Lemma数学ロードマップ

06 測度と積分(ルベーグ積分) · 第 4 章

LpL^p 空間

目安 8〜12 時間定理など 13演習 7 問

この章の目標

  • ヤング・ヘルダー・ミンコフスキーの不等式を証明できる
  • LpL^p 空間を定義し、その完備性(リース–フィッシャーの定理)と稠密な部分空間を扱える
  • 概収束・測度収束・LpL^p 収束の関係を証明し、反例を挙げられる
  • エゴロフの定理・ルジンの定理・ヴィタリの収束定理を使える

前提:第3章、03-topology 第7章(完備距離空間)

第1章の命題 1.3 で、リーマン可積分関数の空間は距離 ∫∣f−g∣\int \lvert f - g \rvert について完備でないことを見た。この章では、ルベーグ積分に基づく関数空間 LpL^p が完備であることを示す。LpL^p は関数解析(10-functional-analysis 第1章)の最も基本的な例である。以下 (X,M,μ)(X, \mathcal{M}, \mu) は測度空間、関数は複素数値(実数値でもよい)とする。

4.1 ヘルダーとミンコフスキーの不等式

補題 4.1(ヤングの不等式, Young's inequality)1<p<∞1 < p < \infty、1p+1q=1\frac{1}{p} + \frac{1}{q} = 1 とする。a,b≥0a, b \geq 0 に対して ab≤app+bqqab \leq \frac{a^p}{p} + \frac{b^q}{q} であり、等号は ap=bqa^p = b^q のときに限る。

証明. ab=0ab = 0 なら明らか(等号は a=b=0a = b = 0 のとき)。a,b>0a, b > 0 なら、log⁡\log の狭義凹性より log⁡(app+bqq)≥1plog⁡ap+1qlog⁡bq=log⁡(ab)\log\left(\frac{a^p}{p} + \frac{b^q}{q}\right) \geq \frac{1}{p}\log a^p + \frac{1}{q}\log b^q = \log(ab) で、等号は ap=bqa^p = b^q のときに限る。□\square

定義 4.2 1≤p<∞1 \leq p < \infty と可測関数 ff に対し ∥f∥p=(∫∣f∣p dμ)1/p\lVert f \rVert_p = \left(\int \lvert f \rvert^p\ d\mu\right)^{1/p} とおく。1p+1q=1\frac{1}{p} + \frac{1}{q} = 1 を満たす qq(p=1p = 1 なら q=∞q = \infty、p=∞p = \infty なら q=1q = 1)を pp の共役指数 (conjugate exponent) という。

定理 4.3(ヘルダーの不等式, Hölder's inequality)1<p<∞1 < p < \infty、qq を共役指数とする。可測関数 f,gf, g について ∥fg∥1≤∥f∥p∥g∥q\lVert fg \rVert_1 \leq \lVert f \rVert_p \lVert g \rVert_q。

証明. 右辺が 0 なら ff または gg が a.e. で 0 なので左辺も 0。右辺が ∞\infty なら自明。そうでなければ F=∣f∣/∥f∥pF = \lvert f \rvert/\lVert f \rVert_p、G=∣g∣/∥g∥qG = \lvert g \rvert/\lVert g \rVert_q とおき、ヤングの不等式 FG≤Fpp+GqqFG \leq \frac{F^p}{p} + \frac{G^q}{q} を積分すると ∫FG≤1p+1q=1\int FG \leq \frac{1}{p} + \frac{1}{q} = 1。□\square

p=q=2p = q = 2 の場合がコーシー–シュワルツの不等式である。

定理 4.4(ミンコフスキーの不等式, Minkowski's inequality)1≤p<∞1 \leq p < \infty のとき ∥f+g∥p≤∥f∥p+∥g∥p\lVert f + g \rVert_p \leq \lVert f \rVert_p + \lVert g \rVert_p。

証明. p=1p = 1 は ∣f+g∣≤∣f∣+∣g∣\lvert f + g \rvert \leq \lvert f \rvert + \lvert g \rvert を積分すればよい。p>1p > 1 とし、右辺は有限とする。∣f+g∣p≤(2max⁡{∣f∣,∣g∣})p≤2p(∣f∣p+∣g∣p)\lvert f + g \rvert^p \leq (2\max\lbrace \lvert f \rvert, \lvert g \rvert \rbrace)^p \leq 2^p(\lvert f \rvert^p + \lvert g \rvert^p) より ∥f+g∥p<∞\lVert f + g \rVert_p < \infty。(p−1)q=p(p-1)q = p に注意してヘルダーの不等式を使うと

∫∣f+g∣p≤∫∣f∣∣f+g∣p−1+∫∣g∣∣f+g∣p−1≤(∥f∥p+∥g∥p)∥f+g∥pp/q\int \lvert f + g \rvert^p \leq \int \lvert f \rvert \lvert f + g \rvert^{p-1} + \int \lvert g \rvert \lvert f + g \rvert^{p-1} \leq \bigl(\lVert f \rVert_p + \lVert g \rVert_p\bigr) \lVert f + g \rVert_p^{p/q}

p−p/q=1p - p/q = 1 だから、∥f+g∥p>0\lVert f + g \rVert_p > 0 のとき両辺を ∥f+g∥pp/q\lVert f + g \rVert_p^{p/q} で割ればよい。□\square

4.2 LpL^p 空間と完備性

∥f∥p=0\lVert f \rVert_p = 0 は f=0f = 0(a.e.)を意味するだけなので、∥⋅∥p\lVert \cdot \rVert_p はノルムではなく半ノルムである。そこで a.e. で等しい関数を同一視する。

