f f f は z 0 z_0 z 0 で複素微分可能なので
f ( z ) = f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) ( z − z 0 ) + ε ( z ) ( z − z 0 ) , lim z → z 0 ε ( z ) = 0 f(z) = f(z_0) + f'(z_0)(z - z_0) + \varepsilon(z)(z - z_0), \qquad \lim_{z \to z_0} \varepsilon(z) = 0 f ( z ) = f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) ( z − z 0 ) + ε ( z ) ( z − z 0 ) , z → z 0 lim ε ( z ) = 0
と書ける(ε ( z 0 ) = 0 \varepsilon(z_0) = 0 ε ( z 0 ) = 0 とおく)。1 次式 f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) ( z − z 0 ) f(z_0) + f'(z_0)(z - z_0) f ( z 0 ) + f ′ ( z 0 ) ( z − z 0 ) は原始関数をもつから、定理 2.8 よりその ∂ T ( n ) \partial T^{(n)} ∂ T ( n ) 上の積分は 0 である。z ∈ ∂ T ( n ) z \in \partial T^{(n)} z ∈ ∂ T ( n ) なら ∣ z − z 0 ∣ ≤ diam T ( n ) \lvert z - z_0 \rvert \leq \operatorname{diam} T^{(n)} ∣ z − z 0 ∣ ≤ diam T ( n ) だから、ML 不等式により
∣ ∫ ∂ T ( n ) f d z ∣ = ∣ ∫ ∂ T ( n ) ε ( z ) ( z − z 0 ) d z ∣ ≤ sup z ∈ T ( n ) ∣ ε ( z ) ∣ ⋅ 2 − n d ⋅ 2 − n L \left\lvert \int_{\partial T^{(n)}} f\,dz \right\rvert = \left\lvert \int_{\partial T^{(n)}} \varepsilon(z)(z - z_0)\,dz \right\rvert \leq \sup_{z \in T^{(n)}} \lvert \varepsilon(z) \rvert \cdot 2^{-n} d \cdot 2^{-n} L ∫ ∂ T ( n ) f d z = ∫ ∂ T ( n ) ε ( z ) ( z − z 0 ) d z ≤ z ∈ T ( n ) sup ∣ ε ( z )∣ ⋅ 2 − n d ⋅ 2 − n L
を得る。以上より ∣ I ∣ ≤ d L sup z ∈ T ( n ) ∣ ε ( z ) ∣ \lvert I \rvert \leq dL \sup_{z \in T^{(n)}} \lvert \varepsilon(z) \rvert ∣ I ∣ ≤ d L sup z ∈ T ( n ) ∣ ε ( z )∣ であり、T ( n ) ⊂ D ( z 0 , 2 − n d ) ‾ T^{(n)} \subset \overline{D(z_0, 2^{-n} d)} T ( n ) ⊂ D ( z 0 , 2 − n d ) だから右辺は n → ∞ n \to \infty n → ∞ で 0 に収束する。よって I = 0 I = 0 I = 0 である。□ \square □
証明の要点は、「細分するたびに積分の下限は 1 / 4 1/4 1/4 倍にしか減らないが、微分可能性による誤差は(直径)×(長さ)で 1 / 4 1/4 1/4 倍より速く減る」という比較である。第3章のコーシーの積分公式では、1 点で正則性が未知の関数にもこの定理を使いたいので、次の形に拡張しておく。
定理 2.13 U U U を開集合、p ∈ U p \in U p ∈ U とし、f f f は U U U で連続かつ U ∖ { p } U \setminus \lbrace p \rbrace U ∖ { p } で正則とする。このとき U U U に含まれる任意の閉三角形 T T T について ∫ ∂ T f d z = 0 \int_{\partial T} f\ dz = 0 ∫ ∂ T f d z = 0 である。
証明. 3 点が一直線上にある退化した三角形では、∂ T \partial T ∂ T が同じ線分を往復するだけなので積分は 0 である。以下 T T T は退化していないとする。
(i) p ∉ T p \notin T p ∈ / T のとき:T T T は開集合 U ∖ { p } U \setminus \lbrace p \rbrace U ∖ { p } に含まれるので定理 2.12 から。
(ii) p p p が T T T の頂点のとき:T T T の頂点を p , b , c p, b, c p , b , c とし、辺 [ p , b ] [p, b] [ p , b ] 上に点 b ′ b' b ′ 、辺 [ p , c ] [p, c] [ p , c ] 上に点 c ′ c' c ′ をとる(どちらも p p p と異なる)。T T T は三角形 Δ ( p , b ′ , c ′ ) \Delta(p, b', c') Δ ( p , b ′ , c ′ ) 、Δ ( b ′ , b , c ) \Delta(b', b, c) Δ ( b ′ , b , c ) 、Δ ( b ′ , c , c ′ ) \Delta(b', c, c') Δ ( b ′ , c , c ′ ) に分割され、向きをそろえると共通の辺が打ち消し合って
∫ ∂ T f d z = ∫ ∂ Δ ( p , b ′ , c ′ ) f d z + ∫ ∂ Δ ( b ′ , b , c ) f d z + ∫ ∂ Δ ( b ′ , c , c ′ ) f d z \int_{\partial T} f\,dz = \int_{\partial \Delta(p, b', c')} f\,dz + \int_{\partial \Delta(b', b, c)} f\,dz + \int_{\partial \Delta(b', c, c')} f\,dz ∫ ∂ T f d z = ∫ ∂ Δ ( p , b ′ , c ′ ) f d z + ∫ ∂ Δ ( b ′ , b , c ) f d z + ∫ ∂ Δ ( b ′ , c , c ′ ) f d z
となる。後ろの 2 つの三角形は p p p を含まない(p p p は T T T の頂点であり、これらの三角形の頂点ではない)から、(i) によりその積分は 0 である。よって ML 不等式から ∣ ∫ ∂ T f d z ∣ ≤ max T ∣ f ∣ ⋅ L ( ∂ Δ ( p , b ′ , c ′ ) ) \lvert \int_{\partial T} f\ dz \rvert \leq \max_T \lvert f \rvert \cdot L(\partial \Delta(p, b', c')) ∣ ∫ ∂ T f d z ∣ ≤ max T ∣ f ∣ ⋅ L ( ∂ Δ ( p , b ′ , c ′ )) であり、b ′ , c ′ → p b', c' \to p b ′ , c ′ → p とすれば右辺は 0 に近づく。
(iii) p p p が T T T の頂点以外の点のとき:T T T の頂点を a , b , c a, b, c a , b , c として T T T を Δ ( a , b , p ) \Delta(a, b, p) Δ ( a , b , p ) , Δ ( b , c , p ) \Delta(b, c, p) Δ ( b , c , p ) , Δ ( c , a , p ) \Delta(c, a, p) Δ ( c , a , p ) に分けると、p p p に向かう辺は打ち消し合い、各三角形は p p p を頂点とする(退化するものがあってもよい)。(ii) と退化の場合から、それぞれの積分は 0 である。□ \square □
2.4 星型領域におけるコーシーの積分定理
定義 2.14 (星型, star-shaped)開集合 U U U と z 0 ∈ U z_0 \in U z 0 ∈ U について、任意の z ∈ U z \in U z ∈ U に対し線分 [ z 0 , z ] ⊂ U [z_0, z] \subset U [ z 0 , z ] ⊂ U となるとき、U U U は z 0 z_0 z 0 に関して星型 であるという。
例 2.15
凸集合(円板、半平面、長方形の内部など)は任意の点に関して星型である。
C ∖ ( − ∞ , 0 ] \mathbb{C} \setminus (-\infty, 0] C ∖ ( − ∞ , 0 ] は 1 1 1 に関して星型である。実際 z z z がこの集合の点なら、線分上の点 ( 1 − t ) + t z (1 - t) + tz ( 1 − t ) + t z の虚部は t Im z t \operatorname{Im} z t Im z で、Im z ≠ 0 \operatorname{Im} z \neq 0 Im z = 0 なら t = 0 t = 0 t = 0 (点 1 1 1 )でしか実軸に触れず、Im z = 0 \operatorname{Im} z = 0 Im z = 0 なら z > 0 z > 0 z > 0 で線分は正の実軸上にある。同様に、C \mathbb{C} C から原点を端点とする半直線を除いた集合は星型である。
円環 { r < ∣ z ∣ < R } \lbrace r < \lvert z \rvert < R \rbrace { r < ∣ z ∣ < R } や C ∖ { 0 } \mathbb{C} \setminus \lbrace 0 \rbrace C ∖ { 0 } は星型でない。どの点 z 0 z_0 z 0 についても、− z 0 -z_0 − z 0 方向の点との線分が原点付近を通るからである。
