この章の目標
正則写像の等角性を理解し、メビウス変換の円円対応と複比の性質を証明できる
単位円板と上半平面の自己同型群を決定し、初等関数を組み合わせて等角写像を作れる
モンテルの定理とリーマンの写像定理を証明できる
カラテオドリの定理とシュワルツ–クリストッフェルの公式の内容を説明できる
前提 :第3章 (シュワルツの補題、ワイエルシュトラスの定理)、第5章 (開写像定理、フルヴィッツの定理)
6.1 等角性と正則性
正則関数は f ′ ( a ) ≠ 0 f'(a) \neq 0 f ′ ( a ) = 0 となる点の近くで、無限小的には f ′ ( a ) f'(a) f ′ ( a ) 倍(回転と拡大)として働くので、曲線のなす角を保つ。
定義 6.1 (等角, conformal)f f f を開集合 U ⊂ C = R 2 U \subset \mathbb{C} = \mathbb{R}^2 U ⊂ C = R 2 上の C 1 C^1 C 1 級写像、a ∈ U a \in U a ∈ U とする。a a a を通る任意の 2 つの C 1 C^1 C 1 曲線 γ 1 , γ 2 \gamma_1, \gamma_2 γ 1 , γ 2 (γ j ( 0 ) = a \gamma_j(0) = a γ j ( 0 ) = a , γ j ′ ( 0 ) ≠ 0 \gamma_j'(0) \neq 0 γ j ′ ( 0 ) = 0 )について、( f ∘ γ j ) ′ ( 0 ) ≠ 0 (f \circ \gamma_j)'(0) \neq 0 ( f ∘ γ j ) ′ ( 0 ) = 0 であり、( f ∘ γ 1 ) ′ ( 0 ) (f \circ \gamma_1)'(0) ( f ∘ γ 1 ) ′ ( 0 ) から ( f ∘ γ 2 ) ′ ( 0 ) (f \circ \gamma_2)'(0) ( f ∘ γ 2 ) ′ ( 0 ) への角 arg ( ( f ∘ γ 2 ) ′ ( 0 ) / ( f ∘ γ 1 ) ′ ( 0 ) ) \arg\bigl((f \circ \gamma_2)'(0)/(f \circ \gamma_1)'(0)\bigr) arg ( ( f ∘ γ 2 ) ′ ( 0 ) / ( f ∘ γ 1 ) ′ ( 0 ) ) が γ 1 ′ ( 0 ) \gamma_1'(0) γ 1 ′ ( 0 ) から γ 2 ′ ( 0 ) \gamma_2'(0) γ 2 ′ ( 0 ) への角に(2 π 2\pi 2 π の整数倍を除いて)等しいとき、f f f は a a a で等角 であるという。
定理 6.2 (1) f f f が a a a で正則かつ f ′ ( a ) ≠ 0 f'(a) \neq 0 f ′ ( a ) = 0 ならば、f f f は a a a で等角である。(2) 逆に、C 1 C^1 C 1 写像 f f f の a a a での微分 D f ( a ) Df(a) D f ( a ) が可逆で、f f f が a a a で等角ならば、f f f は a a a で複素微分可能である。
証明. (1) 命題 1.20 より ( f ∘ γ j ) ′ ( 0 ) = f ′ ( a ) γ j ′ ( 0 ) (f \circ \gamma_j)'(0) = f'(a)\gamma_j'(0) ( f ∘ γ j ) ′ ( 0 ) = f ′ ( a ) γ j ′ ( 0 ) だから、2 つの比は γ 2 ′ ( 0 ) / γ 1 ′ ( 0 ) \gamma_2'(0)/\gamma_1'(0) γ 2 ′ ( 0 ) / γ 1 ′ ( 0 ) に等しい。
(2) L = D f ( a ) L = Df(a) L = D f ( a ) を C \mathbb{C} C 上の実線形写像とみる。直線 γ ( t ) = a + t v \gamma(t) = a + tv γ ( t ) = a + t v について ( f ∘ γ ) ′ ( 0 ) = L ( v ) (f \circ \gamma)'(0) = L(v) ( f ∘ γ ) ′ ( 0 ) = L ( v ) だから、L L L は 0 でないベクトルの間の角を保つ。α = L ( 1 ) \alpha = L(1) α = L ( 1 ) とすると、1 1 1 から e i θ e^{i\theta} e i θ への角は θ \theta θ なので L ( e i θ ) = ρ ( θ ) α e i θ L(e^{i\theta}) = \rho(\theta)\alpha e^{i\theta} L ( e i θ ) = ρ ( θ ) α e i θ (ρ ( θ ) > 0 \rho(\theta) > 0 ρ ( θ ) > 0 )と書ける。線形性より L ( e i π / 4 ) = 1 2 ( L ( 1 ) + L ( i ) ) = α 2 ( 1 + i ρ ( π / 2 ) ) L(e^{i\pi/4}) = \frac{1}{\sqrt{2}}(L(1) + L(i)) = \frac{\alpha}{\sqrt{2}}\bigl(1 + i\rho(\pi/2)\bigr) L ( e iπ /4 ) = 2 1 ( L ( 1 ) + L ( i )) = 2 α ( 1 + i ρ ( π /2 ) ) であり、この偏角が arg α + π / 4 \arg\alpha + \pi/4 arg α + π /4 に等しいことから ρ ( π / 2 ) = 1 \rho(\pi/2) = 1 ρ ( π /2 ) = 1 、すなわち L ( i ) = i α L(i) = i\alpha L ( i ) = i α 。よって L ( x + i y ) = α ( x + i y ) L(x + iy) = \alpha(x + iy) L ( x + i y ) = α ( x + i y ) は複素線形で、定理 1.15 より f f f は a a a で複素微分可能である。□ \square □
f ′ ( a ) = 0 f'(a) = 0 f ′ ( a ) = 0 の点では等角性は崩れる。f − f ( a ) f - f(a) f − f ( a ) が a a a に位数 m m m の零点をもてば、f ( z ) − f ( a ) ≈ c ( z − a ) m f(z) - f(a) \approx c(z - a)^m f ( z ) − f ( a ) ≈ c ( z − a ) m より角は m m m 倍される(z 2 z^2 z 2 は 0 0 0 で直角を平角にする)。z ˉ \bar{z} z ˉ は角の向きを逆にする。
定義 6.3 (等角写像)領域 D D D から D ′ D' D ′ への正則な全単射を双正則写像 (biholomorphic map) または等角写像 (conformal map) という。逆写像も正則である(系 5.22)。このような写像があるとき D D D と D ′ D' D ′ は等角同値 であるという。D D D から D D D 自身への双正則写像全体は合成について群をなし、自己同型群 Aut ( D ) \operatorname{Aut}(D) Aut ( D ) という。
6.2 メビウス変換
一次分数変換(メビウス変換)T ( z ) = a z + b c z + d T(z) = \frac{az + b}{cz + d} T ( z ) = cz + d a z + b (a d − b c ≠ 0 ad - bc \neq 0 a d − b c = 0 )は C ^ \hat{\mathbb{C}} C ^ の全単射で、平行移動・回転と拡大・反転 1 / z 1/z 1/ z の合成である(定義 1.38、命題 1.39)。以下、C ^ \hat{\mathbb{C}} C ^ の円 とは、C \mathbb{C} C の円、または直線に ∞ \infty ∞ を加えたものをいう。
定理 6.4 (円円対応)メビウス変換は C ^ \hat{\mathbb{C}} C ^ の円を円に写す。
証明. 円と直線は、A , C ∈ R A, C \in \mathbb{R} A , C ∈ R , B ∈ C B \in \mathbb{C} B ∈ C , ∣ B ∣ 2 > A C \lvert B \rvert^2 > AC ∣ B ∣ 2 > A C として
A ∣ z ∣ 2 + B ˉ z + B z ˉ + C = 0 A\lvert z \rvert^2 + \bar{B}z + B\bar{z} + C = 0 A ∣ z ∣ 2 + B ˉ z + B z ˉ + C = 0
の解集合としてちょうど表される。実際 A ≠ 0 A \neq 0 A = 0 ならこれは ∣ z + B / A ∣ 2 = ( ∣ B ∣ 2 − A C ) / A 2 \lvert z + B/A \rvert^2 = (\lvert B \rvert^2 - AC)/A^2 ∣ z + B / A ∣ 2 = (∣ B ∣ 2 − A C ) / A 2 という円であり、A = 0 A = 0 A = 0 なら直線である。逆に円 ∣ z − c ∣ = r \lvert z - c \rvert = r ∣ z − c ∣ = r は ( A , B , C ) = ( 1 , − c , ∣ c ∣ 2 − r 2 ) (A, B, C) = (1, -c, \lvert c \rvert^2 - r^2) ( A , B , C ) = ( 1 , − c , ∣ c ∣ 2 − r 2 ) 、直線 Re ( β ˉ z ) = t \operatorname{Re}(\bar{\beta}z) = t Re ( β ˉ z ) = t は ( 0 , β / 2 , − t ) (0, \beta/2, -t) ( 0 , β /2 , − t ) で表される。命題 1.39 より、平行移動・回転と拡大(明らかに円を円に写す)と w = 1 / z w = 1/z w = 1/ z について示せばよい。z = 1 / w z = 1/w z = 1/ w を代入して ∣ w ∣ 2 \lvert w \rvert^2 ∣ w ∣ 2 を掛けると C ∣ w ∣ 2 + B w + B ˉ w ˉ + A = 0 C\lvert w \rvert^2 + Bw + \bar{B}\bar{w} + A = 0 C ∣ w ∣ 2 + B w + B ˉ w ˉ + A = 0 となり、係数 ( C , B ˉ , A ) (C, \bar{B}, A) ( C , B ˉ , A ) も同じ条件を満たすので円または直線である。∞ \infty ∞ と 0 0 0 の対応(元の円が 0 0 0 を通る ⇔ \Leftrightarrow ⇔ C = 0 C = 0 C = 0 ⇔ \Leftrightarrow ⇔ 像が直線)も整合している。□ \square □