定義 4.5(LpL^p 空間)1≤p<∞1 \leq p < \infty とする。∥f∥p<∞\lVert f \rVert_p < \infty となる可測関数全体を Lp(μ)\mathcal{L}^p(\mu) とし、a.e. で等しいという同値関係で割った商空間を Lp(μ)L^p(\mu) と書く。Lp(μ)L^p(\mu) は ∥⋅∥p\lVert \cdot \rVert_p をノルムとしてノルム空間になる(ミンコフスキーの不等式が三角不等式)。X⊂RnX \subset \mathbb{R}^n でルベーグ測度のときは Lp(X)L^p(X) と書く。

定義 4.6(L∞L^\infty)可測関数 ff の本質的上限 (essential supremum) を ∥f∥∞=inf⁡{M≥0∣a.e. で ∣f∣≤M}\lVert f \rVert_\infty = \inf\lbrace M \geq 0 \mid \text{a.e. で } \lvert f \rvert \leq M \rbrace と定め、∥f∥∞<∞\lVert f \rVert_\infty < \infty となる ff の同値類全体を L∞(μ)L^\infty(\mu) とする。

各 kk で a.e. に ∣f∣≤∥f∥∞+1/k\lvert f \rvert \leq \lVert f \rVert_\infty + 1/k だから、a.e. で ∣f∣≤∥f∥∞\lvert f \rvert \leq \lVert f \rVert_\infty(下限は達成される)。したがって ∣fg∣≤∣f∣∥g∥∞\lvert fg \rvert \leq \lvert f \rvert \lVert g \rVert_\infty(a.e.)であり、ヘルダーの不等式は (p,q)=(1,∞)(p, q) = (1, \infty) でも成り立つ。三角不等式も同様である。

注意

LpL^p の元は関数ではなく関数の同値類なので、「f∈Lpf \in L^p の一点 xx での値」には意味がない。ディリクレ関数は L∞[0,1]L^\infty[0,1] の元として 0 に等しく、∥D∥∞=0\lVert D \rVert_\infty = 0 である。一方「ff は連続な代表元をもつ」「a.e. で f≥0f \geq 0」のような言明には意味がある。

例 4.7 (1) 数え上げ測度の場合、Lp(N)L^p(\mathbb{N}) は ∑n∣an∣p<∞\sum_n \lvert a_n \rvert^p < \infty となる数列全体 ℓp\ell^p である。

(2) f(x)=∣x∣−a1{∣x∣<1}f(x) = \lvert x \rvert^{-a} \mathbf{1}_{\lbrace \lvert x \rvert < 1 \rbrace} は、ap<1ap < 1 のとき、かつそのときに限り Lp(R)L^p(\mathbb{R}) に属する(∫01x−apdx<∞⇔ap<1\int_0^1 x^{-ap} dx < \infty \Leftrightarrow ap < 1)。

定理 4.8(リース–フィッシャーの定理, Riesz–Fischer theorem)1≤p≤∞1 \leq p \leq \infty に対し Lp(μ)L^p(\mu) はバナッハ空間(完備なノルム空間)である。さらに 1≤p<∞1 \leq p < \infty のとき、LpL^p で fn→ff_n \to f ならば、a.e. で ff に収束する部分列が存在する。

証明. 1≤p<∞1 \leq p < \infty とし、(fn)(f_n) をコーシー列とする。∥fnk+1−fnk∥p<2−k\lVert f_{n_{k+1}} - f_{n_k} \rVert_p < 2^{-k} となる部分列をとり、

G=∣fn1∣+∑k=1∞∣fnk+1−fnk∣G = \lvert f_{n_1} \rvert + \sum_{k=1}^{\infty} \lvert f_{n_{k+1}} - f_{n_k} \rvert

とおく。部分和 GKG_K はミンコフスキーの不等式より ∥GK∥p≤∥fn1∥p+1\lVert G_K \rVert_p \leq \lVert f_{n_1} \rVert_p + 1 を満たし、GKp↑GpG_K^p \uparrow G^p に単調収束定理を使えば ∥G∥p≤∥fn1∥p+1<∞\lVert G \rVert_p \leq \lVert f_{n_1} \rVert_p + 1 < \infty。よって a.e. で G<∞G < \infty となり、級数 fn1+∑k(fnk+1−fnk)f_{n_1} + \sum_k (f_{n_{k+1}} - f_{n_k}) は a.e. で絶対収束する。その部分和は fnKf_{n_K} だから、f:=lim⁡KfnKf := \lim_K f_{n_K} が a.e. で存在する(残りの零集合では 0 とおく)。∣fnK∣≤G\lvert f_{n_K} \rvert \leq G、∣f∣≤G\lvert f \rvert \leq G より ∣fnK−f∣p≤2pGp\lvert f_{n_K} - f \rvert^p \leq 2^p G^p(可積分)だから、優収束定理より ∥fnK−f∥p→0\lVert f_{n_K} - f \rVert_p \to 0。コーシー列が収束部分列をもてば列自身も収束するので、fn→ff_n \to f。後半は、収束列はコーシー列であり、上の議論で得た部分列の a.e. 極限が LpL^p 極限と一致することからわかる。

p=∞p = \infty のとき、N=⋃m,n{∣fn−fm∣>∥fn−fm∥∞}N = \bigcup_{m,n} \lbrace \lvert f_n - f_m \rvert > \lVert f_n - f_m \rVert_\infty \rbrace は零集合で、NN の外で (fn)(f_n) は一様コーシー列だから一様収束する。その極限を ff とすれば ∥fn−f∥∞≤sup⁡x∉N∣fn(x)−f(x)∣→0\lVert f_n - f \rVert_\infty \leq \sup_{x \notin N} \lvert f_n(x) - f(x) \rvert \to 0。□\square

p=2p = 2 のとき ⟨f,g⟩=∫fg‾ dμ\langle f, g \rangle = \int f \overline{g}\ d\mu は内積で、L2(μ)L^2(\mu) はヒルベルト空間になる(10-functional-analysis 第2章)。