定理 2.16 (星型領域におけるコーシーの積分定理)U U U を z 0 z_0 z 0 に関して星型な開集合とし、f f f は U U U で正則、あるいはより一般に、ある p ∈ U p \in U p ∈ U について U U U で連続かつ U ∖ { p } U \setminus \lbrace p \rbrace U ∖ { p } で正則とする。このとき
F ( z ) = ∫ [ z 0 , z ] f ( w ) d w F(z) = \int_{[z_0, z]} f(w)\,dw F ( z ) = ∫ [ z 0 , z ] f ( w ) d w
は U U U 上の f f f の原始関数である。したがって U U U 内の任意の閉曲線 γ \gamma γ について ∫ γ f ( z ) d z = 0 \int_\gamma f(z)\ dz = 0 ∫ γ f ( z ) d z = 0 である。
証明. z ∈ U z \in U z ∈ U とし、D ( z , r ) ⊂ U D(z, r) \subset U D ( z , r ) ⊂ U となる r > 0 r > 0 r > 0 をとる。∣ h ∣ < r \lvert h \rvert < r ∣ h ∣ < r のとき、三角形 Δ = Δ ( z 0 , z , z + h ) \Delta = \Delta(z_0, z, z + h) Δ = Δ ( z 0 , z , z + h ) は U U U に含まれる。実際、Δ \Delta Δ の任意の点はある w ∈ [ z , z + h ] ⊂ D ( z , r ) ⊂ U w \in [z, z + h] \subset D(z, r) \subset U w ∈ [ z , z + h ] ⊂ D ( z , r ) ⊂ U に対する線分 [ z 0 , w ] [z_0, w] [ z 0 , w ] 上にあり、星型の仮定より [ z 0 , w ] ⊂ U [z_0, w] \subset U [ z 0 , w ] ⊂ U である。定理 2.13 より ∫ ∂ Δ f = 0 \int_{\partial \Delta} f = 0 ∫ ∂ Δ f = 0 、すなわち
∫ [ z 0 , z ] f + ∫ [ z , z + h ] f + ∫ [ z + h , z 0 ] f = 0 , F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ [ z , z + h ] f ( w ) d w \int_{[z_0, z]} f + \int_{[z, z+h]} f + \int_{[z + h, z_0]} f = 0, \qquad F(z + h) - F(z) = \int_{[z, z+h]} f(w)\,dw ∫ [ z 0 , z ] f + ∫ [ z , z + h ] f + ∫ [ z + h , z 0 ] f = 0 , F ( z + h ) − F ( z ) = ∫ [ z , z + h ] f ( w ) d w
である。あとは定理 2.10 の証明の後半と全く同じ評価により F ′ ( z ) = f ( z ) F'(z) = f(z) F ′ ( z ) = f ( z ) がわかる。最後の主張は定理 2.8 による。□ \square □
例 2.17 ∫ C ( 0 , 2 ) d z z − 3 = 0 \int_{C(0, 2)} \frac{dz}{z - 3} = 0 ∫ C ( 0 , 2 ) z − 3 d z = 0 である。1 / ( z − 3 ) 1/(z - 3) 1/ ( z − 3 ) は凸集合 D ( 0 , 3 ) D(0, 3) D ( 0 , 3 ) で正則で、円 C ( 0 , 2 ) C(0, 2) C ( 0 , 2 ) はその中にあるからである。一方、∫ C ( 0 , 2 ) d z z − 1 = 2 π i \int_{C(0, 2)} \frac{dz}{z - 1} = 2\pi i ∫ C ( 0 , 2 ) z − 1 d z = 2 π i であることは次節の回転数の性質からわかる。定理 2.16 が適用できないのは、1 / ( z − 1 ) 1/(z - 1) 1/ ( z − 1 ) が正則な星型領域で C ( 0 , 2 ) C(0, 2) C ( 0 , 2 ) を含むものが存在しないからである。
2.5 回転数(巻き数)
例 2.3 の積分 1 2 π i ∫ d z z − a \frac{1}{2\pi i}\int \frac{dz}{z - a} 2 π i 1 ∫ z − a d z は、一般の閉曲線に対しても整数になり、曲線が点 a a a のまわりを何回まわるかを数える。
定義 2.18 (回転数, winding number)閉曲線 γ \gamma γ と a ∉ γ ∗ a \notin \gamma^{\ast} a ∈ / γ ∗ に対し
n ( γ , a ) = 1 2 π i ∫ γ d z z − a n(\gamma, a) = \frac{1}{2\pi i} \int_\gamma \frac{dz}{z - a} n ( γ , a ) = 2 π i 1 ∫ γ z − a d z
を γ \gamma γ の a a a のまわりの回転数 (巻き数、指数)という。
定理 2.19 γ \gamma γ を閉曲線とする。
a ∉ γ ∗ a \notin \gamma^{\ast} a ∈ / γ ∗ ならば n ( γ , a ) ∈ Z n(\gamma, a) \in \mathbb{Z} n ( γ , a ) ∈ Z である。
a ↦ n ( γ , a ) a \mapsto n(\gamma, a) a ↦ n ( γ , a ) は C ∖ γ ∗ \mathbb{C} \setminus \gamma^{\ast} C ∖ γ ∗ の各連結成分の上で定数である。
C ∖ γ ∗ \mathbb{C} \setminus \gamma^{\ast} C ∖ γ ∗ の非有界な連結成分はただ 1 つで、その上で n ( γ , a ) = 0 n(\gamma, a) = 0 n ( γ , a ) = 0 である。
証明. 1. γ : [ t 0 , t 1 ] → C \gamma\colon [t_0, t_1] \to \mathbb{C} γ : [ t 0 , t 1 ] → C とし
h ( t ) = ∫ t 0 t γ ′ ( s ) γ ( s ) − a d s h(t) = \int_{t_0}^{t} \frac{\gamma'(s)}{\gamma(s) - a}\,ds h ( t ) = ∫ t 0 t γ ( s ) − a γ ′ ( s ) d s
とおく。h h h は連続で、有限個の点を除いて h ′ ( t ) = γ ′ ( t ) / ( γ ( t ) − a ) h'(t) = \gamma'(t)/(\gamma(t) - a) h ′ ( t ) = γ ′ ( t ) / ( γ ( t ) − a ) である。したがって
d d t ( ( γ ( t ) − a ) e − h ( t ) ) = γ ′ ( t ) e − h ( t ) − ( γ ( t ) − a ) h ′ ( t ) e − h ( t ) = 0 \frac{d}{dt}\Bigl( (\gamma(t) - a) e^{-h(t)} \Bigr) = \gamma'(t) e^{-h(t)} - (\gamma(t) - a) h'(t) e^{-h(t)} = 0 d t d ( ( γ ( t ) − a ) e − h ( t ) ) = γ ′ ( t ) e − h ( t ) − ( γ ( t ) − a ) h ′ ( t ) e − h ( t ) = 0
が有限個の点を除いて成り立ち、( γ ( t ) − a ) e − h ( t ) (\gamma(t) - a)e^{-h(t)} ( γ ( t ) − a ) e − h ( t ) は連続だから定数である。t = t 0 t = t_0 t = t 0 での値と比べて
γ ( t ) − a = ( γ ( t 0 ) − a ) e h ( t ) (1) \gamma(t) - a = (\gamma(t_0) - a) e^{h(t)} \tag{1} γ ( t ) − a = ( γ ( t 0 ) − a ) e h ( t ) ( 1 )
を得る。t = t 1 t = t_1 t = t 1 とすると γ ( t 1 ) = γ ( t 0 ) ≠ a \gamma(t_1) = \gamma(t_0) \neq a γ ( t 1 ) = γ ( t 0 ) = a より e h ( t 1 ) = 1 e^{h(t_1)} = 1 e h ( t 1 ) = 1 、よって h ( t 1 ) = 2 π i n ( γ , a ) ∈ 2 π i Z h(t_1) = 2\pi i\ n(\gamma, a) \in 2\pi i \mathbb{Z} h ( t 1 ) = 2 π i n ( γ , a ) ∈ 2 π i Z である(定理 1.26)。
a ∉ γ ∗ a \notin \gamma^{\ast} a ∈ / γ ∗ とし δ = dist ( a , γ ∗ ) > 0 \delta = \operatorname{dist}(a, \gamma^{\ast}) > 0 δ = dist ( a , γ ∗ ) > 0 とする(γ ∗ \gamma^{\ast} γ ∗ はコンパクト)。∣ b − a ∣ < δ / 2 \lvert b - a \rvert < \delta/2 ∣ b − a ∣ < δ /2 なら z ∈ γ ∗ z \in \gamma^{\ast} z ∈ γ ∗ について ∣ z − b ∣ ≥ δ / 2 \lvert z - b \rvert \geq \delta/2 ∣ z − b ∣ ≥ δ /2 だから