定理 6.5 (3 点の決定)C ^ \hat{\mathbb{C}} C ^ の相異なる 3 点 z 2 , z 3 , z 4 z_2, z_3, z_4 z 2 , z 3 , z 4 と相異なる 3 点 w 2 , w 3 , w 4 w_2, w_3, w_4 w 2 , w 3 , w 4 に対し、T ( z j ) = w j T(z_j) = w_j T ( z j ) = w j (j = 2 , 3 , 4 j = 2, 3, 4 j = 2 , 3 , 4 )となるメビウス変換 T T T がただ 1 つ存在する。
証明. 存在:z j z_j z j がすべて有限なら
S ( z ) = ( z − z 3 ) ( z 2 − z 4 ) ( z − z 4 ) ( z 2 − z 3 ) S(z) = \frac{(z - z_3)(z_2 - z_4)}{(z - z_4)(z_2 - z_3)} S ( z ) = ( z − z 4 ) ( z 2 − z 3 ) ( z − z 3 ) ( z 2 − z 4 )
は z 2 , z 3 , z 4 z_2, z_3, z_4 z 2 , z 3 , z 4 を 1 , 0 , ∞ 1, 0, \infty 1 , 0 , ∞ に写すメビウス変換である(S ( z ) = k z − z 3 z − z 4 S(z) = k\frac{z - z_3}{z - z_4} S ( z ) = k z − z 4 z − z 3 、k ≠ 0 k \neq 0 k = 0 で、行列式 k ( z 3 − z 4 ) ≠ 0 k(z_3 - z_4) \neq 0 k ( z 3 − z 4 ) = 0 )。z j z_j z j の 1 つが ∞ \infty ∞ なら、それを含む因子を除いた式を使う。同様の S ′ S' S ′ を w j w_j w j について作れば、T = S ′ − 1 ∘ S T = S'^{-1} \circ S T = S ′ − 1 ∘ S が求めるものである。一意性:0 , 1 , ∞ 0, 1, \infty 0 , 1 , ∞ を固定するメビウス変換は、T ( ∞ ) = ∞ T(\infty) = \infty T ( ∞ ) = ∞ より c = 0 c = 0 c = 0 、T ( 0 ) = 0 T(0) = 0 T ( 0 ) = 0 より b = 0 b = 0 b = 0 、T ( 1 ) = 1 T(1) = 1 T ( 1 ) = 1 より a = d a = d a = d となり恒等写像である。T , T ′ T, T' T , T ′ がともに条件を満たせば、S ∘ T ′ − 1 ∘ T ∘ S − 1 S \circ T'^{-1} \circ T \circ S^{-1} S ∘ T ′ − 1 ∘ T ∘ S − 1 は 1 , 0 , ∞ 1, 0, \infty 1 , 0 , ∞ を固定するので恒等写像で、T = T ′ T = T' T = T ′ 。□ \square □
定義 6.6 (複比, cross-ratio)相異なる z 2 , z 3 , z 4 ∈ C ^ z_2, z_3, z_4 \in \hat{\mathbb{C}} z 2 , z 3 , z 4 ∈ C ^ と z 1 ∈ C ^ z_1 \in \hat{\mathbb{C}} z 1 ∈ C ^ に対し、z 2 , z 3 , z 4 z_2, z_3, z_4 z 2 , z 3 , z 4 を 1 , 0 , ∞ 1, 0, \infty 1 , 0 , ∞ に写すメビウス変換 S S S による z 1 z_1 z 1 の像を複比 ( z 1 , z 2 , z 3 , z 4 ) (z_1, z_2, z_3, z_4) ( z 1 , z 2 , z 3 , z 4 ) という。有限の点については ( z 1 , z 2 , z 3 , z 4 ) = ( z 1 − z 3 ) ( z 2 − z 4 ) ( z 1 − z 4 ) ( z 2 − z 3 ) (z_1, z_2, z_3, z_4) = \frac{(z_1 - z_3)(z_2 - z_4)}{(z_1 - z_4)(z_2 - z_3)} ( z 1 , z 2 , z 3 , z 4 ) = ( z 1 − z 4 ) ( z 2 − z 3 ) ( z 1 − z 3 ) ( z 2 − z 4 ) である。
系 6.7 (1) 任意のメビウス変換 T T T について ( T z 1 , T z 2 , T z 3 , T z 4 ) = ( z 1 , z 2 , z 3 , z 4 ) (Tz_1, Tz_2, Tz_3, Tz_4) = (z_1, z_2, z_3, z_4) ( T z 1 , T z 2 , T z 3 , T z 4 ) = ( z 1 , z 2 , z 3 , z 4 ) 。(2) 相異なる 4 点が同一の円の上にあるための必要十分条件は、複比が実数(または ∞ \infty ∞ )であることである。
証明. (1) S ∘ T − 1 S \circ T^{-1} S ∘ T − 1 は T z 2 , T z 3 , T z 4 Tz_2, Tz_3, Tz_4 T z 2 , T z 3 , T z 4 を 1 , 0 , ∞ 1, 0, \infty 1 , 0 , ∞ に写すから、これらの点に対する複比の写像であり、T z 1 Tz_1 T z 1 での値は S ( z 1 ) S(z_1) S ( z 1 ) である。(2) S − 1 ( R ^ ) S^{-1}(\hat{\mathbb{R}}) S − 1 ( R ^ ) は z 2 , z 3 , z 4 z_2, z_3, z_4 z 2 , z 3 , z 4 を通る円であり(定理 6.4)、3 点を通る円はただ 1 つだから、z 1 z_1 z 1 がその上にあることは S ( z 1 ) ∈ R ^ S(z_1) \in \hat{\mathbb{R}} S ( z 1 ) ∈ R ^ と同値である。□ \square □
メビウス変換 T T T が円 Γ \Gamma Γ を円 Γ ′ \Gamma' Γ ′ に写すとき、T T T は C ^ \hat{\mathbb{C}} C ^ の同相写像なので、C ^ ∖ Γ \hat{\mathbb{C}} \setminus \Gamma C ^ ∖ Γ の 2 つの連結成分を C ^ ∖ Γ ′ \hat{\mathbb{C}} \setminus \Gamma' C ^ ∖ Γ ′ の連結成分に写す。どちらに写るかは 1 点の行き先を見ればわかる。
例 6.8 ケーリー変換 C ( z ) = z − i z + i C(z) = \frac{z - i}{z + i} C ( z ) = z + i z − i は、実数 x x x について ∣ x − i ∣ = ∣ x + i ∣ \lvert x - i \rvert = \lvert x + i \rvert ∣ x − i ∣ = ∣ x + i ∣ だから R ^ \hat{\mathbb{R}} R ^ を単位円周に写し、C ( i ) = 0 C(i) = 0 C ( i ) = 0 だから上半平面 H \mathbb{H} H を単位円板 D \mathbb{D} D の上に全単射に写す(例 1.40)。逆写像は w ( z + i ) = z − i w(z + i) = z - i w ( z + i ) = z − i を解いて C − 1 ( w ) = i 1 + w 1 − w C^{-1}(w) = i\frac{1 + w}{1 - w} C − 1 ( w ) = i 1 − w 1 + w である。
6.3 単位円板と上半平面の自己同型群
補題 6.9 a ∈ D a \in \mathbb{D} a ∈ D に対し φ a ( z ) = z − a 1 − a ˉ z \varphi_a(z) = \dfrac{z - a}{1 - \bar{a}z} φ a ( z ) = 1 − a ˉ z z − a は Aut ( D ) \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) Aut ( D ) の元で、φ a ( a ) = 0 \varphi_a(a) = 0 φ a ( a ) = 0 、φ a − 1 = φ − a \varphi_a^{-1} = \varphi_{-a} φ a − 1 = φ − a 、φ a ′ ( 0 ) = 1 − ∣ a ∣ 2 \varphi_a'(0) = 1 - \lvert a \rvert^2 φ a ′ ( 0 ) = 1 − ∣ a ∣ 2 、φ a ′ ( a ) = 1 1 − ∣ a ∣ 2 \varphi_a'(a) = \dfrac{1}{1 - \lvert a \rvert^2} φ a ′ ( a ) = 1 − ∣ a ∣ 2 1 である。