4.3 包含関係

命題 4.9 μ(X)<∞\mu(X) < \infty、1≤p<r≤∞1 \leq p < r \leq \infty ならば Lr(μ)⊂Lp(μ)L^r(\mu) \subset L^p(\mu) で、∥f∥p≤μ(X)1/p−1/r∥f∥r\lVert f \rVert_p \leq \mu(X)^{1/p - 1/r} \lVert f \rVert_r。

証明. r<∞r < \infty のとき、∣f∣p⋅1\lvert f \rvert^p \cdot 1 に指数 r/pr/p とその共役指数 r/(r−p)r/(r-p) でヘルダーの不等式を使うと ∫∣f∣p≤(∫∣f∣r)p/rμ(X)1−p/r\int \lvert f \rvert^p \leq \left(\int \lvert f \rvert^r\right)^{p/r} \mu(X)^{1 - p/r}。1/p1/p 乗すればよい。r=∞r = \infty なら ∫∣f∣p≤∥f∥∞pμ(X)\int \lvert f \rvert^p \leq \lVert f \rVert_\infty^p \mu(X)。□\square

例 4.10 無限測度では包含関係は成り立たない。R\mathbb{R} 上で ∣x∣−1/21{∣x∣<1}∈L1∖L2\lvert x \rvert^{-1/2}\mathbf{1}_{\lbrace \lvert x \rvert < 1 \rbrace} \in L^1 \setminus L^2(局所的な特異性)、(1+∣x∣)−1∈L2∖L1(1 + \lvert x \rvert)^{-1} \in L^2 \setminus L^1(無限遠での減衰の遅さ)。数え上げ測度では逆向きの包含 ℓp⊂ℓr\ell^p \subset \ell^r(p<rp < r)が成り立つ。実際、∣an∣≤∥a∥p\lvert a_n \rvert \leq \lVert a \rVert_p だから ∑n∣an∣r≤∥a∥pr−p∑n∣an∣p\sum_n \lvert a_n \rvert^r \leq \lVert a \rVert_p^{r-p} \sum_n \lvert a_n \rvert^p、すなわち ∥a∥r≤∥a∥p\lVert a \rVert_r \leq \lVert a \rVert_p。

4.4 稠密性

定理 4.11 1≤p<∞1 \leq p < \infty のとき、μ({s≠0})<∞\mu(\lbrace s \neq 0 \rbrace) < \infty となる単関数 ss 全体は Lp(μ)L^p(\mu) で稠密である。単関数全体は L∞(μ)L^\infty(\mu) で稠密である。

証明. f∈Lpf \in L^p に対し、定理 3.7 の単関数列 sns_n(∣sn∣≤∣f∣\lvert s_n \rvert \leq \lvert f \rvert、sn→fs_n \to f)をとる。∣sn−f∣p≤2p∣f∣p\lvert s_n - f \rvert^p \leq 2^p \lvert f \rvert^p だから優収束定理より ∥sn−f∥p→0\lVert s_n - f \rVert_p \to 0。sn=∑jaj1Ajs_n = \sum_j a_j \mathbf{1}_{A_j}(aj≠0a_j \neq 0、標準形)なら ∣aj∣pμ(Aj)≤∫∣f∣p<∞\lvert a_j \rvert^p \mu(A_j) \leq \int \lvert f \rvert^p < \infty。p=∞p = \infty では、定理 3.7 の近似が零集合を除いた有界集合 {∣f∣≤∥f∥∞}\lbrace \lvert f \rvert \leq \lVert f \rVert_\infty \rbrace 上で一様収束することによる。□\square

定理 4.12 1≤p<∞1 \leq p < \infty のとき、Cc(Rn)C_c(\mathbb{R}^n) および階段関数(有界な半開直方体の定義関数の有限一次結合)全体は、それぞれ Lp(Rn)L^p(\mathbb{R}^n) で稠密である。

証明. 定理 4.11 とミンコフスキーの不等式より、λ(E)<∞\lambda(E) < \infty となる 1E\mathbf{1}_E を近似すればよい。∥1E−1E∩B(0,R)∥pp=λ(E∖B(0,R))→0\lVert \mathbf{1}_E - \mathbf{1}_{E \cap B(0,R)} \rVert_p^p = \lambda(E \setminus B(0,R)) \to 0(R→∞R \to \infty、上からの連続性)だから、E⊂B(0,R)E \subset B(0, R) としてよい。ε>0\varepsilon > 0 に対し、正則性(定理 2.11)からコンパクト集合 KK と開集合 UU で K⊂E⊂U⊂B(0,R)K \subset E \subset U \subset B(0, R)、λ(U∖K)<ε\lambda(U \setminus K) < \varepsilon となるものをとる。

(CcC_c) φ(x)=d(x,Uc)d(x,Uc)+d(x,K)\varphi(x) = \frac{d(x, U^c)}{d(x, U^c) + d(x, K)} は連続で(分母は 0 にならない)、0≤φ≤10 \leq \varphi \leq 1、KK 上で 1、UcU^c 上で 0 であり、台は有界閉集合 U‾\overline{U} に含まれるから φ∈Cc(Rn)\varphi \in C_c(\mathbb{R}^n)。∣1E−φ∣≤1U∖K\lvert \mathbf{1}_E - \varphi \rvert \leq \mathbf{1}_{U \setminus K} より ∥1E−φ∥pp<ε\lVert \mathbf{1}_E - \varphi \rVert_p^p < \varepsilon。