∣ n ( γ , a ) − n ( γ , b ) ∣ = 1 2 π ∣ ∫ γ ( a − b ) d z ( z − a ) ( z − b ) ∣ ≤ L ( γ ) 2 π ⋅ ∣ a − b ∣ δ ⋅ δ / 2 \lvert n(\gamma, a) - n(\gamma, b) \rvert = \frac{1}{2\pi} \left\lvert \int_\gamma \frac{(a - b)\,dz}{(z - a)(z - b)} \right\rvert \leq \frac{L(\gamma)}{2\pi} \cdot \frac{\lvert a - b \rvert}{\delta \cdot \delta/2} ∣ n ( γ , a ) − n ( γ , b )∣ = 2 π 1 ∫ γ ( z − a ) ( z − b ) ( a − b ) d z ≤ 2 π L ( γ ) ⋅ δ ⋅ δ /2 ∣ a − b ∣
となり、n ( γ , ⋅ ) n(\gamma, \cdot) n ( γ , ⋅ ) は連続である。整数値の連続関数は連結集合の上で定数である。
γ ∗ ⊂ D ( 0 , M ) \gamma^{\ast} \subset D(0, M) γ ∗ ⊂ D ( 0 , M ) となる M M M をとる。{ ∣ a ∣ > M } \lbrace \lvert a \rvert > M \rbrace {∣ a ∣ > M } は連結で γ ∗ \gamma^{\ast} γ ∗ と交わらないから、ある 1 つの連結成分に含まれる。非有界な成分は必ずこの集合と交わるので、非有界な成分はこの 1 つだけである。∣ a ∣ > M \lvert a \rvert > M ∣ a ∣ > M なら ML 不等式から ∣ n ( γ , a ) ∣ ≤ L ( γ ) / ( 2 π ( ∣ a ∣ − M ) ) \lvert n(\gamma, a) \rvert \leq L(\gamma)/(2\pi(\lvert a \rvert - M)) ∣ n ( γ , a )∣ ≤ L ( γ ) / ( 2 π (∣ a ∣ − M )) で、∣ a ∣ \lvert a \rvert ∣ a ∣ が十分大きければ 1 未満、よって 0 である。2 によりこの成分全体で 0 である。□ \square □
回転数の幾何学的な意味は次の命題で明らかになる。
命題 2.20 (偏角の増分としての回転数)γ : [ t 0 , t 1 ] → C \gamma\colon [t_0, t_1] \to \mathbb{C} γ : [ t 0 , t 1 ] → C を閉曲線、a ∉ γ ∗ a \notin \gamma^{\ast} a ∈ / γ ∗ とする。γ ( t ) − a = ∣ γ ( t ) − a ∣ e i θ ( t ) \gamma(t) - a = \lvert \gamma(t) - a \rvert e^{i\theta(t)} γ ( t ) − a = ∣ γ ( t ) − a ∣ e i θ ( t ) を満たす連続関数 θ : [ t 0 , t 1 ] → R \theta\colon [t_0, t_1] \to \mathbb{R} θ : [ t 0 , t 1 ] → R (連続な偏角)が存在し、どのように選んでも
n ( γ , a ) = θ ( t 1 ) − θ ( t 0 ) 2 π n(\gamma, a) = \frac{\theta(t_1) - \theta(t_0)}{2\pi} n ( γ , a ) = 2 π θ ( t 1 ) − θ ( t 0 )
が成り立つ。
証明. γ ( t 0 ) − a = r 0 e i θ 0 \gamma(t_0) - a = r_0 e^{i\theta_0} γ ( t 0 ) − a = r 0 e i θ 0 と書く。(1) より γ ( t ) − a = r 0 e Re h ( t ) e i ( θ 0 + Im h ( t ) ) \gamma(t) - a = r_0 e^{\operatorname{Re} h(t)} e^{i(\theta_0 + \operatorname{Im} h(t))} γ ( t ) − a = r 0 e Re h ( t ) e i ( θ 0 + Im h ( t )) だから、θ 0 + Im h ( t ) \theta_0 + \operatorname{Im} h(t) θ 0 + Im h ( t ) は連続な偏角である。2 つの連続な偏角の差は 2 π Z 2\pi\mathbb{Z} 2 π Z に値をとる連続関数だから定数である。よって任意の連続な偏角 θ \theta θ について θ ( t 1 ) − θ ( t 0 ) = Im h ( t 1 ) − Im h ( t 0 ) = Im ( 2 π i n ( γ , a ) ) = 2 π n ( γ , a ) \theta(t_1) - \theta(t_0) = \operatorname{Im} h(t_1) - \operatorname{Im} h(t_0) = \operatorname{Im}(2\pi i\ n(\gamma, a)) = 2\pi n(\gamma, a) θ ( t 1 ) − θ ( t 0 ) = Im h ( t 1 ) − Im h ( t 0 ) = Im ( 2 π i n ( γ , a )) = 2 π n ( γ , a ) である。□ \square □
つまり n ( γ , a ) n(\gamma, a) n ( γ , a ) は、動点 γ ( t ) \gamma(t) γ ( t ) を a a a から眺めたときの方向(偏角)が、1 周する間に正味何回転したかを表す。
例 2.21
γ ( t ) = a + r e i k t \gamma(t) = a + re^{ikt} γ ( t ) = a + r e ik t (0 ≤ t ≤ 2 π 0 \leq t \leq 2\pi 0 ≤ t ≤ 2 π , k ∈ Z k \in \mathbb{Z} k ∈ Z )は円を k k k 回まわる。∣ b − a ∣ < r \lvert b - a \rvert < r ∣ b − a ∣ < r なら n ( γ , b ) = n ( γ , a ) = k n(\gamma, b) = n(\gamma, a) = k n ( γ , b ) = n ( γ , a ) = k (例 2.3 と同様の計算、および定理 2.19 の 2)、∣ b − a ∣ > r \lvert b - a \rvert > r ∣ b − a ∣ > r なら n ( γ , b ) = 0 n(\gamma, b) = 0 n ( γ , b ) = 0 である。
凸な領域の境界を反時計回りに 1 周する曲線(円、三角形、長方形、半円板の周など)では、内部の点から見た偏角は単調に増加してちょうど 2 π 2\pi 2 π 増えるので、内部の点の回転数は 1 である。外部の点 a a a については、曲線が a a a を含まない閉半平面に含まれるので(凸集合の分離)、偏角の変化は π \pi π 未満の範囲にとどまり、回転数は 0 である。
数字の 8 の字を描く曲線では、2 つの輪の内部で回転数は 1 1 1 と − 1 -1 − 1 になる(輪を回る向きが逆になるため)。
2.6 ホモトピー形のコーシーの定理
星型領域では閉曲線に沿った積分が 0 になった。一般の領域では、「閉曲線を領域の中で連続的に変形しても積分は変わらない」ことが鍵になる。
定義 2.23 (ホモトピー, homotopy)U U U を開集合とし、γ 0 , γ 1 : [ 0 , 1 ] → U \gamma_0, \gamma_1\colon [0, 1] \to U γ 0 , γ 1 : [ 0 , 1 ] → U を閉曲線とする。連続写像 H : [ 0 , 1 ] × [ 0 , 1 ] → U H\colon [0, 1] \times [0, 1] \to U H : [ 0 , 1 ] × [ 0 , 1 ] → U で
H ( 0 , t ) = γ 0 ( t ) , H ( 1 , t ) = γ 1 ( t ) , H ( s , 0 ) = H ( s , 1 ) ( 0 ≤ s , t ≤ 1 ) H(0, t) = \gamma_0(t), \quad H(1, t) = \gamma_1(t), \quad H(s, 0) = H(s, 1) \quad (0 \leq s, t \leq 1) H ( 0 , t ) = γ 0 ( t ) , H ( 1 , t ) = γ 1 ( t ) , H ( s , 0 ) = H ( s , 1 ) ( 0 ≤ s , t ≤ 1 )
を満たすものが存在するとき、γ 0 \gamma_0 γ 0 と γ 1 \gamma_1 γ 1 は U U U において閉曲線としてホモトープ であるという。定数曲線とホモトープな閉曲線を 0 にホモトープ (null-homotopic) という。U U U 内のすべての閉曲線が 0 にホモトープであるような領域 U U U を単連結 (simply connected) という。
始点 z 0 z_0 z 0 と終点 z 1 z_1 z 1 を共有する曲線 γ 0 , γ 1 \gamma_0, \gamma_1 γ 0 , γ 1 については、条件 H ( s , 0 ) = H ( s , 1 ) H(s, 0) = H(s, 1) H ( s , 0 ) = H ( s , 1 ) を H ( s , 0 ) = z 0 H(s, 0) = z_0 H ( s , 0 ) = z 0 , H ( s , 1 ) = z 1 H(s, 1) = z_1 H ( s , 1 ) = z 1 に替えたものを端点を固定したホモトピー という。
曲線のパラメータ区間は命題 2.5 の 2 により [ 0 , 1 ] [0, 1] [ 0 , 1 ] にそろえてよい。途中の曲線 H ( s , ⋅ ) H(s, \cdot) H ( s , ⋅ ) は連続であればよく、区分的に C 1 C^1 C 1 級である必要はない。
定理 2.24 (コーシーの積分定理:ホモトピー形)f f f を開集合 U U U で正則な関数とする。閉曲線 γ 0 , γ 1 \gamma_0, \gamma_1 γ 0 , γ 1 が U U U において閉曲線としてホモトープならば