証明. ∣ z ∣ = 1 \lvert z \rvert = 1 ∣ z ∣ = 1 なら ∣ 1 − a ˉ z ∣ = ∣ z ˉ ∣ ∣ 1 − a ˉ z ∣ = ∣ z ˉ − a ˉ ∣ = ∣ z − a ∣ \lvert 1 - \bar{a}z \rvert = \lvert \bar{z} \rvert \lvert 1 - \bar{a}z \rvert = \lvert \bar{z} - \bar{a} \rvert = \lvert z - a \rvert ∣ 1 − a ˉ z ∣ = ∣ z ˉ ∣ ∣ 1 − a ˉ z ∣ = ∣ z ˉ − a ˉ ∣ = ∣ z − a ∣ だから ∣ φ a ( z ) ∣ = 1 \lvert \varphi_a(z) \rvert = 1 ∣ φ a ( z )∣ = 1 である。φ a \varphi_a φ a は D ‾ \overline{\mathbb{D}} D を含む円板 ∣ z ∣ < 1 / ∣ a ∣ \lvert z \rvert < 1/\lvert a \rvert ∣ z ∣ < 1/ ∣ a ∣ で正則だから、最大値の原理より D \mathbb{D} D 上で ∣ φ a ∣ < 1 \lvert \varphi_a \rvert < 1 ∣ φ a ∣ < 1 (定数でない)。w = φ a ( z ) w = \varphi_a(z) w = φ a ( z ) を z z z について解くと z = w + a 1 + a ˉ w = φ − a ( w ) z = \frac{w + a}{1 + \bar{a}w} = \varphi_{-a}(w) z = 1 + a ˉ w w + a = φ − a ( w ) で、φ − a \varphi_{-a} φ − a も D \mathbb{D} D を D \mathbb{D} D に写すから、φ a \varphi_a φ a は D \mathbb{D} D の全単射である。最後に φ a ′ ( z ) = 1 − ∣ a ∣ 2 ( 1 − a ˉ z ) 2 \varphi_a'(z) = \frac{1 - \lvert a \rvert^2}{(1 - \bar{a}z)^2} φ a ′ ( z ) = ( 1 − a ˉ z ) 2 1 − ∣ a ∣ 2 。□ \square □
定理 6.10 (単位円板の自己同型群)Aut ( D ) = { e i θ φ a ∣ θ ∈ R , a ∈ D } \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) = \lbrace e^{i\theta}\varphi_a \mid \theta \in \mathbb{R}, a \in \mathbb{D} \rbrace Aut ( D ) = { e i θ φ a ∣ θ ∈ R , a ∈ D } である。特に 0 0 0 を固定する自己同型は回転 z ↦ e i θ z z \mapsto e^{i\theta}z z ↦ e i θ z に限る。
証明. 右辺の元が自己同型であることは補題 6.9 による。f ∈ Aut ( D ) f \in \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) f ∈ Aut ( D ) とし a = f − 1 ( 0 ) a = f^{-1}(0) a = f − 1 ( 0 ) 、g = f ∘ φ a − 1 g = f \circ \varphi_a^{-1} g = f ∘ φ a − 1 とおくと、g ∈ Aut ( D ) g \in \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) g ∈ Aut ( D ) 、g ( 0 ) = 0 g(0) = 0 g ( 0 ) = 0 である。シュワルツの補題(定理 3.28)を g g g と g − 1 g^{-1} g − 1 に適用すると ∣ g ( z ) ∣ ≤ ∣ z ∣ \lvert g(z) \rvert \leq \lvert z \rvert ∣ g ( z )∣ ≤ ∣ z ∣ かつ ∣ z ∣ = ∣ g − 1 ( g ( z ) ) ∣ ≤ ∣ g ( z ) ∣ \lvert z \rvert = \lvert g^{-1}(g(z)) \rvert \leq \lvert g(z) \rvert ∣ z ∣ = ∣ g − 1 ( g ( z ))∣ ≤ ∣ g ( z )∣ 、よって ∣ g ( z ) ∣ = ∣ z ∣ \lvert g(z) \rvert = \lvert z \rvert ∣ g ( z )∣ = ∣ z ∣ で、g ( z ) = e i θ z g(z) = e^{i\theta}z g ( z ) = e i θ z である。したがって f = g ∘ φ a = e i θ φ a f = g \circ \varphi_a = e^{i\theta}\varphi_a f = g ∘ φ a = e i θ φ a 。□ \square □
Aut ( D ) \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) Aut ( D ) は D \mathbb{D} D に推移的に作用し、0 0 0 の固定部分群は回転群である。これは双曲幾何の合同変換群である(リーマン面と保型形式 第6章 )。
定理 6.11 (上半平面の自己同型群)
Aut ( H ) = { z ↦ a z + b c z + d | a , b , c , d ∈ R , a d − b c = 1 } \operatorname{Aut}(\mathbb{H}) = \left\lbrace z \mapsto \frac{az + b}{cz + d} \ \middle|\ a, b, c, d \in \mathbb{R}, \ ad - bc = 1 \right\rbrace Aut ( H ) = { z ↦ cz + d a z + b a , b , c , d ∈ R , a d − b c = 1 }
であり、Aut ( H ) ≅ PSL 2 ( R ) = SL 2 ( R ) / { ± I } \operatorname{Aut}(\mathbb{H}) \cong \operatorname{PSL}_2(\mathbb{R}) = \operatorname{SL}_2(\mathbb{R})/\lbrace \pm I \rbrace Aut ( H ) ≅ PSL 2 ( R ) = SL 2 ( R ) / { ± I } である。
証明. a , b , c , d a, b, c, d a , b , c , d が実数なら
Im a z + b c z + d = Im ( ( a z + b ) ( c z ˉ + d ) ) ∣ c z + d ∣ 2 = ( a d − b c ) Im z ∣ c z + d ∣ 2 \operatorname{Im}\frac{az + b}{cz + d} = \frac{\operatorname{Im}\bigl((az + b)(c\bar{z} + d)\bigr)}{\lvert cz + d \rvert^2} = \frac{(ad - bc)\operatorname{Im} z}{\lvert cz + d \rvert^2} Im cz + d a z + b = ∣ cz + d ∣ 2 Im ( ( a z + b ) ( c z ˉ + d ) ) = ∣ cz + d ∣ 2 ( a d − b c ) Im z
だから、a d − b c = 1 ad - bc = 1 a d − b c = 1 の変換は H \mathbb{H} H を H \mathbb{H} H に写す(z ∈ H z \in \mathbb{H} z ∈ H なら c z + d ≠ 0 cz + d \neq 0 cz + d = 0 )。逆変換(逆行列)も同じ形なので自己同型である。
逆に f ∈ Aut ( H ) f \in \operatorname{Aut}(\mathbb{H}) f ∈ Aut ( H ) とすると、C ∘ f ∘ C − 1 ∈ Aut ( D ) C \circ f \circ C^{-1} \in \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) C ∘ f ∘ C − 1 ∈ Aut ( D ) は定理 6.10 よりメビウス変換だから、f f f もメビウス変換である。f f f は C ^ \hat{\mathbb{C}} C ^ の同相写像で H \mathbb{H} H を H \mathbb{H} H に写すから、その境界 R ^ \hat{\mathbb{R}} R ^ を R ^ \hat{\mathbb{R}} R ^ に写す。よって f ( 0 ) , f ( 1 ) , f ( ∞ ) f(0), f(1), f(\infty) f ( 0 ) , f ( 1 ) , f ( ∞ ) は R ^ \hat{\mathbb{R}} R ^ の相異なる 3 点である。定理 6.5 の構成で実の点だけを使えば、0 , 1 , ∞ 0, 1, \infty 0 , 1 , ∞ をこれらに写す実係数のメビウス変換が得られ、一意性からそれは f f f に等しい。Im f ( i ) = ( a d − b c ) / ( c 2 + d 2 ) > 0 \operatorname{Im} f(i) = (ad - bc)/(c^2 + d^2) > 0 Im f ( i ) = ( a d − b c ) / ( c 2 + d 2 ) > 0 より a d − b c > 0 ad - bc > 0 a d − b c > 0 で、各係数を a d − b c \sqrt{ad - bc} a d − b c で割れば a d − b c = 1 ad - bc = 1 a d − b c = 1 にできる。最後に、A , B ∈ SL 2 ( R ) A, B \in \operatorname{SL}_2(\mathbb{R}) A , B ∈ SL 2 ( R ) について T A = T B T_A = T_B T A = T B なら T A − 1 B T_{A^{-1}B} T A − 1 B は 0 , 1 , ∞ 0, 1, \infty 0 , 1 , ∞ を固定するので A − 1 B A^{-1}B A − 1 B はスカラー行列 λ I \lambda I λ I 、λ 2 = 1 \lambda^2 = 1 λ 2 = 1 である。□ \square □