(階段関数)二つの二進立方体は入れ子か交わらないかのどちらかなので、UU に含まれる二進立方体のうち極大なものを集めれば、命題 1.14 より UU は互いに交わらない二進立方体 Q1,Q2,…Q_1, Q_2, \dots の和になる。∥1U−1Q1∪⋯∪QN∥pp=λ(⋃j>NQj)→0\lVert \mathbf{1}_U - \mathbf{1}_{Q_1 \cup \cdots \cup Q_N} \rVert_p^p = \lambda\left(\bigcup_{j > N} Q_j\right) \to 0 で、∥1E−1U∥pp<ε\lVert \mathbf{1}_E - \mathbf{1}_U \rVert_p^p < \varepsilon。□\square

L∞L^\infty では成り立たない:連続関数 φ\varphi に対し常に ∥1[0,∞)−φ∥∞≥12\lVert \mathbf{1}_{[0, \infty)} - \varphi \rVert_\infty \geq \frac{1}{2} である(φ(0)\varphi(0) の近くで考えよ)。第1章の命題 1.3 と合わせると、L1[0,1]L^1[0,1] は階段関数を含み、リーマン可積分関数の空間の完備化になっている。

系 4.13(平行移動の連続性)1≤p<∞1 \leq p < \infty、f∈Lp(Rn)f \in L^p(\mathbb{R}^n) とし、τhf(x)=f(x+h)\tau_h f(x) = f(x + h) とおく。h→0h \to 0 のとき ∥τhf−f∥p→0\lVert \tau_h f - f \rVert_p \to 0。

証明. g∈Ccg \in C_c なら、∣h∣≤1\lvert h \rvert \leq 1 で τhg−g\tau_h g - g の台は固定された有界集合 BB に含まれ、一様連続性から ∥τhg−g∥p≤sup⁡∣τhg−g∣ λ(B)1/p→0\lVert \tau_h g - g \rVert_p \leq \sup \lvert \tau_h g - g \rvert\ \lambda(B)^{1/p} \to 0。一般の ff は、ルベーグ測度の平行移動不変性から ∥τhu∥p=∥u∥p\lVert \tau_h u \rVert_p = \lVert u \rVert_p なので ∥τhf−f∥p≤2∥f−g∥p+∥τhg−g∥p\lVert \tau_h f - f \rVert_p \leq 2\lVert f - g \rVert_p + \lVert \tau_h g - g \rVert_p と評価し、定理 4.12 を使う。□\square

p=∞p = \infty では成り立たない(f=1[0,∞)f = \mathbf{1}_{[0, \infty)} なら h≠0h \neq 0 で ∥τhf−f∥∞=1\lVert \tau_h f - f \rVert_\infty = 1)。

例 4.14(リーマン–ルベーグの補題)f∈L1(R)f \in L^1(\mathbb{R}) ならば ∫Rf(x)e−iξx dx→0\int_{\mathbb{R}} f(x) e^{-i\xi x}\ dx \to 0(∣ξ∣→∞\lvert \xi \rvert \to \infty)。f=1(a,b]f = \mathbf{1}_{(a, b]} なら積分は e−iξb−e−iξa−iξ\frac{e^{-i\xi b} - e^{-i\xi a}}{-i\xi} で絶対値は 2/∣ξ∣2/\lvert \xi \rvert 以下、したがって階段関数でも成り立つ。一般の ff には、積分の差が ∥f−g∥1\lVert f - g \rVert_1 以下であることと定理 4.12 を使う。「稠密な部分集合で示して、一様な評価で広げる」のは LpL^p 理論の定石である。

4.5 収束の諸概念

定義 4.15(測度収束, convergence in measure)可測関数列 fnf_n が ff に測度収束するとは、任意の ε>0\varepsilon > 0 について μ({∣fn−f∣>ε})→0\mu(\lbrace \lvert f_n - f \rvert > \varepsilon \rbrace) \to 0 となることをいう。

確率論では確率収束と呼ばれる。a.e. 収束(概収束)、測度収束、LpL^p 収束の関係は次のとおりである。

定理 4.16 可測関数(有限値)fn,ff_n, f について次が成り立つ。

  1. 1≤p<∞1 \leq p < \infty で ∥fn−f∥p→0\lVert f_n - f \rVert_p \to 0 ならば、fnf_n は ff に測度収束する。
  2. μ(X)<∞\mu(X) < \infty で fn→ff_n \to f(a.e.)ならば、fnf_n は ff に測度収束する。
  3. fnf_n が ff に測度収束すれば、a.e. で ff に収束する部分列が存在する。

証明. 1. チェビシェフの不等式より μ({∣fn−f∣>ε})≤ε−p∥fn−f∥pp\mu(\lbrace \lvert f_n - f \rvert > \varepsilon \rbrace) \leq \varepsilon^{-p} \lVert f_n - f \rVert_p^p。

  1. En={∣fn−f∣>ε}E_n = \lbrace \lvert f_n - f \rvert > \varepsilon \rbrace とおくと、lim sup⁡nEn\limsup_n E_n の点では fn→ff_n \to f とならないので μ(lim sup⁡nEn)=0\mu(\limsup_n E_n) = 0。有限測度だから問題 1.3 (2) より lim sup⁡nμ(En)≤μ(lim sup⁡nEn)=0\limsup_n \mu(E_n) \leq \mu(\limsup_n E_n) = 0。