∫ γ 0 f ( z ) d z = ∫ γ 1 f ( z ) d z \int_{\gamma_0} f(z)\,dz = \int_{\gamma_1} f(z)\,dz ∫ γ 0 f ( z ) d z = ∫ γ 1 f ( z ) d z
である。端点を固定してホモトープな曲線についても同じ結論が成り立つ。
証明. H H H をホモトピーとし、K = H ( [ 0 , 1 ] 2 ) K = H([0, 1]^2) K = H ([ 0 , 1 ] 2 ) とおく。K K K はコンパクトで U U U に含まれるから、ある ε > 0 \varepsilon > 0 ε > 0 があって任意の w ∈ K w \in K w ∈ K について D ( w , ε ) ⊂ U D(w, \varepsilon) \subset U D ( w , ε ) ⊂ U となる(U = C U = \mathbb{C} U = C なら任意の ε \varepsilon ε 、そうでなければ ε \varepsilon ε を K K K と C ∖ U \mathbb{C} \setminus U C ∖ U の距離にとる)。H H H は一様連続なので、n ∈ N n \in \mathbb{N} n ∈ N を十分大きくとれば
∣ s − s ′ ∣ ≤ 1 n , ∣ t − t ′ ∣ ≤ 1 n ⟹ ∣ H ( s , t ) − H ( s ′ , t ′ ) ∣ < ε \lvert s - s' \rvert \leq \frac{1}{n}, \ \lvert t - t' \rvert \leq \frac{1}{n} \ \Longrightarrow \ \lvert H(s, t) - H(s', t') \rvert < \varepsilon ∣ s − s ′ ∣ ≤ n 1 , ∣ t − t ′ ∣ ≤ n 1 ⟹ ∣ H ( s , t ) − H ( s ′ , t ′ )∣ < ε
となる。z j , k = H ( j / n , k / n ) z_{j,k} = H(j/n, k/n) z j , k = H ( j / n , k / n ) (0 ≤ j , k ≤ n 0 \leq j, k \leq n 0 ≤ j , k ≤ n )、D j , k = D ( z j , k , ε ) ⊂ U D_{j,k} = D(z_{j,k}, \varepsilon) \subset U D j , k = D ( z j , k , ε ) ⊂ U とおく。円板は凸なので、定理 2.16 により f f f は各 D j , k D_{j,k} D j , k 上で原始関数 F j , k F_{j,k} F j , k をもつ。P j P_j P j を折れ線 [ z j , 0 , z j , 1 ] + [ z j , 1 , z j , 2 ] + ⋯ + [ z j , n − 1 , z j , n ] [z_{j,0}, z_{j,1}] + [z_{j,1}, z_{j,2}] + \cdots + [z_{j,n-1}, z_{j,n}] [ z j , 0 , z j , 1 ] + [ z j , 1 , z j , 2 ] + ⋯ + [ z j , n − 1 , z j , n ] とする。z j , 0 = z j , n z_{j,0} = z_{j,n} z j , 0 = z j , n だから P j P_j P j は閉曲線である。
(a) ∫ γ 0 f = ∫ P 0 f \int_{\gamma_0} f = \int_{P_0} f ∫ γ 0 f = ∫ P 0 f . 各 k k k について、γ 0 \gamma_0 γ 0 の [ k / n , ( k + 1 ) / n ] [k/n, (k+1)/n] [ k / n , ( k + 1 ) / n ] 上の部分は D 0 , k D_{0,k} D 0 , k に含まれ(その上の点 H ( 0 , t ) H(0, t) H ( 0 , t ) は z 0 , k z_{0,k} z 0 , k から ε \varepsilon ε 未満の距離にある)、線分 [ z 0 , k , z 0 , k + 1 ] [z_{0,k}, z_{0,k+1}] [ z 0 , k , z 0 , k + 1 ] も凸性から D 0 , k D_{0,k} D 0 , k に含まれる。どちらも z 0 , k z_{0,k} z 0 , k から z 0 , k + 1 z_{0,k+1} z 0 , k + 1 への曲線なので、定理 2.8 により積分はともに F 0 , k ( z 0 , k + 1 ) − F 0 , k ( z 0 , k ) F_{0,k}(z_{0,k+1}) - F_{0,k}(z_{0,k}) F 0 , k ( z 0 , k + 1 ) − F 0 , k ( z 0 , k ) に等しい。k k k について和をとればよい。同様に ∫ γ 1 f = ∫ P n f \int_{\gamma_1} f = \int_{P_n} f ∫ γ 1 f = ∫ P n f である。
(b) ∫ P j f = ∫ P j + 1 f \int_{P_j} f = \int_{P_{j+1}} f ∫ P j f = ∫ P j + 1 f (0 ≤ j < n 0 \leq j < n 0 ≤ j < n ). 4 点 z j , k , z j , k + 1 , z j + 1 , k + 1 , z j + 1 , k z_{j,k}, z_{j,k+1}, z_{j+1,k+1}, z_{j+1,k} z j , k , z j , k + 1 , z j + 1 , k + 1 , z j + 1 , k はすべて D j , k D_{j,k} D j , k に属するので、これらを順に結ぶ閉折れ線 Q j , k Q_{j,k} Q j , k は D j , k D_{j,k} D j , k に含まれ、∫ Q j , k f = 0 \int_{Q_{j,k}} f = 0 ∫ Q j , k f = 0 である。k = 0 , 1 , … , n − 1 k = 0, 1, \dots, n - 1 k = 0 , 1 , … , n − 1 について和をとると、「縦の辺」[ z j , k , z j + 1 , k ] [z_{j,k}, z_{j+1,k}] [ z j , k , z j + 1 , k ] は Q j , k − 1 Q_{j,k-1} Q j , k − 1 と Q j , k Q_{j,k} Q j , k に逆向きに 1 回ずつ現れて打ち消し合う。両端 k = 0 k = 0 k = 0 と k = n k = n k = n の縦の辺も、z j , 0 = z j , n z_{j,0} = z_{j,n} z j , 0 = z j , n , z j + 1 , 0 = z j + 1 , n z_{j+1,0} = z_{j+1,n} z j + 1 , 0 = z j + 1 , n より互いに逆向きの同じ線分なので打ち消し合う。残るのは「横の辺」だけで
0 = ∑ k = 0 n − 1 ∫ Q j , k f d z = ∫ P j f d z − ∫ P j + 1 f d z 0 = \sum_{k=0}^{n-1} \int_{Q_{j,k}} f\,dz = \int_{P_j} f\,dz - \int_{P_{j+1}} f\,dz 0 = k = 0 ∑ n − 1 ∫ Q j , k f d z = ∫ P j f d z − ∫ P j + 1 f d z
を得る。
(a), (b) より ∫ γ 0 f = ∫ P 0 f = ∫ P 1 f = ⋯ = ∫ P n f = ∫ γ 1 f \int_{\gamma_0} f = \int_{P_0} f = \int_{P_1} f = \cdots = \int_{P_n} f = \int_{\gamma_1} f ∫ γ 0 f = ∫ P 0 f = ∫ P 1 f = ⋯ = ∫ P n f = ∫ γ 1 f である。端点を固定したホモトピーの場合は、両端の縦の辺が 1 点に退化する(z j , 0 = z 0 z_{j,0} = z_0 z j , 0 = z 0 , z j , n = z 1 z_{j,n} = z_1 z j , n = z 1 )ので、同じ議論がそのまま通る。□ \square □
系 2.25 f f f を開集合 U U U で正則とする。
U U U 内の閉曲線 γ \gamma γ が 0 にホモトープならば ∫ γ f d z = 0 \int_\gamma f\ dz = 0 ∫ γ f d z = 0 であり、a ∉ U a \notin U a ∈ / U ならば n ( γ , a ) = 0 n(\gamma, a) = 0 n ( γ , a ) = 0 である。
U U U が単連結な領域ならば、f f f は U U U 上で原始関数をもつ。
星型の開集合は単連結である。
証明. 1. 定数曲線に沿った積分は 0 である。後半は 1 / ( z − a ) 1/(z - a) 1/ ( z − a ) が U U U で正則であることから。2 は 1 と定理 2.10 による。3. U U U が z 0 z_0 z 0 に関して星型なら、H ( s , t ) = ( 1 − s ) γ ( t ) + s z 0 H(s, t) = (1 - s)\gamma(t) + s z_0 H ( s , t ) = ( 1 − s ) γ ( t ) + s z 0 は γ \gamma γ と定数曲線 z 0 z_0 z 0 を結ぶ U U U 内のホモトピーである(H ( s , t ) ∈ [ z 0 , γ ( t ) ] ⊂ U H(s, t) \in [z_0, \gamma(t)] \subset U H ( s , t ) ∈ [ z 0 , γ ( t )] ⊂ U )。□ \square □