SL 2 ( Z ) \operatorname{SL}_2(\mathbb{Z}) SL 2 ( Z ) の H \mathbb{H} H への作用はモジュラー形式の理論の出発点である(リーマン面と保型形式 第3章 )。
6.4 初等関数による等角写像
具体的な等角写像は、メビウス変換・べき関数・指数関数などを組み合わせて作る。
例 6.12 (べき関数)0 < θ 0 ≤ 2 π 0 < \theta_0 \leq 2\pi 0 < θ 0 ≤ 2 π 、α > 0 \alpha > 0 α > 0 、α θ 0 ≤ 2 π \alpha\theta_0 \leq 2\pi α θ 0 ≤ 2 π とする。角領域 { 0 < arg z < θ 0 } \lbrace 0 < \arg z < \theta_0 \rbrace { 0 < arg z < θ 0 } 上で z α = ∣ z ∣ α e i α arg z z^\alpha = \lvert z \rvert^\alpha e^{i\alpha\arg z} z α = ∣ z ∣ α e i α a r g z と定めると(対数の分枝による e α log z e^{\alpha\log z} e α l o g z で正則)、これは角領域 { 0 < arg w < α θ 0 } \lbrace 0 < \arg w < \alpha\theta_0 \rbrace { 0 < arg w < α θ 0 } への双正則写像である。極座標で ( r , θ ) ↦ ( r α , α θ ) (r, \theta) \mapsto (r^\alpha, \alpha\theta) ( r , θ ) ↦ ( r α , α θ ) という全単射だからである。たとえば z 2 z^2 z 2 は第 1 象限を H \mathbb{H} H に、z \sqrt{z} z (0 < arg z < 2 π 0 < \arg z < 2\pi 0 < arg z < 2 π の分枝)は C ∖ [ 0 , ∞ ) \mathbb{C} \setminus [0, \infty) C ∖ [ 0 , ∞ ) を H \mathbb{H} H に写す。
例 6.13 (指数関数)e x + i y = e x e i y e^{x + iy} = e^x e^{iy} e x + i y = e x e i y だから、e z e^z e z は帯領域 { 0 < Im z < π } \lbrace 0 < \operatorname{Im} z < \pi \rbrace { 0 < Im z < π } を H \mathbb{H} H に、半帯領域 { Re z < 0 , 0 < Im z < π } \lbrace \operatorname{Re} z < 0, 0 < \operatorname{Im} z < \pi \rbrace { Re z < 0 , 0 < Im z < π } を上半円板 D ∩ H \mathbb{D} \cap \mathbb{H} D ∩ H に双正則に写す。逆写像は対数の分枝である。
例 6.14 (上半円板から単位円板へ)D ∩ H \mathbb{D} \cap \mathbb{H} D ∩ H を D \mathbb{D} D に写す。w = 1 + z 1 − z w = \frac{1 + z}{1 - z} w = 1 − z 1 + z は
Re 1 + z 1 − z = 1 − ∣ z ∣ 2 ∣ 1 − z ∣ 2 , Im 1 + z 1 − z = 2 Im z ∣ 1 − z ∣ 2 \operatorname{Re}\frac{1 + z}{1 - z} = \frac{1 - \lvert z \rvert^2}{\lvert 1 - z \rvert^2}, \qquad \operatorname{Im}\frac{1 + z}{1 - z} = \frac{2\operatorname{Im} z}{\lvert 1 - z \rvert^2} Re 1 − z 1 + z = ∣ 1 − z ∣ 2 1 − ∣ z ∣ 2 , Im 1 − z 1 + z = ∣ 1 − z ∣ 2 2 Im z
を満たすメビウス変換なので、D \mathbb{D} D を右半平面に、D ∩ H \mathbb{D} \cap \mathbb{H} D ∩ H を第 1 象限に写す。続いて w 2 w^2 w 2 で H \mathbb{H} H に、ケーリー変換で D \mathbb{D} D に写せば、f ( z ) = C ( ( ( 1 + z ) / ( 1 − z ) ) 2 ) f(z) = C\bigl(((1 + z)/(1 - z))^2\bigr) f ( z ) = C ( (( 1 + z ) / ( 1 − z ) ) 2 ) が求める写像である。メビウス変換だけでは不可能である。メビウス変換は角を保つので、境界の ± 1 \pm 1 ± 1 での直角を円周の滑らかな点に写せない。
例 6.15 (ジューコフスキー変換)J ( z ) = 1 2 ( z + 1 z ) J(z) = \frac{1}{2}\left(z + \frac{1}{z}\right) J ( z ) = 2 1 ( z + z 1 ) は { ∣ z ∣ > 1 } \lbrace \lvert z \rvert > 1 \rbrace {∣ z ∣ > 1 } を C ∖ [ − 1 , 1 ] \mathbb{C} \setminus [-1, 1] C ∖ [ − 1 , 1 ] に双正則に写す。実際 J ( z ) = w J(z) = w J ( z ) = w は z 2 − 2 w z + 1 = 0 z^2 - 2wz + 1 = 0 z 2 − 2 w z + 1 = 0 と同値で、2 根の積は 1 である。∣ z ∣ = 1 \lvert z \rvert = 1 ∣ z ∣ = 1 なら J ( z ) = Re z ∈ [ − 1 , 1 ] J(z) = \operatorname{Re} z \in [-1, 1] J ( z ) = Re z ∈ [ − 1 , 1 ] であり、逆に w ∈ [ − 1 , 1 ] w \in [-1, 1] w ∈ [ − 1 , 1 ] なら 2 根 w ± i 1 − w 2 w \pm i\sqrt{1 - w^2} w ± i 1 − w 2 は単位円周上にある。よって w ∉ [ − 1 , 1 ] w \notin [-1, 1] w ∈ / [ − 1 , 1 ] のとき 2 根はどちらも単位円周上になく、積が 1 なのでちょうど一方が ∣ z ∣ > 1 \lvert z \rvert > 1 ∣ z ∣ > 1 にある。円 ∣ z ∣ = r > 1 \lvert z \rvert = r > 1 ∣ z ∣ = r > 1 は、焦点 ± 1 \pm 1 ± 1 の楕円に写る(問題 6.7)。
6.5 正規族とモンテルの定理
リーマンの写像定理では写像を極値問題の解として求めるので、正則関数族のコンパクト性が必要になる。
定義 6.16 (正規族, normal family)開集合 U U U 上の正則関数の族 F \mathcal{F} F が正規族 であるとは、F \mathcal{F} F の任意の関数列が、U U U 上で広義一様収束する部分列をもつことをいう(極限は F \mathcal{F} F に属さなくてよい)。F \mathcal{F} F が局所有界 であるとは、任意のコンパクト集合 K ⊂ U K \subset U K ⊂ U について sup f ∈ F sup K ∣ f ∣ < ∞ \sup_{f \in \mathcal{F}} \sup_K \lvert f \rvert < \infty sup f ∈ F sup K ∣ f ∣ < ∞ となることをいう。
定理 6.17 (モンテルの定理, Montel's theorem)局所有界な正則関数の族は正規族である。
証明. (a) 同程度連続性. コンパクト集合 K ⊂ U K \subset U K ⊂ U に対し、K δ = { z ∣ dist ( z , K ) ≤ 2 δ } K_\delta = \lbrace z \mid \operatorname{dist}(z, K) \leq 2\delta \rbrace K δ = { z ∣ dist ( z , K ) ≤ 2 δ } が U U U に含まれるように δ > 0 \delta > 0 δ > 0 をとる(K K K と C ∖ U \mathbb{C} \setminus U C ∖ U の距離は正)。K δ K_\delta K δ はコンパクトなので、F \mathcal{F} F の関数は K δ K_\delta K δ 上で共通の M M M で抑えられる。z ∈ K z \in K z ∈ K , ∣ w − z ∣ < δ \lvert w - z \rvert < \delta ∣ w − z ∣ < δ なら、コーシーの積分公式(D ( z , 2 δ ) ‾ ⊂ K δ \overline{D(z, 2\delta)} \subset K_\delta D ( z , 2 δ ) ⊂ K δ )より
f ( w ) − f ( z ) = w − z 2 π i ∫ C ( z , 2 δ ) f ( ζ ) ( ζ − w ) ( ζ − z ) d ζ , ∣ f ( w ) − f ( z ) ∣ ≤ ∣ w − z ∣ 2 π ⋅ 4 π δ ⋅ M δ ⋅ 2 δ = M δ ∣ w − z ∣ f(w) - f(z) = \frac{w - z}{2\pi i} \int_{C(z, 2\delta)} \frac{f(\zeta)}{(\zeta - w)(\zeta - z)}\,d\zeta, \qquad \lvert f(w) - f(z) \rvert \leq \frac{\lvert w - z \rvert}{2\pi} \cdot 4\pi\delta \cdot \frac{M}{\delta \cdot 2\delta} = \frac{M}{\delta}\lvert w - z \rvert f ( w ) − f ( z ) = 2 π i w − z ∫ C ( z , 2 δ ) ( ζ − w ) ( ζ − z ) f ( ζ ) d ζ , ∣ f ( w ) − f ( z )∣ ≤ 2 π ∣ w − z ∣ ⋅ 4 π δ ⋅ δ ⋅ 2 δ M = δ M ∣ w − z ∣