  2. n1<n2<⋯n_1 < n_2 < \cdots を μ({∣fnk−f∣>2−k})<2−k\mu(\lbrace \lvert f_{n_k} - f \rvert > 2^{-k} \rbrace) < 2^{-k} ととる。ボレル–カンテリの補題より、a.e. の xx は有限個の kk を除いて ∣fnk(x)−f(x)∣≤2−k\lvert f_{n_k}(x) - f(x) \rvert \leq 2^{-k} を満たすので、fnk(x)→f(x)f_{n_k}(x) \to f(x)。□\square

例 4.17(反例の一覧)第3章の四つの列(極限はいずれも 0)について、収束するものを ○、しないものを × で示す。

列 概収束 測度収束 L1L^1 収束
逃げる質量 1[n,n+1]\mathbf{1}_{[n, n+1]}(R\mathbb{R}) ○ × ×
集中する山 n1(0,1/n)n\mathbf{1}_{(0, 1/n)}([0,1][0,1]) ○ ○ ×
広がる山 1n1[0,n]\frac{1}{n}\mathbf{1}_{[0, n]}(R\mathbb{R}) ○(一様) ○ ×
動く山([0,1][0,1]) × ○ ○

逃げる質量は定理 4.16 の 2 で有限測度の仮定が必要なことを、動く山は 3 で「部分列」が必要なことを示す(動く山の部分列 1[0,2−k]\mathbf{1}_{[0, 2^{-k}]} は (0,1](0, 1] で 0 に収束する)。広がる山は p>1p > 1 なら ∥1n1[0,n]∥p=n1/p−1→0\lVert \frac{1}{n}\mathbf{1}_{[0,n]} \rVert_p = n^{1/p - 1} \to 0 で LpL^p 収束する。

4.6 エゴロフの定理とルジンの定理

リトルウッドは実解析の「三原理」として、(有限測度の)可測集合はほぼ区間の有限和、可測関数はほぼ連続、各点収束する列はほぼ一様収束する、と述べた。後の二つを正確にしたのが次の二定理である。

定理 4.18(エゴロフの定理, Egorov's theorem)μ(X)<∞\mu(X) < \infty とし、有限値の可測関数列 fnf_n が a.e. で有限値の可測関数 ff に収束するとする。任意の ε>0\varepsilon > 0 に対し、μ(E)<ε\mu(E) < \varepsilon となる E∈ME \in \mathcal{M} で、X∖EX \setminus E 上で fn→ff_n \to f が一様収束となるものが存在する。

証明. Ek,N=⋃n≥N{∣fn−f∣≥1/k}E_{k,N} = \bigcup_{n \geq N} \lbrace \lvert f_n - f \rvert \geq 1/k \rbrace は NN について減少し、⋂NEk,N\bigcap_N E_{k,N} の点では fn→ff_n \to f とならないから、μ(⋂NEk,N)=0\mu\left(\bigcap_N E_{k,N}\right) = 0。有限測度なので上からの連続性より μ(Ek,N)→0\mu(E_{k,N}) \to 0(N→∞N \to \infty)。NkN_k を μ(Ek,Nk)<ε2−k\mu(E_{k,N_k}) < \varepsilon 2^{-k} ととり E=⋃kEk,NkE = \bigcup_k E_{k,N_k} とおくと μ(E)<ε\mu(E) < \varepsilon で、X∖EX \setminus E 上では n≥Nkn \geq N_k のとき ∣fn−f∣<1/k\lvert f_n - f \rvert < 1/k。□\square

有限測度の仮定は外せない:逃げる質量 1[n,n+1]\mathbf{1}_{[n,n+1]} が R∖E\mathbb{R} \setminus E 上で一様に 0 に収束すれば、十分大きい nn で [n,n+1]⊂E[n, n+1] \subset E となり λ(E)=∞\lambda(E) = \infty。また EE を零集合にはできない:[0,1][0,1] 上の xnx^n は a.e. で 0 に収束するが、零集合 NN を除いても [0,1)∖N[0, 1) \setminus N は 1 のいくらでも近くに点をもつので、一様収束しない。

定理 4.19(ルジンの定理, Lusin's theorem)f ⁣:Rn→Rf\colon \mathbb{R}^n \to \mathbb{R} をルベーグ可測とする。任意の ε>0\varepsilon > 0 に対し、閉集合 FF で λ(Rn∖F)<ε\lambda(\mathbb{R}^n \setminus F) < \varepsilon かつ f∣Ff\vert_F が連続となるものが存在する。さらに、g=fg = f が FF 上で成り立つ g∈C(Rn)g \in C(\mathbb{R}^n) が存在し、∣f∣≤M\lvert f \rvert \leq M なら ∣g∣≤M\lvert g \rvert \leq M ととれる。

証明. 有理数を端点とする開区間を I1,I2,…I_1, I_2, \dots と並べ、Ej=f−1(Ij)E_j = f^{-1}(I_j) とおく。正則性より、開集合 UjU_j と閉集合 FjF_j で Fj⊂Ej⊂UjF_j \subset E_j \subset U_j、λ(Uj∖Fj)<ε2−j\lambda(U_j \setminus F_j) < \varepsilon 2^{-j} となるものをとり、F=⋂j(Fj∪Ujc)F = \bigcap_j (F_j \cup U_j^c) とおく。FF は閉集合で、Rn∖F⊂⋃j(Uj∖Fj)\mathbb{R}^n \setminus F \subset \bigcup_j (U_j \setminus F_j) より λ(Rn∖F)<ε\lambda(\mathbb{R}^n \setminus F) < \varepsilon。