例 2.26 C ∖ { 0 } \mathbb{C} \setminus \lbrace 0 \rbrace C ∖ { 0 } は単連結でない。単位円 C ( 0 , 1 ) C(0, 1) C ( 0 , 1 ) が 0 にホモトープなら、系 2.25 より ∫ C ( 0 , 1 ) d z / z = 0 \int_{C(0,1)} dz/z = 0 ∫ C ( 0 , 1 ) d z / z = 0 となるはずだが、実際は 2 π i 2\pi i 2 π i だからである。同様に円環 { r < ∣ z ∣ < R } \lbrace r < \lvert z \rvert < R \rbrace { r < ∣ z ∣ < R } も単連結でない。解析的な量(積分)が位相的な性質(単連結性)を検出している。
2.7 一般形のコーシーの定理(ホモロジー形)
ホモトピー形の定理は強力だが、「γ \gamma γ が 0 にホモトープか」を確かめるのは必ずしも容易でない。実は、積分が 0 になるための正確な条件は回転数だけで述べられる。
定義 2.27 (サイクル・ホモローグ)閉曲線の形式的な和 Γ = γ 1 + ⋯ + γ m \Gamma = \gamma_1 + \cdots + \gamma_m Γ = γ 1 + ⋯ + γ m をサイクル (cycle) といい、∫ Γ f d z = ∑ j ∫ γ j f d z \int_\Gamma f\ dz = \sum_j \int_{\gamma_j} f\ dz ∫ Γ f d z = ∑ j ∫ γ j f d z 、n ( Γ , a ) = ∑ j n ( γ j , a ) n(\Gamma, a) = \sum_j n(\gamma_j, a) n ( Γ , a ) = ∑ j n ( γ j , a ) と定める(Γ ∗ = ⋃ γ j ∗ \Gamma^{\ast} = \bigcup \gamma_j^{\ast} Γ ∗ = ⋃ γ j ∗ )。開集合 U U U 内のサイクル Γ \Gamma Γ が、すべての a ∈ C ∖ U a \in \mathbb{C} \setminus U a ∈ C ∖ U について n ( Γ , a ) = 0 n(\Gamma, a) = 0 n ( Γ , a ) = 0 を満たすとき、Γ \Gamma Γ は U U U において 0 にホモローグ (homologous to zero) であるという。
定理 2.28 (コーシーの積分定理:一般形, general form of Cauchy's theorem)f f f を開集合 U U U で正則な関数、Γ \Gamma Γ を U U U において 0 にホモローグなサイクルとする。このとき
∫ Γ f ( z ) d z = 0 , n ( Γ , a ) f ( a ) = 1 2 π i ∫ Γ f ( z ) z − a d z ( a ∈ U ∖ Γ ∗ ) \int_\Gamma f(z)\,dz = 0, \qquad n(\Gamma, a) f(a) = \frac{1}{2\pi i} \int_\Gamma \frac{f(z)}{z - a}\,dz \quad (a \in U \setminus \Gamma^{\ast}) ∫ Γ f ( z ) d z = 0 , n ( Γ , a ) f ( a ) = 2 π i 1 ∫ Γ z − a f ( z ) d z ( a ∈ U ∖ Γ ∗ )
が成り立つ。
本書ではこの定理の証明を省略する (主張と説明のみ)。証明は参考文献のアールフォルス『複素解析』などを参照してほしい。以下では、この定理の意味を説明する。
条件は必要十分である. U U U で正則なすべての f f f について ∫ Γ f = 0 \int_\Gamma f = 0 ∫ Γ f = 0 となるなら、a ∉ U a \notin U a ∈ / U に対する f ( z ) = 1 / ( z − a ) f(z) = 1/(z - a) f ( z ) = 1/ ( z − a ) を代入して n ( Γ , a ) = 0 n(\Gamma, a) = 0 n ( Γ , a ) = 0 を得る。つまり「0 にホモローグ」は積分がすべて消えるための必要条件でもある。
ホモトピー形との関係. 系 2.25 より、0 にホモトープな閉曲線は 0 にホモローグである。逆は成り立たない。たとえば U = C ∖ { 0 , 1 } U = \mathbb{C} \setminus \lbrace 0, 1 \rbrace U = C ∖ { 0 , 1 } で、0 のまわりを正の向きに 1 周する閉曲線 α \alpha α と 1 のまわりを 1 周する閉曲線 β \beta β を α , β , α − , β − \alpha, \beta, \alpha^-, \beta^- α , β , α − , β − の順につないだ閉曲線は、0 と 1 のまわりの回転数がともに 0 なので 0 にホモローグだが、0 にホモトープではない(証明には基本群の計算が必要である。位相幾何学 第2章 )。積分は回転数(ホモロジー)しか見ていない。
本書での使い方. 第3章以降の主要な定理(積分公式、ローラン展開、留数定理)は、ホモトピー形の定理 2.24 と星型領域の定理 2.16 だけを使って証明する。定理 2.28 を認めれば、それらの定理の仮定を「0 にホモローグ」に弱められる。
2.8 多重連結領域での扱い
穴のあいた領域(多重連結領域)では、閉曲線に沿った積分は 0 とは限らないが、「穴のまわりの積分」に帰着できる。
例 2.30 (円環)f f f が円環 A = { r < ∣ z − a ∣ < R } A = \lbrace r < \lvert z - a \rvert < R \rbrace A = { r < ∣ z − a ∣ < R } で正則なら、r < ρ 1 < ρ 2 < R r < \rho_1 < \rho_2 < R r < ρ 1 < ρ 2 < R に対し
∫ C ( a , ρ 1 ) f ( z ) d z = ∫ C ( a , ρ 2 ) f ( z ) d z \int_{C(a, \rho_1)} f(z)\,dz = \int_{C(a, \rho_2)} f(z)\,dz ∫ C ( a , ρ 1 ) f ( z ) d z = ∫ C ( a , ρ 2 ) f ( z ) d z
である。H ( s , t ) = a + ( ( 1 − s ) ρ 1 + s ρ 2 ) e 2 π i t H(s, t) = a + \bigl((1 - s)\rho_1 + s\rho_2\bigr) e^{2\pi i t} H ( s , t ) = a + ( ( 1 − s ) ρ 1 + s ρ 2 ) e 2 π i t が 2 つの円(パラメータを [ 0 , 1 ] [0, 1] [ 0 , 1 ] にとったもの)を結ぶ A A A 内のホモトピーだからである(定理 2.24)。つまり ∫ C ( a , ρ ) f d z \int_{C(a, \rho)} f\ dz ∫ C ( a , ρ ) f d z は ρ \rho ρ によらない。これは第4章のローラン展開の出発点である。
命題 2.31 閉円板 D ( a 0 , R 0 ) ‾ \overline{D(a_0, R_0)} D ( a 0 , R 0 ) の内部に、互いに交わらない閉円板 D ( a j , r j ) ‾ \overline{D(a_j, r_j)} D ( a j , r j ) (j = 1 , … , m j = 1, \dots, m j = 1 , … , m )があるとし、K = D ( a 0 , R 0 ) ‾ ∖ ⋃ j = 1 m D ( a j , r j ) K = \overline{D(a_0, R_0)} \setminus \bigcup_{j=1}^{m} D(a_j, r_j) K = D ( a 0 , R 0 ) ∖ ⋃ j = 1 m D ( a j , r j ) とおく。f f f が K K K を含む開集合 U U U で正則ならば
∫ C ( a 0 , R 0 ) f ( z ) d z = ∑ j = 1 m ∫ C ( a j , r j ) f ( z ) d z \int_{C(a_0, R_0)} f(z)\,dz = \sum_{j=1}^{m} \int_{C(a_j, r_j)} f(z)\,dz ∫ C ( a 0 , R 0 ) f ( z ) d z = j = 1 ∑ m ∫ C ( a j , r j ) f ( z ) d z
である(円はすべて反時計回り)。
証明. 定理 2.28 を用いる。サイクル Γ = C ( a 0 , R 0 ) − C ( a 1 , r 1 ) − ⋯ − C ( a m , r m ) \Gamma = C(a_0, R_0) - C(a_1, r_1) - \cdots - C(a_m, r_m) Γ = C ( a 0 , R 0 ) − C ( a 1 , r 1 ) − ⋯ − C ( a m , r m ) (− C -C − C は逆向きの円)は K ⊂ U K \subset U K ⊂ U に含まれる。b ∉ U b \notin U b ∈ / U とすると b ∉ K b \notin K b ∈ / K だから、∣ b − a 0 ∣ > R 0 \lvert b - a_0 \rvert > R_0 ∣ b − a 0 ∣ > R 0 であるか、ある j j j について b ∈ D ( a j , r j ) b \in D(a_j, r_j) b ∈ D ( a j , r j ) である。前者ならすべての円の回転数が 0 で n ( Γ , b ) = 0 n(\Gamma, b) = 0 n ( Γ , b ) = 0 、後者なら n ( C ( a 0 , R 0 ) , b ) = n ( C ( a j , r j ) , b ) = 1 n(C(a_0, R_0), b) = n(C(a_j, r_j), b) = 1 n ( C ( a 0 , R 0 ) , b ) = n ( C ( a j , r j ) , b ) = 1 で他は 0 だから、やはり n ( Γ , b ) = 1 − 1 = 0 n(\Gamma, b) = 1 - 1 = 0 n ( Γ , b ) = 1 − 1 = 0 である。よって Γ \Gamma Γ は U U U において 0 にホモローグで、∫ Γ f = 0 \int_\Gamma f = 0 ∫ Γ f = 0 が結論である。□ \square □