がすべての f ∈ F f \in \mathcal{F} f ∈ F について成り立つ(∣ ζ − w ∣ ≥ δ \lvert \zeta - w \rvert \geq \delta ∣ ζ − w ∣ ≥ δ )。
(b) 対角線論法. 実部・虚部が有理数である U U U の点を e 1 , e 2 , … e_1, e_2, \dots e 1 , e 2 , … と並べる(U U U で稠密)。f n ∈ F f_n \in \mathcal{F} f n ∈ F とする。( f n ( e 1 ) ) (f_n(e_1)) ( f n ( e 1 )) は有界なので収束部分列をもち、その中から e 2 e_2 e 2 で収束する部分列をとり、……と続けて対角線をとると、すべての e j e_j e j で収束する部分列 ( g k ) (g_k) ( g k ) が得られる。
(c) 一様コーシー性. K K K , δ \delta δ , M M M を (a) のとおりとし、ε > 0 \varepsilon > 0 ε > 0 に対し η = min ( δ , ε δ / ( 3 M ) ) \eta = \min(\delta, \varepsilon\delta/(3M)) η = min ( δ , ε δ / ( 3 M )) とおく。円板 D ( e j , η ) D(e_j, \eta) D ( e j , η ) の全体は K K K を覆う(e j e_j e j の稠密性)ので、有限個 D ( e j 1 , η ) , … , D ( e j p , η ) D(e_{j_1}, \eta), \dots, D(e_{j_p}, \eta) D ( e j 1 , η ) , … , D ( e j p , η ) で覆える。k , l ≥ N k, l \geq N k , l ≥ N で ∣ g k ( e j s ) − g l ( e j s ) ∣ < ε / 3 \lvert g_k(e_{j_s}) - g_l(e_{j_s}) \rvert < \varepsilon/3 ∣ g k ( e j s ) − g l ( e j s )∣ < ε /3 (s = 1 , … , p s = 1, \dots, p s = 1 , … , p )となる N N N をとる。z ∈ K z \in K z ∈ K に対し ∣ z − e j s ∣ < η \lvert z - e_{j_s} \rvert < \eta ∣ z − e j s ∣ < η となる s s s をとると、(a) より
∣ g k ( z ) − g l ( z ) ∣ ≤ ∣ g k ( z ) − g k ( e j s ) ∣ + ∣ g k ( e j s ) − g l ( e j s ) ∣ + ∣ g l ( e j s ) − g l ( z ) ∣ < M η δ + ε 3 + M η δ ≤ ε \lvert g_k(z) - g_l(z) \rvert \leq \lvert g_k(z) - g_k(e_{j_s}) \rvert + \lvert g_k(e_{j_s}) - g_l(e_{j_s}) \rvert + \lvert g_l(e_{j_s}) - g_l(z) \rvert < \frac{M\eta}{\delta} + \frac{\varepsilon}{3} + \frac{M\eta}{\delta} \leq \varepsilon ∣ g k ( z ) − g l ( z )∣ ≤ ∣ g k ( z ) − g k ( e j s )∣ + ∣ g k ( e j s ) − g l ( e j s )∣ + ∣ g l ( e j s ) − g l ( z )∣ < δ M η + 3 ε + δ M η ≤ ε
である。よって ( g k ) (g_k) ( g k ) は各コンパクト集合上で一様コーシー列であり、広義一様収束する。□ \square □
これはアスコリ–アルツェラの定理(集合と位相 第5章 )の正則関数版で、同程度連続性がコーシーの積分公式から自動的に従うことが要点である。極限は正則である(定理 3.25)。
例 6.18 D \mathbb{D} D から D \mathbb{D} D への正則関数全体は正規族である。{ z n } \lbrace z^n \rbrace { z n } は D \mathbb{D} D 上で 0 0 0 に広義一様収束する。{ n z } \lbrace nz \rbrace { n z } は正規族でない(どの部分列も z = 1 / 2 z = 1/2 z = 1/2 で発散する)。
6.6 リーマンの写像定理
定理 6.19 (リーマンの写像定理, Riemann mapping theorem)D ⊊ C D \subsetneq \mathbb{C} D ⊊ C を単連結な領域、z 0 ∈ D z_0 \in D z 0 ∈ D とする。このとき双正則写像 f : D → D f\colon D \to \mathbb{D} f : D → D で f ( z 0 ) = 0 f(z_0) = 0 f ( z 0 ) = 0 , f ′ ( z 0 ) > 0 f'(z_0) > 0 f ′ ( z 0 ) > 0 となるものがただ 1 つ存在する。
証明. 一意性. f 1 , f 2 f_1, f_2 f 1 , f 2 がともに条件を満たせば、g = f 2 ∘ f 1 − 1 ∈ Aut ( D ) g = f_2 \circ f_1^{-1} \in \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) g = f 2 ∘ f 1 − 1 ∈ Aut ( D ) 、g ( 0 ) = 0 g(0) = 0 g ( 0 ) = 0 だから定理 6.10 より g ( z ) = e i θ z g(z) = e^{i\theta}z g ( z ) = e i θ z で、g ′ ( 0 ) = f 2 ′ ( z 0 ) / f 1 ′ ( z 0 ) > 0 g'(0) = f_2'(z_0)/f_1'(z_0) > 0 g ′ ( 0 ) = f 2 ′ ( z 0 ) / f 1 ′ ( z 0 ) > 0 より g = i d g = \mathrm{id} g = id 。
存在. F \mathcal{F} F を、正則かつ単射な f : D → D f\colon D \to \mathbb{D} f : D → D で f ( z 0 ) = 0 f(z_0) = 0 f ( z 0 ) = 0 となるもの全体とする。
(a) F ≠ ∅ \mathcal{F} \neq \emptyset F = ∅ :b ∉ D b \notin D b ∈ / D をとる。z − b z - b z − b は単連結な D D D で零点をもたないので、h 2 = z − b h^2 = z - b h 2 = z − b となる正則関数 h h h がある(系 3.10)。h h h は単射で、さらに h ( z 1 ) = − h ( z 2 ) h(z_1) = -h(z_2) h ( z 1 ) = − h ( z 2 ) となることもない(2 乗して z 1 = z 2 z_1 = z_2 z 1 = z 2 、すると h ( z 1 ) = 0 h(z_1) = 0 h ( z 1 ) = 0 となり h 2 ≠ 0 h^2 \neq 0 h 2 = 0 に反する)。h ( D ) h(D) h ( D ) は開集合(系 5.21)なので円板 D ( h ( z 0 ) , ρ ) D(h(z_0), \rho) D ( h ( z 0 ) , ρ ) (0 < ρ < ∣ h ( z 0 ) ∣ 0 < \rho < \lvert h(z_0) \rvert 0 < ρ < ∣ h ( z 0 )∣ )を含む。もし h ( z ) ∈ D ( − h ( z 0 ) , ρ ) h(z) \in D(-h(z_0), \rho) h ( z ) ∈ D ( − h ( z 0 ) , ρ ) なら − h ( z ) ∈ D ( h ( z 0 ) , ρ ) ⊂ h ( D ) -h(z) \in D(h(z_0), \rho) \subset h(D) − h ( z ) ∈ D ( h ( z 0 ) , ρ ) ⊂ h ( D ) となって上に反するから、D D D 上で ∣ h ( z ) + h ( z 0 ) ∣ ≥ ρ \lvert h(z) + h(z_0) \rvert \geq \rho ∣ h ( z ) + h ( z 0 )∣ ≥ ρ である。f 1 = ρ 2 ( h + h ( z 0 ) ) f_1 = \frac{\rho}{2(h + h(z_0))} f 1 = 2 ( h + h ( z 0 )) ρ は単射で ∣ f 1 ∣ ≤ 1 / 2 \lvert f_1 \rvert \leq 1/2 ∣ f 1 ∣ ≤ 1/2 であり、φ f 1 ( z 0 ) ∘ f 1 ∈ F \varphi_{f_1(z_0)} \circ f_1 \in \mathcal{F} φ f 1 ( z 0 ) ∘ f 1 ∈ F である。