F∩Ej=F∩UjF \cap E_j = F \cap U_j である。実際、x∈F∩Ejx \in F \cap E_j なら x∈Ujx \in U_j。逆に x∈F∩Ujx \in F \cap U_j なら x∈Fj∪Ujcx \in F_j \cup U_j^c かつ x∈Ujx \in U_j より x∈Fj⊂Ejx \in F_j \subset E_j。よって (f∣F)−1(Ij)=F∩Uj(f\vert_F)^{-1}(I_j) = F \cap U_j は FF の相対開集合である。R\mathbb{R} の開集合は IjI_j たちの和だから、f∣Ff\vert_F は連続である。後半はティーツェの拡張定理(03-topology 第4章)による。□\square

注意

ルジンの定理は「制限 f∣Ff\vert_F が連続」と言っているのであり、「ff が FF の点で連続」ではない。ディリクレ関数は至るところ不連続だが、R∖Q\mathbb{R} \setminus \mathbb{Q} への制限は恒等的に 0 で連続であり、FF として無理数からなる閉集合で補集合の測度が小さいものがとれる。

4.7 一様可積分性とヴィタリの収束定理

優収束定理は十分条件にすぎなかった(注意 3.20)。L1L^1 収束の必要十分条件を与えるのが一様可積分性である。この節では μ(X)<∞\mu(X) < \infty とする。

定義 4.20(一様可積分, uniformly integrable)可積分関数の族 {fn}\lbrace f_n \rbrace が lim⁡M→∞sup⁡n∫{∣fn∣>M}∣fn∣ dμ=0\lim_{M \to \infty} \sup_n \int_{\lbrace \lvert f_n \rvert > M \rbrace} \lvert f_n \rvert\ d\mu = 0 を満たすとき、一様可積分であるという。

命題 4.21 {fn}\lbrace f_n \rbrace が一様可積分であることは、次の二条件と同値である。(a) sup⁡n∥fn∥1<∞\sup_n \lVert f_n \rVert_1 < \infty。(b)(一様絶対連続性)任意の ε>0\varepsilon > 0 に対し δ>0\delta > 0 があって、μ(E)<δ\mu(E) < \delta ならば sup⁡n∫E∣fn∣<ε\sup_n \int_E \lvert f_n \rvert < \varepsilon。

証明. (⇒)∫E∣fn∣≤Mμ(E)+∫{∣fn∣>M}∣fn∣\int_E \lvert f_n \rvert \leq M\mu(E) + \int_{\lbrace \lvert f_n \rvert > M \rbrace} \lvert f_n \rvert で、MM を第2項が ε/2\varepsilon/2 未満となるようにとれば、E=XE = X として (a)、δ=ε/(2M)\delta = \varepsilon/(2M) として (b) を得る。(⇐)チェビシェフの不等式より μ({∣fn∣>M})≤sup⁡k∥fk∥1/M\mu(\lbrace \lvert f_n \rvert > M \rbrace) \leq \sup_k \lVert f_k \rVert_1 / M で、これが δ\delta 未満になるよう MM を大きくとり (b) を使う。□\square

例 4.22 (1) 可積分な gg で ∣fn∣≤g\lvert f_n \rvert \leq g なら一様可積分である(∫{∣fn∣>M}∣fn∣≤∫{g>M}g→0\int_{\lbrace \lvert f_n \rvert > M \rbrace} \lvert f_n \rvert \leq \int_{\lbrace g > M \rbrace} g \to 0)。(2) ある p>1p > 1 で sup⁡n∥fn∥p<∞\sup_n \lVert f_n \rVert_p < \infty なら一様可積分である(∣fn∣>M\lvert f_n \rvert > M 上で ∣fn∣≤M1−p∣fn∣p\lvert f_n \rvert \leq M^{1-p}\lvert f_n \rvert^p)。(3) 集中する山 n1(0,1/n)n\mathbf{1}_{(0, 1/n)} は L1L^1 で有界だが、n>Mn > M で ∫{fn>M}fn=1\int_{\lbrace f_n > M \rbrace} f_n = 1 だから一様可積分でない。(4) 注意 3.20 の fn=n1(1/(n+1),1/n]f_n = n\mathbf{1}_{(1/(n+1), 1/n]} は、n>Mn > M で ∫{fn>M}fn=1n+1<1M\int_{\lbrace f_n > M \rbrace} f_n = \frac{1}{n+1} < \frac{1}{M} だから一様可積分だが、優関数をもたない。

定理 4.23(ヴィタリの収束定理, Vitali convergence theorem)μ(X)<∞\mu(X) < \infty とする。fn∈L1(μ)f_n \in L^1(\mu) が a.e. で可測関数 ff に収束し、{fn}\lbrace f_n \rbrace が一様可積分ならば、f∈L1(μ)f \in L^1(\mu) かつ ∥fn−f∥1→0\lVert f_n - f \rVert_1 \to 0。逆に fn,f∈L1f_n, f \in L^1 で ∥fn−f∥1→0\lVert f_n - f \rVert_1 \to 0 ならば {fn}\lbrace f_n \rbrace は一様可積分である。

証明. ファトゥの補題より ∫∣f∣≤lim inf⁡n∫∣fn∣<∞\int \lvert f \rvert \leq \liminf_n \int \lvert f_n \rvert < \infty。ε>0\varepsilon > 0 に対し、命題 4.21 (b) と問題 3.4 から、μ(E)<δ\mu(E) < \delta ならば sup⁡n∫E∣fn∣<ε\sup_n \int_E \lvert f_n \rvert < \varepsilon かつ ∫E∣f∣<ε\int_E \lvert f \rvert < \varepsilon となる δ\delta をとる。エゴロフの定理より μ(E)<δ\mu(E) < \delta で X∖EX \setminus E 上 fn→ff_n \to f が一様収束となる EE をとれば