直観的には、外側の円と内側の各円を「切れ目」の線分で結び、切れ目の両岸を逆向きに通る閉曲線を作ると、それは穴を囲まない閉曲線になり積分が 0 になる。切れ目の上の積分は往復で打ち消し合うので、上の等式が残る。命題 2.31 の証明は定理 2.28(証明は省略)に依存しているが、本書の以降の議論では、必要な場面では部分分数分解や第5章の留数定理で直接計算するので、この命題には依存しない。
例 2.32 ∫ C ( 0 , 2 ) z z 2 − 1 d z \int_{C(0, 2)} \frac{z}{z^2 - 1}\ dz ∫ C ( 0 , 2 ) z 2 − 1 z d z を求める。部分分数分解 z z 2 − 1 = 1 2 ( 1 z − 1 + 1 z + 1 ) \frac{z}{z^2 - 1} = \frac{1}{2}\left( \frac{1}{z - 1} + \frac{1}{z + 1} \right) z 2 − 1 z = 2 1 ( z − 1 1 + z + 1 1 ) と、n ( C ( 0 , 2 ) , ± 1 ) = 1 n(C(0, 2), \pm 1) = 1 n ( C ( 0 , 2 ) , ± 1 ) = 1 (例 2.21)より、値は 1 2 ( 2 π i + 2 π i ) = 2 π i \frac{1}{2}(2\pi i + 2\pi i) = 2\pi i 2 1 ( 2 π i + 2 π i ) = 2 π i である。同様に 1 z 2 − 1 = 1 2 ( 1 z − 1 − 1 z + 1 ) \frac{1}{z^2 - 1} = \frac{1}{2}\left( \frac{1}{z - 1} - \frac{1}{z + 1} \right) z 2 − 1 1 = 2 1 ( z − 1 1 − z + 1 1 ) より ∫ C ( 0 , 2 ) d z z 2 − 1 = 0 \int_{C(0, 2)} \frac{dz}{z^2 - 1} = 0 ∫ C ( 0 , 2 ) z 2 − 1 d z = 0 である。後者は、被積分関数が C ( 0 , 2 ) C(0,2) C ( 0 , 2 ) の内部で正則でないにもかかわらず積分が 0 になる例である(2 つの穴からの寄与が打ち消し合う)。
まとめ
複素線積分は ∫ γ f d z = ∫ a b f ( γ ( t ) ) γ ′ ( t ) d t \int_\gamma f\ dz = \int_a^b f(\gamma(t))\gamma'(t)\ dt ∫ γ f d z = ∫ a b f ( γ ( t )) γ ′ ( t ) d t で定義され、ML 不等式 ∣ ∫ γ f ∣ ≤ max ∣ f ∣ ⋅ L ( γ ) \lvert \int_\gamma f \rvert \leq \max \lvert f \rvert \cdot L(\gamma) ∣ ∫ γ f ∣ ≤ max ∣ f ∣ ⋅ L ( γ ) で評価できる。
最も基本的な計算は ∫ C ( a , r ) ( z − a ) n d z = 2 π i \int_{C(a,r)} (z - a)^n dz = 2\pi i ∫ C ( a , r ) ( z − a ) n d z = 2 π i (n = − 1 n = -1 n = − 1 )、0 0 0 (n ≠ − 1 n \neq -1 n = − 1 )である。
原始関数があれば積分は端点だけで決まり、閉曲線に沿った積分は 0 になる。逆に、閉曲線積分がすべて 0 なら原始関数が存在する。
グルサの定理:正則関数の三角形の周に沿った積分は 0(f ′ f' f ′ の連続性は不要)。1 点で連続性だけを仮定しても成り立つ。
星型領域では正則関数は原始関数をもち、閉曲線に沿った積分は 0 である。
回転数 n ( γ , a ) n(\gamma, a) n ( γ , a ) は整数で、γ ( t ) − a \gamma(t) - a γ ( t ) − a の偏角の正味の増分を 2 π 2\pi 2 π で割ったものに等しい。C ∖ γ ∗ \mathbb{C} \setminus \gamma^{\ast} C ∖ γ ∗ の各連結成分で定数、非有界成分で 0 である。
ホモトピー形:閉曲線を領域内で連続変形しても積分は変わらない。単連結領域では正則関数は原始関数をもつ。
一般形(証明は省略):U U U の外の点の回転数がすべて 0 のサイクルに沿った積分は 0 である。この条件は必要十分である。
演習問題
問題 2.1 ★ f ( z ) = Re z f(z) = \operatorname{Re} z f ( z ) = Re z を、(a) 線分 [ 0 , 1 + i ] [0, 1 + i] [ 0 , 1 + i ] 、(b) 折れ線 0 → 1 → 1 + i 0 \to 1 \to 1 + i 0 → 1 → 1 + i に沿って積分せよ。Re z \operatorname{Re} z Re z は原始関数をもつか。
解答
(a) γ ( t ) = ( 1 + i ) t \gamma(t) = (1 + i)t γ ( t ) = ( 1 + i ) t で Re γ = t \operatorname{Re}\gamma = t Re γ = t , γ ′ = 1 + i \gamma' = 1 + i γ ′ = 1 + i だから ∫ 0 1 t ( 1 + i ) d t = ( 1 + i ) / 2 \int_0^1 t(1 + i)\ dt = (1 + i)/2 ∫ 0 1 t ( 1 + i ) d t = ( 1 + i ) /2 。
(b) 前半 γ ( t ) = t \gamma(t) = t γ ( t ) = t で ∫ 0 1 t d t = 1 / 2 \int_0^1 t\ dt = 1/2 ∫ 0 1 t d t = 1/2 。後半 γ ( t ) = 1 + i t \gamma(t) = 1 + it γ ( t ) = 1 + i t で Re γ = 1 \operatorname{Re}\gamma = 1 Re γ = 1 , γ ′ = i \gamma' = i γ ′ = i より ∫ 0 1 i d t = i \int_0^1 i\ dt = i ∫ 0 1 i d t = i 。合計 1 / 2 + i 1/2 + i 1/2 + i 。
値が異なるので、定理 2.8 により Re z \operatorname{Re} z Re z は(C \mathbb{C} C 上で)原始関数をもたない。実際、Re z \operatorname{Re} z Re z は正則でない(コーシー–リーマン方程式 u x = 1 ≠ 0 = v y u_x = 1 \neq 0 = v_y u x = 1 = 0 = v y が成り立たない)。
問題 2.2 ★ ML 不等式を用いて ∣ ∫ C ( 0 , 2 ) e z z 2 + 1 d z ∣ ≤ 4 π e 2 3 \displaystyle \left\lvert \int_{C(0, 2)} \frac{e^z}{z^2 + 1}\ dz \right\rvert \leq \frac{4\pi e^2}{3} ∫ C ( 0 , 2 ) z 2 + 1 e z d z ≤ 3 4 π e 2 を示せ。
解答
∣ z ∣ = 2 \lvert z \rvert = 2 ∣ z ∣ = 2 のとき ∣ e z ∣ = e Re z ≤ e 2 \lvert e^z \rvert = e^{\operatorname{Re} z} \leq e^2 ∣ e z ∣ = e Re z ≤ e 2 、∣ z 2 + 1 ∣ ≥ ∣ z ∣ 2 − 1 = 3 \lvert z^2 + 1 \rvert \geq \lvert z \rvert^2 - 1 = 3 ∣ z 2 + 1 ∣ ≥ ∣ z ∣ 2 − 1 = 3 である。円の長さは 4 π 4\pi 4 π だから、積分の絶対値は e 2 3 ⋅ 4 π \frac{e^2}{3} \cdot 4\pi 3 e 2 ⋅ 4 π 以下である。
問題 2.3 ★ 部分分数分解を用いて ∫ C ( 0 , 2 ) d z z 2 ( z − 1 ) \displaystyle \int_{C(0, 2)} \frac{dz}{z^2(z - 1)} ∫ C ( 0 , 2 ) z 2 ( z − 1 ) d z と ∫ C ( 0 , 1 / 2 ) d z z 2 ( z − 1 ) \displaystyle \int_{C(0, 1/2)} \frac{dz}{z^2(z - 1)} ∫ C ( 0 , 1/2 ) z 2 ( z − 1 ) d z を求めよ。
解答
1 z 2 ( z − 1 ) = 1 z − 1 − 1 z − 1 z 2 \dfrac{1}{z^2(z - 1)} = \dfrac{1}{z - 1} - \dfrac{1}{z} - \dfrac{1}{z^2} z 2 ( z − 1 ) 1 = z − 1 1 − z 1 − z 2 1 (通分して確認できる)。例 2.3・例 2.21 より ∫ C ( 0 , 2 ) d z z − 1 = 2 π i \int_{C(0,2)} \frac{dz}{z - 1} = 2\pi i ∫ C ( 0 , 2 ) z − 1 d z = 2 π i 、∫ C ( 0 , 2 ) d z z = 2 π i \int_{C(0,2)} \frac{dz}{z} = 2\pi i ∫ C ( 0 , 2 ) z d z = 2 π i 、∫ C ( 0 , 2 ) d z z 2 = 0 \int_{C(0,2)} \frac{dz}{z^2} = 0 ∫ C ( 0 , 2 ) z 2 d z = 0 だから、前者は 2 π i − 2 π i − 0 = 0 2\pi i - 2\pi i - 0 = 0 2 π i − 2 π i − 0 = 0 。