(b) 極値関数:A = sup f ∈ F ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ A = \sup_{f \in \mathcal{F}} \lvert f'(z_0) \rvert A = sup f ∈ F ∣ f ′ ( z 0 )∣ とおく。D ( z 0 , r ) ‾ ⊂ D \overline{D(z_0, r)} \subset D D ( z 0 , r ) ⊂ D とするとコーシーの評価式より ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ ≤ 1 / r \lvert f'(z_0) \rvert \leq 1/r ∣ f ′ ( z 0 )∣ ≤ 1/ r だから A < ∞ A < \infty A < ∞ 、単射なら f ′ ≠ 0 f' \neq 0 f ′ = 0 (系 5.22)だから A > 0 A > 0 A > 0 である。∣ f n ′ ( z 0 ) ∣ → A \lvert f_n'(z_0) \rvert \to A ∣ f n ′ ( z 0 )∣ → A となる f n ∈ F f_n \in \mathcal{F} f n ∈ F をとる。F \mathcal{F} F は有界なので、モンテルの定理により部分列が f f f に広義一様収束し、f ′ ( z 0 ) = lim f n ′ ( z 0 ) f'(z_0) = \lim f_n'(z_0) f ′ ( z 0 ) = lim f n ′ ( z 0 ) (定理 3.25)より ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ = A > 0 \lvert f'(z_0) \rvert = A > 0 ∣ f ′ ( z 0 )∣ = A > 0 である。f f f は定数でないので系 5.24 より単射であり、∣ f ∣ ≤ 1 \lvert f \rvert \leq 1 ∣ f ∣ ≤ 1 と開写像定理から f ( D ) ⊂ D f(D) \subset \mathbb{D} f ( D ) ⊂ D である。よって f ∈ F f \in \mathcal{F} f ∈ F で、∣ f ′ ( z 0 ) ∣ = A \lvert f'(z_0) \rvert = A ∣ f ′ ( z 0 )∣ = A 。
(c) f f f は全射:w 0 ∈ D ∖ f ( D ) w_0 \in \mathbb{D} \setminus f(D) w 0 ∈ D ∖ f ( D ) があるとする。φ w 0 ∘ f \varphi_{w_0} \circ f φ w 0 ∘ f は単連結な D D D で零点をもたないから、g 2 = φ w 0 ∘ f g^2 = \varphi_{w_0} \circ f g 2 = φ w 0 ∘ f となる正則関数 g g g がある。g g g は単射で ∣ g ∣ < 1 \lvert g \rvert < 1 ∣ g ∣ < 1 である。β = g ( z 0 ) \beta = g(z_0) β = g ( z 0 ) 、F = φ β ∘ g F = \varphi_\beta \circ g F = φ β ∘ g とおくと F ∈ F F \in \mathcal{F} F ∈ F である。s ( w ) = w 2 s(w) = w^2 s ( w ) = w 2 とすると
f = φ − w 0 ∘ s ∘ g = Ψ ∘ F , Ψ = φ − w 0 ∘ s ∘ φ − β f = \varphi_{-w_0} \circ s \circ g = \Psi \circ F, \qquad \Psi = \varphi_{-w_0} \circ s \circ \varphi_{-\beta} f = φ − w 0 ∘ s ∘ g = Ψ ∘ F , Ψ = φ − w 0 ∘ s ∘ φ − β
と書ける。Ψ \Psi Ψ は D \mathbb{D} D から D \mathbb{D} D への正則関数で、Ψ ( 0 ) = Ψ ( F ( z 0 ) ) = f ( z 0 ) = 0 \Psi(0) = \Psi(F(z_0)) = f(z_0) = 0 Ψ ( 0 ) = Ψ ( F ( z 0 )) = f ( z 0 ) = 0 であり、s s s が単射でないので単射でない。よって Ψ \Psi Ψ は回転でなく、シュワルツの補題より ∣ Ψ ′ ( 0 ) ∣ < 1 \lvert \Psi'(0) \rvert < 1 ∣ Ψ ′ ( 0 )∣ < 1 である。すると ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ = ∣ Ψ ′ ( 0 ) ∣ ∣ F ′ ( z 0 ) ∣ < ∣ F ′ ( z 0 ) ∣ \lvert f'(z_0) \rvert = \lvert \Psi'(0) \rvert \lvert F'(z_0) \rvert < \lvert F'(z_0) \rvert ∣ f ′ ( z 0 )∣ = ∣ Ψ ′ ( 0 )∣ ∣ F ′ ( z 0 )∣ < ∣ F ′ ( z 0 )∣ となり、A A A の最大性に反する。
(d) f f f に e − i arg f ′ ( z 0 ) e^{-i\arg f'(z_0)} e − i a r g f ′ ( z 0 ) を掛ければ f ′ ( z 0 ) > 0 f'(z_0) > 0 f ′ ( z 0 ) > 0 となる。□ \square □
D = C D = \mathbb{C} D = C は除かれる(双正則写像 C → D \mathbb{C} \to \mathbb{D} C → D は有界な整関数で、リウヴィルの定理により定数)。単連結性も必要である(D \mathbb{D} D と同相な領域は単連結)。
証明で単連結性を使ったのは「零点のない正則関数は正則な平方根をもつ」(系 3.10)という点だけである。したがって領域については、この性質と単連結性は同値である。
単連結な真部分領域はすべて互いに等角同値で、D \mathbb{D} D と C \mathbb{C} C は同相だから、単連結な領域はすべて D \mathbb{D} D と同相である(位相的な結論が正則関数論から出た)。リーマン面への一般化は一意化定理である(リーマン面と保型形式 第6章 )。
6.7 境界対応とシュワルツ–クリストッフェルの公式
リーマンの写像定理は境界での振る舞いについて何も述べない。次の定理は主張のみ とし、証明は省略する。
定理 6.21 (カラテオドリの定理, Carathéodory's theorem)D D D を有界な単連結領域とし、その境界 ∂ D \partial D ∂ D はジョルダン曲線(円周と同相な集合)であるとする。このとき任意の双正則写像 f : D → D f\colon D \to \mathbb{D} f : D → D は、同相写像 D ‾ → D ‾ \overline{D} \to \overline{\mathbb{D}} D → D に拡張される。
Aut ( D ) \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) Aut ( D ) と合わせると、∂ D \partial D ∂ D 上の 3 点の行き先を(向きを保って)指定した写像がただ 1 つ存在する。
多角形の場合には写像を具体的に書ける。次の定理も主張のみ とする(証明は参考文献の Stein–Shakarchi を参照)。
定理 6.22 (シュワルツ–クリストッフェルの公式, Schwarz–Christoffel formula)P P P を頂点 w 1 , … , w n w_1, \dots, w_n w 1 , … , w n (反時計回り)、内角 α 1 π , … , α n π \alpha_1\pi, \dots, \alpha_n\pi α 1 π , … , α n π (0 < α k < 2 0 < \alpha_k < 2 0 < α k < 2 , ∑ k ( 1 − α k ) = 2 \sum_k (1 - \alpha_k) = 2 ∑ k ( 1 − α k ) = 2 )の多角形とする。H \mathbb{H} H から P P P の内部への双正則写像は
F ( z ) = A ∫ 0 z ∏ k = 1 n ( ζ − x k ) α k − 1 d ζ + B F(z) = A \int_0^z \prod_{k=1}^{n} (\zeta - x_k)^{\alpha_k - 1}\,d\zeta + B F ( z ) = A ∫ 0 z k = 1 ∏ n ( ζ − x k ) α k − 1 d ζ + B
の形をもつ。ここで x 1 < ⋯ < x n x_1 < \cdots < x_n x 1 < ⋯ < x n は実数(F ( x k ) = w k F(x_k) = w_k F ( x k ) = w k )、A ≠ 0 A \neq 0 A = 0 と B B B は定数、各べきは H \mathbb{H} H 上の分枝である。頂点の 1 つを F ( ∞ ) F(\infty) F ( ∞ ) にとることもでき、そのときは対応する因子を除く。
意味は次のとおりである。隣り合う x k x_k x k の間の実軸上では arg F ′ ( x ) = arg A + ∑ k ( α k − 1 ) arg ( x − x k ) \arg F'(x) = \arg A + \sum_k (\alpha_k - 1)\arg(x - x_k) arg F ′ ( x ) = arg A + ∑ k ( α k − 1 ) arg ( x − x k ) が一定なので、各区間は線分に写る。x x x が x k x_k x k を左から右へ通過すると arg ( x − x k ) \arg(x - x_k) arg ( x − x k ) は π \pi π から 0 0 0 に変わるので、進行方向は ( 1 − α k ) π (1 - \alpha_k)\pi ( 1 − α k ) π 、すなわち w k w_k w k での外角だけ回転する。
例 6.23
F ( z ) = ∫ 0 z d ζ 1 − ζ 2 = arcsin z F(z) = \int_0^z \frac{d\zeta}{\sqrt{1 - \zeta^2}} = \arcsin z F ( z ) = ∫ 0 z 1 − ζ 2 d ζ = arcsin z (α = 1 / 2 \alpha = 1/2 α = 1/2 の頂点 ± 1 \pm 1 ± 1 と、∞ \infty ∞ )は H \mathbb{H} H を半帯領域 { ∣ Re w ∣ < π / 2 , Im w > 0 } \lbrace \lvert \operatorname{Re} w \rvert < \pi/2, \operatorname{Im} w > 0 \rbrace {∣ Re w ∣ < π /2 , Im w > 0 } に写す。逆写像は sin w \sin w sin w である。