∫∣fn−f∣≤μ(X)sup⁡X∖E∣fn−f∣+∫E∣fn∣+∫E∣f∣\int \lvert f_n - f \rvert \leq \mu(X) \sup_{X \setminus E} \lvert f_n - f \rvert + \int_E \lvert f_n \rvert + \int_E \lvert f \rvert

の右辺第1項は 0 に収束し、残りは 2ε2\varepsilon 未満である。逆は、(a) は明らかで、(b) は ∫E∣fn∣≤∫E∣f∣+∥fn−f∥1\int_E \lvert f_n \rvert \leq \int_E \lvert f \rvert + \lVert f_n - f \rVert_1 と、有限個の関数 f1,…,fN,ff_1, \dots, f_N, f に問題 3.4 を適用すればよい。□\square

無限測度では、一様可積分性に加えて「質量が無限遠へ逃げない」条件(緊密性 (tightness):任意の ε\varepsilon に対し μ(A)<∞\mu(A) < \infty で sup⁡n∫X∖A∣fn∣<ε\sup_n \int_{X \setminus A} \lvert f_n \rvert < \varepsilon となる AA がある)を課せば同じ結論が成り立つ(AA 上で上の定理を使う)。逃げる質量 1[n,n+1]\mathbf{1}_{[n, n+1]} は定義 4.20 の条件を満たすが緊密でない。

まとめ

  • ヤングの不等式からヘルダーの不等式、そこからミンコフスキーの不等式(三角不等式)が導かれる。
  • a.e. で等しい関数を同一視して LpL^p 空間を作る。LpL^p は 1≤p≤∞1 \leq p \leq \infty でバナッハ空間であり(リース–フィッシャー)、LpL^p 収束列は a.e. 収束する部分列をもつ。
  • 有限測度なら p<rp < r で Lr⊂LpL^r \subset L^p。無限測度では一般に包含関係はない。
  • 1≤p<∞1 \leq p < \infty で単関数・CcC_c・階段関数は稠密であり、平行移動は LpL^p で連続である。L∞L^\infty ではこれらは成り立たない。
  • LpL^p 収束 ⇒ 測度収束 ⇒ 部分列の a.e. 収束。有限測度なら a.e. 収束 ⇒ 測度収束。逆向きは四つの典型例で否定される。
  • エゴロフ(a.e. 収束はほぼ一様収束)とルジン(可測関数はほぼ連続)は有限測度・正則性に基づく。
  • 有限測度では、a.e. 収束する列が L1L^1 収束するための必要十分条件は一様可積分性である(ヴィタリ)。

演習問題

問題 4.1 ★ a,b>0a, b > 0、f(x)=x−a1(0,1)(x)+x−b1[1,∞)(x)f(x) = x^{-a}\mathbf{1}_{(0,1)}(x) + x^{-b}\mathbf{1}_{[1, \infty)}(x) とする。1≤p<∞1 \leq p < \infty について、f∈Lp(0,∞)f \in L^p(0, \infty) となる条件を求めよ。

解答

∫01x−apdx<∞⇔ap<1\int_0^1 x^{-ap} dx < \infty \Leftrightarrow ap < 1、∫1∞x−bpdx<∞⇔bp>1\int_1^\infty x^{-bp} dx < \infty \Leftrightarrow bp > 1。よって条件は 1b<p<1a\frac{1}{b} < p < \frac{1}{a}。たとえば a<ba < b なら、ちょうど p∈(1/b,1/a)p \in (1/b, 1/a) のときに LpL^p に属する関数が作れる。

問題 4.2 ★★ μ(X)<∞\mu(X) < \infty、f∈L∞(μ)f \in L^\infty(\mu) ならば lim⁡p→∞∥f∥p=∥f∥∞\lim_{p \to \infty} \lVert f \rVert_p = \lVert f \rVert_\infty を示せ。

解答

∥f∥p≤μ(X)1/p∥f∥∞\lVert f \rVert_p \leq \mu(X)^{1/p} \lVert f \rVert_\infty で μ(X)1/p→1\mu(X)^{1/p} \to 1(μ(X)>0\mu(X) > 0 とする)だから lim sup⁡p∥f∥p≤∥f∥∞\limsup_p \lVert f \rVert_p \leq \lVert f \rVert_\infty。0<t<∥f∥∞0 < t < \lVert f \rVert_\infty に対し A={∣f∣>t}A = \lbrace \lvert f \rvert > t \rbrace は μ(A)>0\mu(A) > 0 を満たし、∥f∥p≥tμ(A)1/p→t\lVert f \rVert_p \geq t \mu(A)^{1/p} \to t。よって lim inf⁡p∥f∥p≥t\liminf_p \lVert f \rVert_p \geq t で、t↑∥f∥∞t \uparrow \lVert f \rVert_\infty とすればよい。

問題 4.3 ★★ 1≤p<r<s≤∞1 \leq p < r < s \leq \infty、1r=θp+1−θs\frac{1}{r} = \frac{\theta}{p} + \frac{1 - \theta}{s}(0<θ<10 < \theta < 1)とする。∥f∥r≤∥f∥pθ∥f∥s1−θ\lVert f \rVert_r \leq \lVert f \rVert_p^{\theta} \lVert f \rVert_s^{1-\theta} を示せ。特に Lp∩Ls⊂LrL^p \cap L^s \subset L^r。