C ( 0 , 1 / 2 ) C(0, 1/2) C ( 0 , 1/2 ) では 1 / ( z − 1 ) 1/(z - 1) 1/ ( z − 1 ) は凸集合 D ( 0 , 1 ) D(0, 1) D ( 0 , 1 ) で正則なので積分は 0(定理 2.16)であり、答えは 0 − 2 π i − 0 = − 2 π i 0 - 2\pi i - 0 = -2\pi i 0 − 2 π i − 0 = − 2 π i 。
問題 2.4 ★★ a , b > 0 a, b > 0 a , b > 0 とし、楕円 γ ( t ) = a cos t + i b sin t \gamma(t) = a\cos t + ib\sin t γ ( t ) = a cos t + ib sin t (0 ≤ t ≤ 2 π 0 \leq t \leq 2\pi 0 ≤ t ≤ 2 π )について n ( γ , 0 ) = 1 n(\gamma, 0) = 1 n ( γ , 0 ) = 1 を示せ。これを用いて
∫ 0 2 π d t a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t = 2 π a b \int_0^{2\pi} \frac{dt}{a^2 \cos^2 t + b^2 \sin^2 t} = \frac{2\pi}{ab} ∫ 0 2 π a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t d t = ab 2 π
を示せ。
解答
H ( s , t ) = ( ( 1 − s ) a + s ) cos t + i ( ( 1 − s ) b + s ) sin t H(s, t) = \bigl((1 - s)a + s\bigr)\cos t + i\bigl((1 - s)b + s\bigr)\sin t H ( s , t ) = ( ( 1 − s ) a + s ) cos t + i ( ( 1 − s ) b + s ) sin t は γ \gamma γ と単位円を結ぶ C ∖ { 0 } \mathbb{C} \setminus \lbrace 0 \rbrace C ∖ { 0 } 内のホモトピーである(係数が正なので 0 にならない)。1 / z 1/z 1/ z は C ∖ { 0 } \mathbb{C} \setminus \lbrace 0 \rbrace C ∖ { 0 } で正則だから定理 2.24 より n ( γ , 0 ) = n ( C ( 0 , 1 ) , 0 ) = 1 n(\gamma, 0) = n(C(0,1), 0) = 1 n ( γ , 0 ) = n ( C ( 0 , 1 ) , 0 ) = 1 。
一方、γ ′ ( t ) γ ( t ) ‾ = ( − a sin t + i b cos t ) ( a cos t − i b sin t ) = ( b 2 − a 2 ) sin t cos t + i a b \gamma'(t) \overline{\gamma(t)} = (-a\sin t + ib\cos t)(a\cos t - ib\sin t) = (b^2 - a^2)\sin t\cos t + iab γ ′ ( t ) γ ( t ) = ( − a sin t + ib cos t ) ( a cos t − ib sin t ) = ( b 2 − a 2 ) sin t cos t + iab だから
2 π i = ∫ γ d z z = ∫ 0 2 π γ ′ ( t ) γ ( t ) ‾ ∣ γ ( t ) ∣ 2 d t = ∫ 0 2 π ( b 2 − a 2 ) sin t cos t a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t d t + i a b ∫ 0 2 π d t a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t 2\pi i = \int_\gamma \frac{dz}{z} = \int_0^{2\pi} \frac{\gamma'(t)\overline{\gamma(t)}}{\lvert \gamma(t) \rvert^2}\,dt = \int_0^{2\pi} \frac{(b^2 - a^2)\sin t\cos t}{a^2\cos^2 t + b^2\sin^2 t}\,dt + iab \int_0^{2\pi} \frac{dt}{a^2\cos^2 t + b^2\sin^2 t} 2 π i = ∫ γ z d z = ∫ 0 2 π ∣ γ ( t ) ∣ 2 γ ′ ( t ) γ ( t ) d t = ∫ 0 2 π a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t ( b 2 − a 2 ) sin t cos t d t + iab ∫ 0 2 π a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t d t
である。虚部を比べて求める等式を得る(実部から、第 1 項の積分が 0 であることもわかる)。
問題 2.5 ★★ f f f が閉円板 D ‾ \overline{\mathbb{D}} D 上で連続、D \mathbb{D} D で正則ならば ∫ C ( 0 , 1 ) f ( z ) d z = 0 \int_{C(0,1)} f(z)\ dz = 0 ∫ C ( 0 , 1 ) f ( z ) d z = 0 であることを示せ。
解答
0 < r < 1 0 < r < 1 0 < r < 1 に対し C ( 0 , r ) C(0, r) C ( 0 , r ) は凸集合 D \mathbb{D} D に含まれるから、定理 2.16 より ∫ C ( 0 , r ) f d z = ∫ 0 2 π f ( r e i t ) i r e i t d t = 0 \int_{C(0,r)} f\ dz = \int_0^{2\pi} f(re^{it}) ire^{it}\ dt = 0 ∫ C ( 0 , r ) f d z = ∫ 0 2 π f ( r e i t ) i r e i t d t = 0 。f f f はコンパクト集合 D ‾ \overline{\mathbb{D}} D 上で一様連続だから、r → 1 r \to 1 r → 1 のとき f ( r e i t ) i r e i t f(re^{it})ire^{it} f ( r e i t ) i r e i t は t t t について一様に f ( e i t ) i e i t f(e^{it})ie^{it} f ( e i t ) i e i t に収束する。よって積分も収束し、∫ C ( 0 , 1 ) f d z = lim r → 1 0 = 0 \int_{C(0,1)} f\ dz = \lim_{r \to 1} 0 = 0 ∫ C ( 0 , 1 ) f d z = lim r → 1 0 = 0 。
問題 2.6 ★★ b > 0 b > 0 b > 0 とする。e − z 2 e^{-z^2} e − z 2 を長方形 [ − R , R ] × [ 0 , b ] [-R, R] \times [0, b] [ − R , R ] × [ 0 , b ] の周に沿って積分することにより
∫ − ∞ ∞ e − x 2 cos ( 2 b x ) d x = π e − b 2 \int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2} \cos(2bx)\,dx = \sqrt{\pi}\,e^{-b^2} ∫ − ∞ ∞ e − x 2 cos ( 2 b x ) d x = π e − b 2
を示せ。∫ − ∞ ∞ e − x 2 d x = π \int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2}\ dx = \sqrt{\pi} ∫ − ∞ ∞ e − x 2 d x = π (微分積分学 第9章 )は用いてよい。
解答
e − z 2 e^{-z^2} e − z 2 は整関数なので、長方形の周(凸集合の中の閉曲線)に沿った積分は 0 である(定理 2.16)。周を 4 辺に分ける。
下辺 [ − R , R ] [-R, R] [ − R , R ] :∫ − R R e − x 2 d x \int_{-R}^{R} e^{-x^2}\ dx ∫ − R R e − x 2 d x 。
上辺(R + i b R + ib R + ib から − R + i b -R + ib − R + ib へ):e − ( x + i b ) 2 = e − x 2 + b 2 − 2 i b x e^{-(x + ib)^2} = e^{-x^2 + b^2 - 2ibx} e − ( x + ib ) 2 = e − x 2 + b 2 − 2 ib x より − ∫ − R R e − x 2 + b 2 e − 2 i b x d x -\int_{-R}^{R} e^{-x^2 + b^2} e^{-2ibx}\ dx − ∫ − R R e − x 2 + b 2 e − 2 ib x d x 。
縦の辺 ± R + i y \pm R + iy ± R + i y (0 ≤ y ≤ b 0 \leq y \leq b 0 ≤ y ≤ b ):∣ e − ( ± R + i y ) 2 ∣ = e − R 2 + y 2 ≤ e − R 2 + b 2 \lvert e^{-(\pm R + iy)^2} \rvert = e^{-R^2 + y^2} \leq e^{-R^2 + b^2} ∣ e − ( ± R + i y ) 2 ∣ = e − R 2 + y 2 ≤ e − R 2 + b 2 で長さは b b b だから、ML 不等式より絶対値は b e b 2 − R 2 → 0 b e^{b^2 - R^2} \to 0 b e b 2 − R 2 → 0 (R → ∞ R \to \infty R → ∞ )。