0 < α , β 0 < \alpha, \beta 0 < α , β , α + β < 1 \alpha + \beta < 1 α + β < 1 のとき、F ( z ) = ∫ 0 z ζ α − 1 ( 1 − ζ ) β − 1 d ζ F(z) = \int_0^z \zeta^{\alpha - 1}(1 - \zeta)^{\beta - 1}\ d\zeta F ( z ) = ∫ 0 z ζ α − 1 ( 1 − ζ ) β − 1 d ζ は H \mathbb{H} H を、頂点 F ( 0 ) = 0 F(0) = 0 F ( 0 ) = 0 , F ( 1 ) F(1) F ( 1 ) , F ( ∞ ) F(\infty) F ( ∞ ) での内角が α π , β π , ( 1 − α − β ) π \alpha\pi, \beta\pi, (1 - \alpha - \beta)\pi α π , β π , ( 1 − α − β ) π の三角形に写す。辺の長さ F ( 1 ) = ∫ 0 1 t α − 1 ( 1 − t ) β − 1 d t F(1) = \int_0^1 t^{\alpha-1}(1 - t)^{\beta-1} dt F ( 1 ) = ∫ 0 1 t α − 1 ( 1 − t ) β − 1 d t は第7章のベータ関数 B ( α , β ) B(\alpha, \beta) B ( α , β ) である。
0 < k < 1 0 < k < 1 0 < k < 1 のとき F ( z ) = ∫ 0 z d ζ ( 1 − ζ 2 ) ( 1 − k 2 ζ 2 ) F(z) = \int_0^z \frac{d\zeta}{\sqrt{(1 - \zeta^2)(1 - k^2\zeta^2)}} F ( z ) = ∫ 0 z ( 1 − ζ 2 ) ( 1 − k 2 ζ 2 ) d ζ は H \mathbb{H} H を長方形に写す。これは楕円積分であり、逆関数は楕円関数になる(リーマン面と保型形式 第2章 )。
まとめ
f ′ ( a ) ≠ 0 f'(a) \neq 0 f ′ ( a ) = 0 の正則関数は a a a で等角(向きと角を保つ)であり、逆に等角な C 1 C^1 C 1 写像は複素微分可能である。
メビウス変換は円を円に写し、3 点の行き先で一意に決まる。複比はメビウス変換で不変で、4 点が同一円上にあることは複比が実数であることと同値である。
Aut ( D ) = { e i θ ( z − a ) / ( 1 − a ˉ z ) } \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) = \lbrace e^{i\theta}(z - a)/(1 - \bar{a}z) \rbrace Aut ( D ) = { e i θ ( z − a ) / ( 1 − a ˉ z )} はシュワルツの補題から決まり、ケーリー変換を通じて Aut ( H ) ≅ PSL 2 ( R ) \operatorname{Aut}(\mathbb{H}) \cong \operatorname{PSL}_2(\mathbb{R}) Aut ( H ) ≅ PSL 2 ( R ) となる。
べき関数・指数関数・ジューコフスキー変換・メビウス変換を組み合わせて、具体的な等角写像が作れる。
モンテルの定理:局所有界な正則関数族は正規族である(コーシーの積分公式による同程度連続性と対角線論法)。
リーマンの写像定理:C \mathbb{C} C でない単連結領域は D \mathbb{D} D と等角同値である。証明は ∣ f ′ ( z 0 ) ∣ \lvert f'(z_0) \rvert ∣ f ′ ( z 0 )∣ を最大化する極値問題と、平方根による改良の議論による。
ジョルダン領域では写像は境界まで同相に延び(カラテオドリ)、多角形への写像はシュワルツ–クリストッフェル積分で与えられる。
演習問題
問題 6.1 ★ T ( 1 ) = 0 T(1) = 0 T ( 1 ) = 0 , T ( i ) = 1 T(i) = 1 T ( i ) = 1 , T ( − 1 ) = ∞ T(-1) = \infty T ( − 1 ) = ∞ となるメビウス変換 T T T を求め、T ( D ) = H T(\mathbb{D}) = \mathbb{H} T ( D ) = H であることを示せ。
解答
定理 6.5 の式で z 2 = i z_2 = i z 2 = i , z 3 = 1 z_3 = 1 z 3 = 1 , z 4 = − 1 z_4 = -1 z 4 = − 1 とすると T ( z ) = ( z − 1 ) ( i + 1 ) ( z + 1 ) ( i − 1 ) = − i z − 1 z + 1 T(z) = \frac{(z - 1)(i + 1)}{(z + 1)(i - 1)} = -i\frac{z - 1}{z + 1} T ( z ) = ( z + 1 ) ( i − 1 ) ( z − 1 ) ( i + 1 ) = − i z + 1 z − 1 (1 + i − 1 + i = − i \frac{1 + i}{-1 + i} = -i − 1 + i 1 + i = − i )。検算:T ( i ) = − i ⋅ i − 1 i + 1 = − i ⋅ i = 1 T(i) = -i \cdot \frac{i - 1}{i + 1} = -i \cdot i = 1 T ( i ) = − i ⋅ i + 1 i − 1 = − i ⋅ i = 1 。T T T は単位円周上の 3 点を R ^ \hat{\mathbb{R}} R ^ に写すので、単位円周を R ^ \hat{\mathbb{R}} R ^ に写す(定理 6.4 と 3 点を通る円の一意性)。T ( 0 ) = i ∈ H T(0) = i \in \mathbb{H} T ( 0 ) = i ∈ H だから T ( D ) = H T(\mathbb{D}) = \mathbb{H} T ( D ) = H 。
問題 6.2 ★ C ∖ ( − ∞ , 0 ] \mathbb{C} \setminus (-\infty, 0] C ∖ ( − ∞ , 0 ] から D \mathbb{D} D への双正則写像を 1 つ求めよ。
解答
主枝の平方根 z = e Log z / 2 \sqrt{z} = e^{\operatorname{Log} z/2} z = e Log z /2 は、例 6.12 と同様に C ∖ ( − ∞ , 0 ] \mathbb{C} \setminus (-\infty, 0] C ∖ ( − ∞ , 0 ] (− π < Arg z < π -\pi < \operatorname{Arg} z < \pi − π < Arg z < π )を右半平面 { Re w > 0 } \lbrace \operatorname{Re} w > 0 \rbrace { Re w > 0 } に双正則に写す。w ↦ w − 1 w + 1 w \mapsto \frac{w - 1}{w + 1} w ↦ w + 1 w − 1 は右半平面を D \mathbb{D} D に写す(∣ w − 1 ∣ < ∣ w + 1 ∣ ⇔ Re w > 0 \lvert w - 1 \rvert < \lvert w + 1 \rvert \Leftrightarrow \operatorname{Re} w > 0 ∣ w − 1 ∣ < ∣ w + 1 ∣ ⇔ Re w > 0 、逆写像 1 + u 1 − u \frac{1 + u}{1 - u} 1 − u 1 + u )。よって f ( z ) = z − 1 z + 1 f(z) = \frac{\sqrt{z} - 1}{\sqrt{z} + 1} f ( z ) = z + 1 z − 1 。
問題 6.3 ★ f ∈ Aut ( D ) f \in \operatorname{Aut}(\mathbb{D}) f ∈ Aut ( D ) で f ( 1 / 2 ) = 0 f(1/2) = 0 f ( 1/2 ) = 0 , f ′ ( 1 / 2 ) > 0 f'(1/2) > 0 f ′ ( 1/2 ) > 0 となるものを求め、f ( 0 ) f(0) f ( 0 ) を計算せよ。
解答
定理 6.10 より f = e i θ φ 1 / 2 f = e^{i\theta}\varphi_{1/2} f = e i θ φ 1/2 で、補題 6.9 より φ 1 / 2 ′ ( 1 / 2 ) = 1 1 − 1 / 4 = 4 3 > 0 \varphi_{1/2}'(1/2) = \frac{1}{1 - 1/4} = \frac{4}{3} > 0 φ 1/2 ′ ( 1/2 ) = 1 − 1/4 1 = 3 4 > 0 だから e i θ = 1 e^{i\theta} = 1 e i θ = 1 。f ( z ) = z − 1 / 2 1 − z / 2 = 2 z − 1 2 − z f(z) = \frac{z - 1/2}{1 - z/2} = \frac{2z - 1}{2 - z} f ( z ) = 1 − z /2 z − 1/2 = 2 − z 2 z − 1 、f ( 0 ) = − 1 2 f(0) = -\frac{1}{2} f ( 0 ) = − 2 1 。
問題 6.4 ★★ (シュワルツ–ピックの補題)f : D → D f\colon \mathbb{D} \to \mathbb{D} f : D → D を正則とする。任意の z , w ∈ D z, w \in \mathbb{D} z , w ∈ D について