解答

s<∞s < \infty のとき、∣f∣r=∣f∣θr∣f∣(1−θ)r\lvert f \rvert^r = \lvert f \rvert^{\theta r} \lvert f \rvert^{(1-\theta) r} に指数 pθr\frac{p}{\theta r}、s(1−θ)r\frac{s}{(1-\theta) r}(逆数の和は θrp+(1−θ)rs=1\frac{\theta r}{p} + \frac{(1-\theta) r}{s} = 1)でヘルダーの不等式を使うと ∫∣f∣r≤∥f∥pθr∥f∥s(1−θ)r\int \lvert f \rvert^r \leq \lVert f \rVert_p^{\theta r} \lVert f \rVert_s^{(1-\theta) r}。s=∞s = \infty のときは θ=p/r\theta = p/r で、∫∣f∣r≤∥f∥∞r−p∫∣f∣p\int \lvert f \rvert^r \leq \lVert f \rVert_\infty^{r - p} \int \lvert f \rvert^p。

問題 4.4 ★★ fnf_n が ff に測度収束し、可積分な gg について ∣fn∣≤g\lvert f_n \rvert \leq g(a.e.)ならば、∥fn−f∥1→0\lVert f_n - f \rVert_1 \to 0 を示せ(測度収束版の優収束定理)。

解答

結論が成り立たないとすると、ε>0\varepsilon > 0 と部分列で ∥fnk−f∥1≥ε\lVert f_{n_k} - f \rVert_1 \geq \varepsilon となるものがある。この部分列も ff に測度収束するので、定理 4.16 の 3 よりさらに a.e. で ff に収束する部分列がとれる。その部分列について ∣f∣≤g\lvert f \rvert \leq g(a.e.)で、優収束定理より L1L^1 収束するが、これは ∥fnk−f∥1≥ε\lVert f_{n_k} - f \rVert_1 \geq \varepsilon に矛盾する。

問題 4.5 ★★ f∈L1(R)f \in L^1(\mathbb{R}) が一様連続ならば、∣x∣→∞\lvert x \rvert \to \infty で f(x)→0f(x) \to 0 となることを示せ。一様連続性を連続性に弱めると成り立たない例を挙げよ。

解答

成り立たないとすると、ε>0\varepsilon > 0 と ∣xk∣→∞\lvert x_k \rvert \to \infty で ∣f(xk)∣≥ε\lvert f(x_k) \rvert \geq \varepsilon となるものがあり、∣xk+1∣>∣xk∣+2\lvert x_{k+1} \rvert > \lvert x_k \rvert + 2 としてよい。一様連続性から 0<δ<10 < \delta < 1 を ∣x−y∣<δ⇒∣f(x)−f(y)∣<ε/2\lvert x - y \rvert < \delta \Rightarrow \lvert f(x) - f(y) \rvert < \varepsilon/2 ととると、互いに交わらない区間 (xk−δ,xk+δ)(x_k - \delta, x_k + \delta) 上で ∣f∣>ε/2\lvert f \rvert > \varepsilon/2 なので ∫∣f∣≥∑kεδ=∞\int \lvert f \rvert \geq \sum_k \varepsilon\delta = \infty となり矛盾。反例:各 k∈Nk \in \mathbb{N} に高さ 1、底辺 2−k2^{-k} の三角形の山を x=kx = k を中心に置いた連続関数は、積分が ∑k2−k−1<∞\sum_k 2^{-k-1} < \infty だが f(k)=1f(k) = 1。

問題 4.6 ★★(シェフェの補題, Scheffé's lemma)fn,f≥0f_n, f \geq 0 が可積分で、a.e. で fn→ff_n \to f、かつ ∫fn→∫f\int f_n \to \int f ならば、∥fn−f∥1→0\lVert f_n - f \rVert_1 \to 0 を示せ。

解答

∣f−fn∣=2(f−fn)+−(f−fn)\lvert f - f_n \rvert = 2(f - f_n)^{+} - (f - f_n) で、0≤(f−fn)+≤f0 \leq (f - f_n)^{+} \leq f、(f−fn)+→0(f - f_n)^{+} \to 0(a.e.)だから、優収束定理より ∫(f−fn)+→0\int (f - f_n)^{+} \to 0。仮定より ∫(f−fn)→0\int (f - f_n) \to 0 なので ∫∣f−fn∣→0\int \lvert f - f_n \rvert \to 0。確率論では「密度関数の各点収束から全変動収束が従う」と読む。

問題 4.7 ★★★ 1≤p<∞1 \leq p < \infty のとき Lp(Rn)L^p(\mathbb{R}^n) は可分(可算な稠密部分集合をもつ)であり、L∞(R)L^\infty(\mathbb{R}) は可分でないことを示せ。

解答

有理数を端点とする半開直方体の定義関数の、有理数(複素数なら実部・虚部が有理数)係数の有限一次結合全体 DD は可算である。任意の有界な半開直方体 RR に対し、有理端点の直方体 RkR_k で λ(R△Rk)→0\lambda(R \triangle R_k) \to 0 となるものがとれ、∥1R−1Rk∥p=λ(R△Rk)1/p→0\lVert \mathbf{1}_R - \mathbf{1}_{R_k} \rVert_p = \lambda(R \triangle R_k)^{1/p} \to 0。係数も有理数で近似できるので、DD の閉包は階段関数を含み、定理 4.12 より LpL^p 全体に等しい。

L∞(R)L^\infty(\mathbb{R}) では、0<s<t<10 < s < t < 1 に対し ∥1[0,s]−1[0,t]∥∞=1\lVert \mathbf{1}_{[0, s]} - \mathbf{1}_{[0, t]} \rVert_\infty = 1 である。非可算個の開球 B(1[0,t],1/2)B(\mathbf{1}_{[0,t]}, 1/2) は互いに交わらないので、任意の稠密部分集合はそれぞれの球と交わり、非可算である。

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「読了」にすると学習記録とロードマップに反映されます。演習の自己採点もお忘れなく。

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