R → ∞ R \to \infty R → ∞ として ∫ − ∞ ∞ e − x 2 d x = e b 2 ∫ − ∞ ∞ e − x 2 e − 2 i b x d x \int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2}\ dx = e^{b^2} \int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2} e^{-2ibx}\ dx ∫ − ∞ ∞ e − x 2 d x = e b 2 ∫ − ∞ ∞ e − x 2 e − 2 ib x d x 、すなわち ∫ − ∞ ∞ e − x 2 e − 2 i b x d x = π e − b 2 \int_{-\infty}^{\infty} e^{-x^2} e^{-2ibx}\ dx = \sqrt{\pi} e^{-b^2} ∫ − ∞ ∞ e − x 2 e − 2 ib x d x = π e − b 2 。実部をとれば求める式を得る(虚部 − ∫ e − x 2 sin ( 2 b x ) d x -\int e^{-x^2}\sin(2bx)\ dx − ∫ e − x 2 sin ( 2 b x ) d x は奇関数の積分で 0)。これはガウス関数のフーリエ変換がガウス関数であることを示しており、第8章で使う。
問題 2.7 ★★ C ∖ { 0 } \mathbb{C} \setminus \lbrace 0 \rbrace C ∖ { 0 } 上の正則関数 g g g で g ( z ) 2 = z g(z)^2 = z g ( z ) 2 = z を満たすものは存在しないことを、線積分を用いて示せ。
解答
存在したとすると g ( z ) ≠ 0 g(z) \neq 0 g ( z ) = 0 で、微分して 2 g g ′ = 1 2g g' = 1 2 g g ′ = 1 、よって g ′ = 1 / ( 2 g ) g' = 1/(2g) g ′ = 1/ ( 2 g ) は連続で g ′ / g = 1 / ( 2 g 2 ) = 1 / ( 2 z ) g'/g = 1/(2g^2) = 1/(2z) g ′ / g = 1/ ( 2 g 2 ) = 1/ ( 2 z ) である。γ = C ( 0 , 1 ) \gamma = C(0, 1) γ = C ( 0 , 1 ) とすると ∫ γ g ′ ( z ) g ( z ) d z = 1 2 ∫ γ d z z = π i \int_\gamma \frac{g'(z)}{g(z)}\ dz = \frac{1}{2}\int_\gamma \frac{dz}{z} = \pi i ∫ γ g ( z ) g ′ ( z ) d z = 2 1 ∫ γ z d z = π i 。一方、g ∘ γ g \circ \gamma g ∘ γ は区分的に C 1 C^1 C 1 級の閉曲線で ( g ∘ γ ) ′ = g ′ ( γ ) γ ′ (g \circ \gamma)' = g'(\gamma)\gamma' ( g ∘ γ ) ′ = g ′ ( γ ) γ ′ だから
∫ γ g ′ ( z ) g ( z ) d z = ∫ 0 2 π ( g ∘ γ ) ′ ( t ) g ( γ ( t ) ) d t = ∫ g ∘ γ d w w = 2 π i n ( g ∘ γ , 0 ) ∈ 2 π i Z \int_\gamma \frac{g'(z)}{g(z)}\,dz = \int_0^{2\pi} \frac{(g \circ \gamma)'(t)}{g(\gamma(t))}\,dt = \int_{g \circ \gamma} \frac{dw}{w} = 2\pi i\,n(g \circ \gamma, 0) \in 2\pi i \mathbb{Z} ∫ γ g ( z ) g ′ ( z ) d z = ∫ 0 2 π g ( γ ( t )) ( g ∘ γ ) ′ ( t ) d t = ∫ g ∘ γ w d w = 2 π i n ( g ∘ γ , 0 ) ∈ 2 π i Z
となり、π i ∉ 2 π i Z \pi i \notin 2\pi i\mathbb{Z} π i ∈ / 2 π i Z に矛盾する。
問題 2.8 ★★★ (フレネル積分)e i z 2 e^{iz^2} e i z 2 を扇形 { z = r e i θ ∣ 0 ≤ r ≤ R , 0 ≤ θ ≤ π / 4 } \lbrace z = re^{i\theta} \mid 0 \leq r \leq R, 0 \leq \theta \leq \pi/4 \rbrace { z = r e i θ ∣ 0 ≤ r ≤ R , 0 ≤ θ ≤ π /4 } の周に沿って積分することにより
∫ 0 ∞ cos ( x 2 ) d x = ∫ 0 ∞ sin ( x 2 ) d x = 1 2 π 2 \int_0^\infty \cos(x^2)\,dx = \int_0^\infty \sin(x^2)\,dx = \frac{1}{2}\sqrt{\frac{\pi}{2}} ∫ 0 ∞ cos ( x 2 ) d x = ∫ 0 ∞ sin ( x 2 ) d x = 2 1 2 π
を示せ。円弧上の積分の評価には、0 ≤ φ ≤ π / 2 0 \leq \varphi \leq \pi/2 0 ≤ φ ≤ π /2 で成り立つ不等式 sin φ ≥ 2 φ / π \sin\varphi \geq 2\varphi/\pi sin φ ≥ 2 φ / π (ジョルダンの不等式)を用いよ。
解答
扇形は凸で e i z 2 e^{iz^2} e i z 2 は整関数だから、周に沿った積分は 0 である。周は 3 つの部分からなる。
線分 [ 0 , R ] [0, R] [ 0 , R ] :∫ 0 R e i x 2 d x \int_0^R e^{ix^2}\ dx ∫ 0 R e i x 2 d x 。
円弧 z = R e i θ z = Re^{i\theta} z = R e i θ (0 ≤ θ ≤ π / 4 0 \leq \theta \leq \pi/4 0 ≤ θ ≤ π /4 ):∣ e i z 2 ∣ = ∣ e i R 2 e 2 i θ ∣ = e − R 2 sin 2 θ \lvert e^{iz^2} \rvert = \lvert e^{iR^2 e^{2i\theta}} \rvert = e^{-R^2 \sin 2\theta} ∣ e i z 2 ∣ = ∣ e i R 2 e 2 i θ ∣ = e − R 2 s i n 2 θ 。ジョルダンの不等式(φ = 2 θ ∈ [ 0 , π / 2 ] \varphi = 2\theta \in [0, \pi/2] φ = 2 θ ∈ [ 0 , π /2 ] )より sin 2 θ ≥ 4 θ / π \sin 2\theta \geq 4\theta/\pi sin 2 θ ≥ 4 θ / π だから
∣ ∫ arc e i z 2 d z ∣ ≤ ∫ 0 π / 4 e − R 2 sin 2 θ R d θ ≤ R ∫ 0 π / 4 e − 4 R 2 θ / π d θ ≤ R ⋅ π 4 R 2 = π 4 R → 0. \left\lvert \int_{\text{arc}} e^{iz^2}\,dz \right\rvert \leq \int_0^{\pi/4} e^{-R^2\sin 2\theta} R\,d\theta \leq R\int_0^{\pi/4} e^{-4R^2\theta/\pi}\,d\theta \leq R \cdot \frac{\pi}{4R^2} = \frac{\pi}{4R} \to 0. ∫ arc e i z 2 d z ≤ ∫ 0 π /4 e − R 2 s i n 2 θ R d θ ≤ R ∫ 0 π /4 e − 4 R 2 θ / π d θ ≤ R ⋅ 4 R 2 π = 4 R π → 0.
線分(R e i π / 4 Re^{i\pi/4} R e iπ /4 から 0 0 0 へ):z = t e i π / 4 z = te^{i\pi/4} z = t e iπ /4 で i z 2 = i ⋅ i t 2 = − t 2 iz^2 = i \cdot it^2 = -t^2 i z 2 = i ⋅ i t 2 = − t 2 だから − e i π / 4 ∫ 0 R e − t 2 d t -e^{i\pi/4}\int_0^R e^{-t^2}\ dt − e iπ /4 ∫ 0 R e − t 2 d t 。
ジョルダンの不等式は、sin \sin sin が [ 0 , π / 2 ] [0, \pi/2] [ 0 , π /2 ] で上に凸なので、グラフが両端 ( 0 , 0 ) (0, 0) ( 0 , 0 ) , ( π / 2 , 1 ) (\pi/2, 1) ( π /2 , 1 ) を結ぶ弦の上にあることからしたがう。
以上より ∫ 0 R e i x 2 d x = e i π / 4 ∫ 0 R e − t 2 d t + ( 円弧の寄与 ) \int_0^R e^{ix^2}\ dx = e^{i\pi/4}\int_0^R e^{-t^2}\ dt + (\text{円弧の寄与}) ∫ 0 R e i x 2 d x = e iπ /4 ∫ 0 R e − t 2 d t + ( 円弧の寄与 ) で、R → ∞ R \to \infty R → ∞ のとき右辺は e i π / 4 π / 2 e^{i\pi/4}\sqrt{\pi}/2 e iπ /4 π /2 に収束する。よって左辺の広義積分も収束して
∫ 0 ∞ e i x 2 d x = π 2 ⋅ 1 + i 2 = 1 2 π 2 ( 1 + i ) \int_0^\infty e^{ix^2}\,dx = \frac{\sqrt{\pi}}{2} \cdot \frac{1 + i}{\sqrt{2}} = \frac{1}{2}\sqrt{\frac{\pi}{2}}\,(1 + i) ∫ 0 ∞ e i x 2 d x = 2 π ⋅ 2 1 + i = 2 1 2 π ( 1 + i )
である。実部と虚部を比べればよい。