∣ f ( z ) − f ( w ) 1 − f ( w ) ‾ f ( z ) ∣ ≤ ∣ z − w 1 − w ˉ z ∣ , ∣ f ′ ( w ) ∣ ≤ 1 − ∣ f ( w ) ∣ 2 1 − ∣ w ∣ 2 \left\lvert \frac{f(z) - f(w)}{1 - \overline{f(w)}f(z)} \right\rvert \leq \left\lvert \frac{z - w}{1 - \bar{w}z} \right\rvert, \qquad \lvert f'(w) \rvert \leq \frac{1 - \lvert f(w) \rvert^2}{1 - \lvert w \rvert^2} 1 − f ( w ) f ( z ) f ( z ) − f ( w ) ≤ 1 − w ˉ z z − w , ∣ f ′ ( w )∣ ≤ 1 − ∣ w ∣ 2 1 − ∣ f ( w ) ∣ 2
を示せ。
解答
g = φ f ( w ) ∘ f ∘ φ − w g = \varphi_{f(w)} \circ f \circ \varphi_{-w} g = φ f ( w ) ∘ f ∘ φ − w は D \mathbb{D} D から D \mathbb{D} D への正則関数で g ( 0 ) = φ f ( w ) ( f ( w ) ) = 0 g(0) = \varphi_{f(w)}(f(w)) = 0 g ( 0 ) = φ f ( w ) ( f ( w )) = 0 。シュワルツの補題より ∣ g ( ζ ) ∣ ≤ ∣ ζ ∣ \lvert g(\zeta) \rvert \leq \lvert \zeta \rvert ∣ g ( ζ )∣ ≤ ∣ ζ ∣ で、ζ = φ w ( z ) \zeta = \varphi_w(z) ζ = φ w ( z ) とおけば第 1 式を得る。また ∣ g ′ ( 0 ) ∣ ≤ 1 \lvert g'(0) \rvert \leq 1 ∣ g ′ ( 0 )∣ ≤ 1 で、補題 6.9 より g ′ ( 0 ) = φ f ( w ) ′ ( f ( w ) ) f ′ ( w ) φ − w ′ ( 0 ) = f ′ ( w ) ( 1 − ∣ w ∣ 2 ) 1 − ∣ f ( w ) ∣ 2 g'(0) = \varphi_{f(w)}'(f(w)) f'(w) \varphi_{-w}'(0) = \frac{f'(w)(1 - \lvert w \rvert^2)}{1 - \lvert f(w) \rvert^2} g ′ ( 0 ) = φ f ( w ) ′ ( f ( w )) f ′ ( w ) φ − w ′ ( 0 ) = 1 − ∣ f ( w ) ∣ 2 f ′ ( w ) ( 1 − ∣ w ∣ 2 ) だから第 2 式を得る。
問題 6.5 ★★ Aut ( C ) = { z ↦ a z + b ∣ a ≠ 0 } \operatorname{Aut}(\mathbb{C}) = \lbrace z \mapsto az + b \mid a \neq 0 \rbrace Aut ( C ) = { z ↦ a z + b ∣ a = 0 } を示せ。
解答
f f f を単射な整関数とする。∞ \infty ∞ が真性特異点なら、カゾラティ–ワイエルシュトラスの定理より f ( { ∣ z ∣ > 1 } ) f(\lbrace \lvert z \rvert > 1 \rbrace) f ({∣ z ∣ > 1 }) は稠密で、開集合 f ( D ) f(\mathbb{D}) f ( D ) (開写像定理)と交わるが、これは単射性に反する。∞ \infty ∞ が除去可能なら f f f は定数(命題 4.25)で単射でない。よって ∞ \infty ∞ は極で、f f f は多項式である。次数 n ≥ 2 n \geq 2 n ≥ 2 なら f ′ f' f ′ は零点 z 0 z_0 z 0 をもち、系 5.22 に反する。よって n = 1 n = 1 n = 1 。
問題 6.6 ★★ F = { f ∣ f は D で正則 , Re f > 0 , f ( 0 ) = 1 } \mathcal{F} = \lbrace f \mid f \text{ は } \mathbb{D} \text{ で正則}, \operatorname{Re} f > 0, f(0) = 1 \rbrace F = { f ∣ f は D で正則 , Re f > 0 , f ( 0 ) = 1 } は正規族であることを示せ。
解答
g = f − 1 f + 1 g = \frac{f - 1}{f + 1} g = f + 1 f − 1 とおくと、Re f > 0 \operatorname{Re} f > 0 Re f > 0 より ∣ f − 1 ∣ < ∣ f + 1 ∣ \lvert f - 1 \rvert < \lvert f + 1 \rvert ∣ f − 1 ∣ < ∣ f + 1 ∣ なので g : D → D g\colon \mathbb{D} \to \mathbb{D} g : D → D 、g ( 0 ) = 0 g(0) = 0 g ( 0 ) = 0 である。シュワルツの補題より ∣ g ( z ) ∣ ≤ ∣ z ∣ \lvert g(z) \rvert \leq \lvert z \rvert ∣ g ( z )∣ ≤ ∣ z ∣ で、f = 1 + g 1 − g f = \frac{1 + g}{1 - g} f = 1 − g 1 + g から ∣ f ( z ) ∣ ≤ 1 + ∣ z ∣ 1 − ∣ z ∣ \lvert f(z) \rvert \leq \frac{1 + \lvert z \rvert}{1 - \lvert z \rvert} ∣ f ( z )∣ ≤ 1 − ∣ z ∣ 1 + ∣ z ∣ 。これは ∣ z ∣ ≤ r < 1 \lvert z \rvert \leq r < 1 ∣ z ∣ ≤ r < 1 で一様に有界だから F \mathcal{F} F は局所有界であり、モンテルの定理より正規族である。
問題 6.7 ★ r > 1 r > 1 r > 1 のとき、ジューコフスキー変換 J J J は円 ∣ z ∣ = r \lvert z \rvert = r ∣ z ∣ = r を楕円 u 2 a 2 + v 2 b 2 = 1 \frac{u^2}{a^2} + \frac{v^2}{b^2} = 1 a 2 u 2 + b 2 v 2 = 1 (a = 1 2 ( r + r − 1 ) a = \frac{1}{2}(r + r^{-1}) a = 2 1 ( r + r − 1 ) , b = 1 2 ( r − r − 1 ) b = \frac{1}{2}(r - r^{-1}) b = 2 1 ( r − r − 1 ) )に写し、その焦点は ± 1 \pm 1 ± 1 であることを示せ。
解答
J ( r e i θ ) = 1 2 ( r e i θ + r − 1 e − i θ ) = a cos θ + i b sin θ J(re^{i\theta}) = \frac{1}{2}(re^{i\theta} + r^{-1}e^{-i\theta}) = a\cos\theta + ib\sin\theta J ( r e i θ ) = 2 1 ( r e i θ + r − 1 e − i θ ) = a cos θ + ib sin θ だから、像は与えられた楕円である。a 2 − b 2 = 1 4 ( ( r + r − 1 ) 2 − ( r − r − 1 ) 2 ) = 1 a^2 - b^2 = \frac{1}{4}\bigl((r + r^{-1})^2 - (r - r^{-1})^2\bigr) = 1 a 2 − b 2 = 4 1 ( ( r + r − 1 ) 2 − ( r − r − 1 ) 2 ) = 1 より焦点は ± 1 \pm 1 ± 1 。
問題 6.8 ★★★ 穴あき円板 D ∗ ( 0 , 1 ) D^{\ast}(0, 1) D ∗ ( 0 , 1 ) と円環 { 1 < ∣ z ∣ < 2 } \lbrace 1 < \lvert z \rvert < 2 \rbrace { 1 < ∣ z ∣ < 2 } は、ともに単連結でない(同相な)領域だが、等角同値でないことを示せ。
解答
双正則写像 f : D ∗ ( 0 , 1 ) → A = { 1 < ∣ z ∣ < 2 } f\colon D^{\ast}(0, 1) \to A = \lbrace 1 < \lvert z \rvert < 2 \rbrace f : D ∗ ( 0 , 1 ) → A = { 1 < ∣ z ∣ < 2 } があるとする。f f f は有界なので 0 0 0 は除去可能特異点で(定理 4.10)、拡張 F F F は D \mathbb{D} D で正則、F ( D ) ⊂ A ‾ F(\mathbb{D}) \subset \overline{A} F ( D ) ⊂ A である。F F F は定数でないので開写像で、F ( 0 ) F(0) F ( 0 ) は A ‾ \overline{A} A の内点、すなわち F ( 0 ) ∈ A F(0) \in A F ( 0 ) ∈ A であり、F ( 0 ) = f ( z 1 ) F(0) = f(z_1) F ( 0 ) = f ( z 1 ) となる z 1 ≠ 0 z_1 \neq 0 z 1 = 0 がある。0 0 0 と z 1 z_1 z 1 の交わらない近傍 V 0 , V 1 V_0, V_1 V 0 , V 1 をとると、F ( V 0 ) ∩ f ( V 1 ∖ { 0 } ) F(V_0) \cap f(V_1 \setminus \lbrace 0 \rbrace) F ( V 0 ) ∩ f ( V 1 ∖ { 0 }) は F ( 0 ) F(0) F ( 0 ) を含む開集合なので、F ( 0 ) F(0) F ( 0 ) 以外の点 w w w を含む。w = F ( z ) = f ( z ′ ) w = F(z) = f(z') w = F ( z ) = f ( z ′ ) (z ∈ V 0 ∖ { 0 } z \in V_0 \setminus \lbrace 0 \rbrace z ∈ V 0 ∖ { 0 } , z ′ ∈ V 1 z' \in V_1 z ′ ∈ V 1 )で z ≠ z ′ z \neq z' z = z ′ となり、f f f の単射性に反する。単連結でない領域にはリーマンの写像定理の類似がない。